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多角度喷漆工业机器人，包括机器人，在机器人手腕上安装有喷漆装置，所述喷漆装置包括两根喷漆杆和一端固定连接在机器人手腕上的支撑板，两根喷漆杆分别铰接在支撑板两端，在支撑板上安装有驱动气缸，驱动气缸驱动两根喷漆杆转动，在喷漆杆内侧安装有滑板，在...
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