一种板料的叠合装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种板料的叠合装置，包括机架、设置在机架上的板料输送通道、用于夹紧智能卡板料和覆盖板料的板料夹紧机构以及驱动所述板料夹紧机构前后运动的板料输送动力机构；所述覆盖板料包括上覆盖板料和下覆盖板料；所述上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料由后到前依次放置在板料输送通道上；其中，所述上覆盖板料的正面朝上，所述下覆盖板料的正面朝下。本发明专利技术能够将上覆盖板料和下覆盖板料叠合在智能卡板料的上下表面，为后续的复合焊接加工做准备；另外，本发明专利技术能够连续地进行板料的叠合，不需要在叠合过程中进行板料的运输转移，在一个装置上就能完成叠合，提高了叠合的效率和精度。

A superimposition device and method for sheet metal

The invention discloses a lamination device for sheet material, including a frame, a plate conveying channel on the frame, a plate material clamping mechanism for clamping the intelligent card material and covering material, and a plate material conveying power mechanism which drives the plate and material clamping mechanism to move forward and backward. The covering sheet includes the upper covering plate and the lower cover plate. The cover sheet material, the intelligent board material and the lower cover sheet are placed in the plate conveying channel from the back to the front, in which the front of the cover sheet is upwards, and the front of the lower cover sheet is facing down. The invention can superpose the upper cover sheet and the lower covering material on the upper and lower surface of the intelligent board material, and prepare for the subsequent composite welding process. In addition, the invention can continuously carry out the folding of the sheet material, and do not need to carry out the transport transfer of the sheet material during the folding process, and can complete the folding on a device, and improve it. The efficiency and accuracy of superposition.

【技术实现步骤摘要】
一种板料的叠合装置及方法
本专利技术涉及一种非接触智能卡的制造设备，具体涉及一种板料叠合装置及方法。
技术介绍
在非接触智能卡制造过程中，需要对完成绕线、芯片焊接、超声波复合以及裁切加工的智能卡板料进行双面的包装复合，即在智能卡板料的上表面和下表面复合焊接上覆盖板料以及磁条膜，形成智能卡板；在进行超声波焊接前，需要将所要复合焊接在一起的覆盖板料叠加在一起，再输送到复合焊接的工位上；在智能卡领域中，通常情况下只对智能卡板料的单面进行复合焊接加工，在复合焊接加工前只需要将待复合的覆盖板料叠加在智能卡板料的上表面，接着将叠合在一起的覆盖板料和智能卡板料输送到复合焊接工位进行加工即可；但在现有技术中尚未出现同时在智能卡板料的上表面和下表面叠加多层覆盖板料的装置；若采用普通的加工方法，先在智能卡板料的其中一面先叠加上覆盖板料，再经过运输和翻转，最后再在智能卡板料的另一面叠加上覆盖板料，则需要对智能卡板料进行繁琐的运输转移，降低加工效率的同时难以保证叠加的精度。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种板料的叠合装置，该装置能够在智能卡板料的上表面和下表面同时叠合焊接上覆盖板料以及下覆盖板料，为复合焊接加工做准备。