车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统中具备：座椅，其供车辆的乘客就座；第一突出机构，其使在所述座椅的内部设置的推出构件移动，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；第二突出机构，其向在所述座椅的内部设置的袋状构件注入气体或液体，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；座椅控制部，其在所述车辆正执行自动驾驶的程度小于规定的基准的第一驾驶模式的情况下，对所述第一突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出，在所述车辆正执行自动驾驶的程度为规定的基准以上的第二驾驶模式的情况下，对所述第二突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
近年来，关于基于车辆的行驶状态来对乘客就座的座椅的位置进行控制的技术的研究不断进展。与此关联而公开了一种座椅装置，该座椅装置设有可动机构，该可动机构在通过自动驾驶可靠地确保车辆的行驶时的适当的驾驶状态的情况下，能够在与就座于座椅装置的乘客的脊柱对应的位置形成与乘客的脊柱平行地延伸的突出部(例如，国际公开第2013/180089号)。然而，在以往技术的方法中，根据驾驶方式的变化而将乘客的姿态维持为适合于驾驶的姿态、或者使乘客放松这样的效果不充分。
技术实现思路
本专利技术的方案是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够针对驾驶方式的变化而实现更适合的座椅形态的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)本专利技术的一方案的车辆控制系统具备：座椅，其供车辆的乘客就座；第一突出机构，其使在所述座椅的内部设置的推出构件移动，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；第二突出机构，其向在所述座椅的内部设置的袋状构件注入气体或液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：座椅，其供车辆的乘客就座；第一突出机构，其使在所述座椅的内部设置的推出构件移动，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；第二突出机构，其向在所述座椅的内部设置的袋状构件注入气体或液体，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；以及座椅控制部，其在所述车辆正执行自动驾驶的程度小于规定的基准的第一驾驶模式的情况下，对所述第一突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出，在所述车辆正执行自动驾驶的程度为规定的基准以上的第二驾驶模式的情况下，对所述第二突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出。

【技术特征摘要】
2017.01.20 JP 2017-0085341.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：座椅，其供车辆的乘客就座；第一突出机构，其使在所述座椅的内部设置的推出构件移动，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；第二突出机构，其向在所述座椅的内部设置的袋状构件注入气体或液体，来调整所述座椅的突出的位置及位移量；以及座椅控制部，其在所述车辆正执行自动驾驶的程度小于规定的基准的第一驾驶模式的情况下，对所述第一突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出，在所述车辆正执行自动驾驶的程度为规定的基准以上的第二驾驶模式的情况下，对所述第二突出机构进行控制来使所述乘客与所述座椅的接触部分中的至少一部分突出。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述座椅控制部在使所述第一突出机构工作的情况下，与使所述第二突出机构工作的情况相比，使就座于所述座椅的乘客不容易产生摆动。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述座椅控制部在所述车辆从所述第二驾驶模式切换为所述第一驾驶模式的情况下，对所述第二突出机构进行控制来将所述气体或所述液体从所述袋状构件排出，并对所述第一突出机构进行控制来支承所述乘客的姿态。4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述袋状构件由弹性体形成，在被注入所述气体或所述液体时扩张，且通过伸缩而复原的力来将所述气体或所述液体排出。5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述座椅控制部在所述车辆从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式的情况下，对所述第一突出机构进行控制来使所述推出构件移动到...

【专利技术属性】
技术研发人员：平山健太，石原一，松本学，凑宗笃，西村洋祐，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP