A multi angle spray painting industrial robot, including a robot, is equipped with a spray painting device on the wrist of a robot. The spray painting device includes two spray rods and a supporting plate attached to the wrist of a robot. Two spray lacquer rods are hinged at both ends of the supporting plate, and a driving cylinder is mounted on the support plate to drive the cylinder drive. Two spray lacquer rods are rotated, and a slide plate is installed on the inside of the spray paint rod, and a plurality of paint nozzles are installed on the slide plate. The utility model can carry out all azimuth and uniform spray paint for the special-shaped parts.
【技术实现步骤摘要】
多角度喷漆工业机器人
本技术涉及多角度喷漆工业机器人。
技术介绍
工业机器人能够代替人工对工件进行喷涂,让人们远离喷涂现场,防止人们患上职业病,现有喷漆机器人在对异形零件进行喷涂时,比较难以喷涂到零件弧形下端,例如反应釜封头,就需要频繁转动机械臂才能将油漆较为均匀的喷涂到封头下端,而频繁转动机器人大臂和小臂容易加速机器人运动部件磨损,缩短机器人使用寿命,并且对零件的喷涂效果也比较一般。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供多角度喷漆工业机器人,能够对异形零件进行全方位均匀喷漆。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:多角度喷漆工业机器人,包括机器人,在机器人手腕上安装有喷漆装置,所述喷漆装置包括两根喷漆杆和一端固定连接在机器人手腕上的支撑板,两根喷漆杆分别铰接在支撑板两端,在支撑板上安装有驱动气缸,驱动气缸驱动两根喷漆杆转动,在喷漆杆内侧安装有滑板,在所述滑板上安装有多个油漆喷嘴。所述喷漆杆和滑板均为圆弧形。在各根喷漆杆内均开设有一条通槽,在通槽内安装有用于驱动滑板运动的驱动机构;所述驱动机构包括滑块、驱动电机、主动齿轮和多颗滚轮;各颗滚轮对称安装在通槽两侧喷漆杆上,由各颗滚轮在通槽两侧内壁上构成两条弧形滑道;所述滑块包括弧形板和连板,弧形板两端装配在两条滑道内,连板两端分别与弧形板和滑板固定连接,在弧形板上设有弧形齿条;主动齿轮和驱动电机均安装在喷漆杆上,主动齿轮与弧形齿条相啮合,驱动电机与主动齿轮传动连接。所述驱动气缸通过推动机构驱动两根喷漆杆转动,推动机构包括中部与驱动气缸活塞杆固定连接的推板,在推板两端分别开设有一条滑槽,喷漆杆一端通过一个滚柱装 ...
【技术保护点】
1.多角度喷漆工业机器人,包括机器人(1),在机器人(1)手腕上安装有喷漆装置,其特征在于:所述喷漆装置包括两根喷漆杆(3)和一端固定连接在机器人(1)手腕上的支撑板(2),两根喷漆杆(3)分别铰接在支撑板(2)两端,在支撑板(2)上安装有驱动气缸(8),驱动气缸(8)驱动两根喷漆杆(3)转动,在喷漆杆(3)内侧安装有滑板(4),在所述滑板(4)上安装有多个油漆喷嘴(5)。
【技术特征摘要】
1.多角度喷漆工业机器人,包括机器人(1),在机器人(1)手腕上安装有喷漆装置,其特征在于:所述喷漆装置包括两根喷漆杆(3)和一端固定连接在机器人(1)手腕上的支撑板(2),两根喷漆杆(3)分别铰接在支撑板(2)两端,在支撑板(2)上安装有驱动气缸(8),驱动气缸(8)驱动两根喷漆杆(3)转动,在喷漆杆(3)内侧安装有滑板(4),在所述滑板(4)上安装有多个油漆喷嘴(5)。2.根据权利要求1所述的多角度喷漆工业机器人,其特征在于:所述喷漆杆(3)和滑板(4)均为圆弧形。3.根据权利要求2所述的多角度喷漆工业机器人,其特征在于:在各根喷漆杆(3)内均开设有一条通槽,在通槽内安装有用于驱动滑板(4)运动的驱动机构(6);所述驱动机构(6)包括滑块、驱动电机(61)、主动齿轮(62)和多颗滚轮(63);各颗滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:周海军,
申请(专利权)人:湖北中润高科机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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