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种板料的叠合装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的板料输送通道、用于夹紧智能卡板料和覆盖板料的板料夹紧机构以及驱动所述板料夹紧机构前后运动的板料输送动力机构；所述覆盖板料包括上覆盖板料和下覆盖板料；所述上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料由后到前依次放置在板料输送通道上；其中，所述上覆盖板料的正面朝上，所述下覆盖板料的正面朝下。上述板料的叠合装置的工作原理是：首先，所述板料夹紧机构将上覆盖板料夹紧，并通过板料输送动力机构驱动夹紧着上覆盖板料的板料夹紧机构向前运动，当上覆盖板料向前输送到智能卡板料的正上方时，板料输送动力机构停止驱动板料夹紧机构继续向前运动，所述板料夹紧机构松开上覆盖板料，从而使得上覆盖板料由于重力的作用顺势掉落在智能卡板料的上表面，完成第一次叠合；紧接着，板料夹紧机构将叠合在一起的上覆盖板料和智能卡板料夹紧，并通过板料输送动力机构的驱动，使得上覆盖板料和智能卡板料输送到下覆盖板料的正上方；同样地，所述板料夹紧机构松开上覆盖板料和智能卡板料，使得上覆盖板料和智能卡板料掉落在下覆盖板料的背面上，使得上覆盖板料和智能卡板料叠合在下覆盖板料上，这样就能够在智能卡板料的上表面和下表面分别叠合上上覆盖板料和下覆盖板料，完成覆盖板料和智能卡板料的叠合；完成叠合后直接将三者输送到复合焊接工位进行超声波焊接，即可形成智能卡板，不需要再进行板料的运输转移，有效地提高工作效率以及焊接的精度。本专利技术的一个优选方案，其中，所述板料输送通道包括第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道；在进行板料叠合前，所述上覆盖板料位于第一输送通道，所述智能卡板料位于第二输送通道，所述下覆盖板料位于第三输送通道；所述第一输送通道比第二输送通道高，所述第二输送通道比第三输送通道高；所述板料夹紧机构包括用于夹紧上覆盖板料的第一夹紧机构、用于夹紧上覆盖板料和智能卡板料的第二夹紧机构以及用于夹紧上覆盖板料、智能卡板料和下覆盖板料的第三夹紧机构；所述第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构的夹持部位分别与第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道的高度一一对应；所述板料输送动力机构包括驱动第一夹紧机构运动的第一动力机构、驱动第二夹紧机构运动的第二动力机构以及驱动第三夹紧机构运动的第三动力机构。通过设置上述的板料输送通道、板料夹紧机构以及板料输送动力机构，一方面，使得上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料均对应一个输送通道和夹紧机构，能够各自进行输送，有利于板料的准确输送，提高搬运的效率；另一方面，通过设置高度依次降低的输送通道和夹紧机构，使得上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料的所在的位置高度同样依次降低，这样就会使得当第一夹紧机构将上覆盖板料输送到智能卡板料的正上方，松开上覆盖板料后，所述上覆盖板料能够由于重力顺势掉落在智能卡板料的上表面，使得第一夹紧机构无需做竖向的运动，更有利于保证叠合的精度，同理，在后面将智能卡板料和上覆盖板料叠合在下覆盖板料上时同样能够由于高度差而通过重力顺势掉落在下覆盖板料上，从而完成精准叠合。本专利技术的一个优选方案，其中，在所述第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道上均设有用于压紧智能卡板料或覆盖板料的压料机构；每个所述压料机构包括设置在每个输送通道上方的压料固定板、设置在压料固定板上的且向下延伸的压料固定架、设置在压料固定架上的压料气缸以及设置在压料气缸的伸缩件上的压料板；所述压料固定板固定设置在机架上。设置上述压料机构的目的在于，当智能卡板料或覆盖板料被其他搬运机构夹持着搬运到输送通道上时，由上述压料机构先将板料压住，然后所述其他搬运机构松开板料，从而保证板料在输送通道中的定位精确，不发生偏移；具体地，压料机构的工作过程是：所述压料气缸工作，使得设置在压料气缸的伸缩件上的压料板向下运动，将智能卡板料或覆盖板料压紧在板料输送通道上；另外，在进行叠合之前，压料机构始终对板料进行压紧，直至板料夹紧机构将板料夹紧后，压料机构才将板料松开，从而确保板料在被板料夹紧机构搬运之前位置是准确的，从而在叠合后满足位置精度要求。本专利技术的一个优选方案，其中，在第一输送通道的上方和第二输送通道上的上方分别设有用于检测上覆盖板料位置的第一传感器以及用于检测智能卡板料的第二传感器；在第三输送通道的下方设有用于检测下覆盖板料的第三传感器；所述上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料的正面上均设有感应标记；所述第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道的下方分别设有用于在输送通道的长度方向上对板料进行移动定位的定位移动机构。