The invention provides a super thin glass robot high speed edge up and down feeding system, involving the field of irregular glass edge grinding, including a glass transport unit, a robot upper and lower unit, a robot grinding unit and a glass output unit. After the robot grinding edge unit stops, the robot's upper and lower unit reads the signal in place on the glass and placed the glass on the glass output unit and conveyed the glass to the next station. It has the following technical effects: the glass transport unit can achieve accurate positioning, recycle and flexible docking with the subsequent glass processing equipment; the high precision sucker, high speed servo motor, high stability, high efficiency, low failure rate, high efficiency and reduced manpower cost.
【技术实现步骤摘要】
一种超薄玻璃机器人高速磨边上下料系统
本专利技术涉及异形玻璃磨边领域,具体涉及一种超薄玻璃机器人高速磨边上下料系统。
技术介绍
玻璃市场竞争十分激烈,生产厂家都在通过提高生产效率和产品品质来获取市场竞争优势。目前,国内从事异形玻璃在线磨边及上下片系统的技术方案有两种:一是人工上下片磨边,二是CNC磨边。三是自动化专机联合磨边。其一,人工上下片,人工磨边。缺点是:1、效率不稳定,根据工人的劳动状态改变;2、安全系数不高,受现场不确定性因数影响;3、工作过程单一枯燥,没有将人从重复动作中解放出来;4、磨边不理想,玻璃表面容易出现痕迹,玻璃的异形尺寸没有机械的一致稳定美观。其二,CNC磨边,人工操作CNC机台,都是人工上片,将玻璃放置在CNC机床上,启动CNC机床进行玻璃磨边加工,CNC加工完后再人工取出磨边后的玻璃,进而再上一片玻璃,如此重复操作。专机磨边,缺点是:1、玻璃尺寸规格变化多时,专用定位辊道需人工调整;2、人工承担了很多重复性的工作,工作量大,易损坏玻璃,这种方式仅仅适合重量不超过30KG的玻璃;3、循环周期长,平均周期在120秒/片。其三,自动化专机联合磨边,这种方式是通过一系列机械设备整合成一条柔性生产线,通过专机将玻璃输送至终端CNC台面,再进行磨边,缺点是:1、占地面积大,前期投入成本多。2、机械设备太多,故障率高。3、效率不高,最快节拍60秒/片。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种超薄玻璃机器人高速磨边上下料系统,使得定位精准,循环使用,提高了生产效率。为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种超薄玻璃机器 ...
【技术保护点】
1.一种超薄玻璃机器人高速磨边上下料系统,其特征在于,包括玻璃输送单元(10)、机器人上下片单元(20)、机器人磨边单元(30)和玻璃输出单元(40);所述玻璃输送单元(10)将玻璃古代并运输到前端位置,所述机器人上下片单元(20)吸起玻璃再运动至机器人磨边单元(30)附近,所述机器人磨边单元(30)对玻璃进行磨边,所述机器人磨边单元(30)停止后,所述机器人上下片单元(20)读取玻璃到位的信号后吸起玻璃放置在玻璃输出单元(40)上,将玻璃输送至下一工位。
【技术特征摘要】
1.一种超薄玻璃机器人高速磨边上下料系统,其特征在于,包括玻璃输送单元(10)、机器人上下片单元(20)、机器人磨边单元(30)和玻璃输出单元(40);所述玻璃输送单元(10)将玻璃古代并运输到前端位置,所述机器人上下片单元(20)吸起玻璃再运动至机器人磨边单元(30)附近,所述机器人磨边单元(30)对玻璃进行磨边,所述机器人磨边单元(30)停止后,所述机器人上下片单元(20)读取玻璃到位的信号后吸起玻璃放置在玻璃输出单元(40)上,将玻璃输送至下一工位。2.如权利要求1所述的超薄玻璃机器人高速磨边上下料系统,其特征在于,所述玻璃输送单元(10)采用伺服电机(101),输送方式选择同步带传动(102),同步带两侧设有挡边导向结构(103),所述挡边导向结构(103)之间放置有高精度定位治具(104),用来保证治具在前后行进时的精度。3.如权利要求1所述的超薄玻璃机器人高速磨边上下料系统,其特征在于,所述机器人上下片单元(20)包括机器人(201)和抓手夹具(202),所述机器人(201)采用六轴工业机器人,所述抓手夹具(202)为吸盘,可以保证玻璃在受到外力的作用下相对距离不会变动。4.如权利要求1所述的超薄玻璃机器人高速磨边上下料系统,其特征在于,所述机器人磨边单元(30)包括磨头组件(302)和冷却系统(303),所述磨头组件(302)是由高速电机带动...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴米建,项小敏,杨健健,麦文杰,
申请(专利权)人:芜湖起岩智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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