车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统中具备：座椅，其供车辆的乘客就座；第一突出机构，其使在所述座椅的内部设置的推出构件移动，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；第二突出机构，其向在所述座椅的内部设置的袋状构件注入气体或液体，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；座椅控制部，其在所述车辆正执行自动驾驶的程度小于规定的基准的第一驾驶模式的情况下，对所述第一突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出，在所述车辆正执行自动驾驶的程度为规定的基准以上的第二驾驶模式的情况下，对所述第二突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
近年来，关于基于车辆的行驶状态来对乘客就座的座椅的位置进行控制的技术的研究不断进展。与此关联而公开了一种座椅装置，该座椅装置设有可动机构，该可动机构在通过自动驾驶可靠地确保车辆的行驶时的适当的驾驶状态的情况下，能够在与就座于座椅装置的乘客的脊柱对应的位置形成与乘客的脊柱平行地延伸的突出部(例如，国际公开第2013/180089号)。然而，在以往技术的方法中，根据驾驶方式的变化而将乘客的姿态维持为适合于驾驶的姿态、或者使乘客放松这样的效果不充分。
技术实现思路
本专利技术的方案是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够针对驾驶方式的变化而实现更适合的座椅形态的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)本专利技术的一方案的车辆控制系统具备：座椅，其供车辆的乘客就座；第一突出机构，其使在所述座椅的内部设置的推出构件移动，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；第二突出机构，其向在所述座椅的内部设置的袋状构件注入气体或液体，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；以及座椅控制部，其在所述车辆正执行自动驾驶的程度小于规定的基准的第一驾驶模式的情况下，对所述第一突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出，在所述车辆正执行自动驾驶的程度为规定的基准以上的第二驾驶模式的情况下，对所述第二突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出。(2)在上述(1)的方案的基础上，所述座椅控制部在使所述第一突出机构工作的情况下，与使所述第二突出机构工作的情况相比，使就座于所述座椅的乘客不容易产生摆动。(3)在上述(1)的方案的基础上，所述座椅控制部在所述车辆从所述第二驾驶模式切换为所述第一驾驶模式的情况下，对所述第二突出机构进行控制来将所述气体或所述液体从所述袋状构件排出，并对所述第一突出机构进行控制来支承所述乘客的姿态。(4)在上述(1)的方案的基础上，所述袋状构件由弹性体形成，在被注入所述气体或所述液体时扩张，且通过伸缩而复原的力来将所述气体或所述液体排出。(5)在上述(1)的方案的基础上，所述座椅控制部在所述车辆从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式的情况下，对所述第一突出机构进行控制来使所述推出构件移动到基准位置之后，对所述第二突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出。(6)在上述(1)的方案的基础上，在所述座椅的内部具备用于收纳所述气体或所述液体的多个袋状构件，所述座椅控制部对所述第二突出机构进行控制，来向与所述座椅接触的所述乘客的部位所对应的袋状构件注入所述气体或所述液体。(7)在上述(6)的方案的基础上，所述座椅控制部对所述第二突出机构进行控制，来调整所述气体或所述液体分别相对于多个所述袋状构件的注入量、排出量、注入速度或排出速度中的至少一个。(8)本专利技术的一方案的车辆控制方法使车载计算机执行如下处理：在车辆正执行自动驾驶的程度小于规定的基准的第一驾驶模式的情况下，对第一突出机构进行控制，该第一突出机构使在所述车辆的乘客就座的座椅中设置的推出构件移动来调整所述座椅的突出的位置及位移量；以及在所述车辆正执行自动驾驶的程度为规定的基准以上的第二驾驶模式的情况下，对第二突出机构进行控制，该第二突出机构向在所述座椅中设置的袋状构件注入气体或液体来调整所述座椅的突出的位置及位移量。(9)本专利技术的一方案的存储介质存储车辆控制程序，该车辆控制程序使车载计算机执行如下处理：在车辆正执行自动驾驶的程度小于规定的基准的第一驾驶模式的情况下，对第一突出机构进行控制，该第一突出机构使在所述车辆的乘客就座的座椅中设置的推出构件移动来调整所述座椅的突出的位置及位移量；以及在所述车辆正执行自动驾驶的程度为规定的基准以上的第二驾驶模式的情况下，对第二突出机构进行控制，该第二突出机构向在所述座椅中设置的袋状构件注入气体或液体来调整所述座椅的突出的位置及位移量。根据上述(1)、(8)及(9)的方案，能够针对驾驶方式的变化而实现更适合的座椅形态。根据上述(2)的方案，即使在使第一突出机构工作的情况下，也能够不妨碍第一驾驶模式下的乘客的驾驶姿态。根据上述(3)的方案，能够迅速地返回到执行自动驾驶的程度小于规定的基准的第一驾驶模式时的座椅位置。根据上述(4)的方案，能够使用气体或液体而容易地使座椅突出。根据上述(4)的方案，能够通过袋状构件的伸缩来将气体或液体迅速地排出。根据上述(5)的方案，能够增加使用了气体或液体的最大的突出与最大的凹陷的位移量。