通过设置上述传感器以及感应标记，在进行叠合前先在板料输送通道的长度方向上对板料进行定位，以便在叠合搬运时板料夹紧机构每次都以设定的搬运距离进行搬运即可，其工作过程如下：由定位移动机构带动板料在对应的输送通道中移动，当板料中的感应标记被对应的传感器识别到后，定位移动机构停止移动，此时的位置就是板料在输送通道的长度方向上的准确定位位置，由于第一传感器、第二传感器以及第三传感器均设置在固定的地方，三者之间的距离已经确定，因此，将上覆盖板料输送到智能卡板料正上方的水平移动距离以及将叠合在一起的上覆盖板料和智能卡板料输送到下覆盖板料正上方的水平距离已经确定，在后续的叠合搬运过程中，板料夹紧机构以该位置作为参考位置并按设定的距离进行搬运和叠合；并且，通过传感器的数据反馈，使得板料夹紧机构的输送距离更加准确，保证在叠合过程中板料之间能够对准，提高叠合的精度。本专利技术的一个优选方案，其中，所述第一输送通道包括待输送工位以及设置在待输送工位前面的定位工位，所述第一传感器设置在定位工位的前端上方。工作时，所述上覆盖板料首先被输送到第一输送通道上的待输送工位，接着由其中的定位移动机构将上覆盖板料向前输送到定位工位中，使得所述第一传感器能够检测上覆盖板料上的感应标记，从而完成上覆盖板料的定位，此时，由于待输送工位空缺，因此，下一张上覆盖板料被输送到待输送工位上，等待向前输送进行定位，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料的叠合装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的板料输送通道、用于夹紧智能卡板料和覆盖板料的板料夹紧机构以及驱动所述板料夹紧机构前后运动的板料输送动力机构；所述覆盖板料包括上覆盖板料和下覆盖板料；所述上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料由后到前依次放置在板料输送通道上；其中，所述上覆盖板料的正面朝上，所述下覆盖板料的正面朝下。

【技术特征摘要】
1.一种板料的叠合装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的板料输送通道、用于夹紧智能卡板料和覆盖板料的板料夹紧机构以及驱动所述板料夹紧机构前后运动的板料输送动力机构；所述覆盖板料包括上覆盖板料和下覆盖板料；所述上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料由后到前依次放置在板料输送通道上；其中，所述上覆盖板料的正面朝上，所述下覆盖板料的正面朝下。2.根据权利要求1所述的一种板料的叠合装置，其特征在于，所述板料输送通道包括第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道；在进行板料叠合前，所述上覆盖板料位于第一输送通道，所述智能卡板料位于第二输送通道，所述下覆盖板料位于第三输送通道；所述第一输送通道比第二输送通道高，所述第二输送通道比第三输送通道高；所述板料夹紧机构包括用于夹紧上覆盖板料的第一夹紧机构、用于夹紧上覆盖板料和智能卡板料的第二夹紧机构以及用于夹紧上覆盖板料、智能卡板料和下覆盖板料的第三夹紧机构；所述第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构的夹持部位分别与第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道的高度一一对应；所述板料输送动力机构包括驱动第一夹紧机构运动的第一动力机构、驱动第二夹紧机构运动的第二动力机构以及驱动第三夹紧机构运动的第三动力机构。3.根据权利要求2所述的一种板料的叠合装置，其特征在于，在所述第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道上均设有用于压紧智能卡板料或覆盖板料的压料机构；每个所述压料机构包括设置在每个输送通道上方的压料固定板、设置在压料固定板上的且向下延伸的压料固定架、设置在压料固定架上的压料气缸以及设置在压料气缸的伸缩件上的压料板；所述压料固定板固定设置在机架上。4.根据权利要求2所述的一种板料的叠合装置，其特征在于，在第一输送通道的上方和第二输送通道上的上方分别设有用于检测上覆盖板料位置的第一传感器以及用于检测智能卡板料的第二传感器；在第三输送通道的下方设有用于检测下覆盖板料的第三传感器；所述上覆盖板料、智能卡板料以及下覆盖板料的正面上均设有感应标记；所述第一输送通道、第二输送通道以及第三输送通道的下方分别设有用于在输送通道的长度方向上对板料进行移动定位的定位移动机构。5.根据权利要求4所述的一种板料的叠合装置，其特征在于，所述第一输送通道包括待输送工位以及设置在待输送工位前面的定位工位，所述第一传感器设置在定位工位的前端上方。6.根据权利要求4所述的一种板料的叠合装置，其特征在于，所述第一输送通道中的定位移动机构由所述第一夹紧机构和第一动力机构构成；所述第二输送通道和第三输送通道的定位移动机构由板料吸紧机构以及驱动所述板料吸紧机构前后运动的吸紧动力机构构成；所述板料吸紧机构包括板料吸紧支架以及设置在板料吸紧支架上的用于吸紧智能卡板料或下覆盖板料的吸盘；所述板料吸紧支架包括吸盘底板以及两个分别设置在吸盘底板两侧的吸盘竖板；在两个所述吸盘竖板顶部均设有吸盘，所述吸盘与负压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，陈伟，冷纯镁，夏宇嫦，黄文豪，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44