根据上述(6)或(7)的方案，能够更灵活地调节使座椅突出的方式，因此能够进一步提高按摩效果、放松效果。附图说明图1是第一实施方式的车辆系统1的结构图。图2是表示由本车位置识别部122识别出车辆M相对于行驶车道L1的相对位置及姿态的情形的图。图3是表示基于推荐车道来生成目标轨道的情形的图。图4是表示第一实施方式的座椅装置的图。图5是用于说明第一实施方式的突出机构的具体例的图。图6是表示通过第一突出机构45使座椅41突出的情形的图。图7是表示通过使第二突出机构46工作来使座椅41突出的情形的图。图8是表示座椅装置40进行的座椅控制的流程的流程图。图9是表示第二实施方式的座椅装置的图。图10是用于说明第二实施方式的突出机构的具体例的图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质的实施方式。在实施方式中，车辆控制系统适用于自动驾驶车辆。在此，自动驾驶存在程度。自动驾驶的程度例如能够以是小于规定的基准还是为规定的基准以上这样的尺度来判断。“自动驾驶的程度小于规定的基准”例如是指执行手动驾驶的情况或仅ACC(AdaptiveCruiseControlSystem)、LKAS(LaneKeepingAssistanceSystem)等驾驶支援装置工作的情况。自动驾驶的程度小于规定的基准的驾驶模式为“第一驾驶模式”的一例。“自动驾驶的程度为规定的基准以上”例如是指比ACC、LKAS的控制程度高的ALC(AutoLaneChanging)、LSP(LowSpeedCarPassing)等驾驶支援装置工作的情况、或者执行连车道变更、汇合、分支都自动地进行的自动驾驶的情况。自动驾驶的程度为规定的基准以上的驾驶模式是“第二驾驶模式”的一例。该规定的基准可以任意设定。在实施方式中，第一驾驶模式为手动驾驶，第二驾驶模式为自动驾驶。<第一实施方式>[整体结构]图1是第一实施方式的车辆系统1的结构图。搭载有车辆系统1的车辆(以下称作车辆M)例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。电动机使用与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。车辆系统1例如具备相机10、雷达装置12、探测器14、物体识别装置16、通信装置20、HMI(HumanMachineInterface)30、座椅装置40、导航装置50、MPU(Micro-ProcessingUnit)60、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：座椅，其供车辆的乘客就座；第一突出机构，其使在所述座椅的内部设置的推出构件移动，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；第二突出机构，其向在所述座椅的内部设置的袋状构件注入气体或液体，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；以及座椅控制部，其在所述车辆正执行自动驾驶的程度小于规定的基准的第一驾驶模式的情况下，对所述第一突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出，在所述车辆正执行自动驾驶的程度为规定的基准以上的第二驾驶模式的情况下，对所述第二突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出。

【技术特征摘要】
2017.01.20 JP 2017-0085341.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：座椅，其供车辆的乘客就座；第一突出机构，其使在所述座椅的内部设置的推出构件移动，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；第二突出机构，其向在所述座椅的内部设置的袋状构件注入气体或液体，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；以及座椅控制部，其在所述车辆正执行自动驾驶的程度小于规定的基准的第一驾驶模式的情况下，对所述第一突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出，在所述车辆正执行自动驾驶的程度为规定的基准以上的第二驾驶模式的情况下，对所述第二突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述座椅控制部在使所述第一突出机构工作的情况下，与使所述第二突出机构工作的情况相比，使就座于所述座椅的乘客不容易产生摆动。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述座椅控制部在所述车辆从所述第二驾驶模式切换为所述第一驾驶模式的情况下，对所述第二突出机构进行控制来将所述气体或所述液体从所述袋状构件排出，并对所述第一突出机构进行控制来支承所述乘客的姿态。4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述袋状构件由弹性体形成，在被注入所述气体或所述液体时扩张，且通过伸缩而复原的力来将所述气体或所述液体排出。5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述座椅控制部在所述车辆从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式的情况下，对所述第一突出机构进行控制来使所述推出构件移动到...

【专利技术属性】
技术研发人员：平山健太，石原一，松本学，凑宗笃，西村洋祐，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP