【技术实现步骤摘要】
一种马达线圈自动装配设备
本技术涉及马达装配
,特别是涉及一种马达线圈自动装配设备。
技术介绍
目前,线性马达生产过程中,需要通过粘接方式装配线圈,且线圈与机壳的装配同心度要求保证在0.02mm以内,装配的同心度直接影响到马达的振幅;目前线性马达生产主要依靠手工作业,线圈装配前人工点胶,点胶位置不准确,点胶量不精准,手工作业线圈装配的同心度达不到要求,粘接使用的UV环保胶水,常温下不会固化,导致半成品周转又会产生大量不良,手工生产不良率超过30%,人工作业效率低,产能品质均无法保证。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的不足,提供一种马达线圈自动装配设备。为解决上述技术问题,本技术的技术方案如下:一种马达线圈自动装配设备,用于将线圈贴合与线性马达机壳上的全自动化设备,包括机架,在所述机架上设置有马达机壳治具传送机构、点胶机构、马达线圈装配机构和冷光源照射机构,所述点胶机构、马达线圈装配机构和冷光源照射机构依次设置在所述马达机壳治具传送机构的一侧;所述点胶机构、马达线圈装配机构和冷光源照射机构通过所述马达机壳治具传送机构相连接;所述马达线圈装配机构包括固定 ...
【技术保护点】
1.一种马达线圈自动装配设备,用于将线圈贴合与线性马达机壳上的全自动化设备,包括机架(1),其特征在于,在所述机架(1)上设置有马达机壳治具传送机构(2)、点胶机构(3)、马达线圈装配机构(4)和冷光源照射机构(6),所述点胶机构(3)、马达线圈装配机构(4)和冷光源照射机构(6)依次设置在所述马达机壳治具传送机构(2)的一侧;所述点胶机构(3)、马达线圈装配机构(4)和冷光源照射机构(6)通过所述马达机壳治具传送机构(2)相连接;所述马达线圈装配机构(4)包括固定在所述机架(1)上的第一安装架(41)、安装所述第一安装架(41)上的第一安装板(42)、安装在所述第一安装板 ...
【技术特征摘要】
1.一种马达线圈自动装配设备,用于将线圈贴合与线性马达机壳上的全自动化设备,包括机架(1),其特征在于,在所述机架(1)上设置有马达机壳治具传送机构(2)、点胶机构(3)、马达线圈装配机构(4)和冷光源照射机构(6),所述点胶机构(3)、马达线圈装配机构(4)和冷光源照射机构(6)依次设置在所述马达机壳治具传送机构(2)的一侧;所述点胶机构(3)、马达线圈装配机构(4)和冷光源照射机构(6)通过所述马达机壳治具传送机构(2)相连接;所述马达线圈装配机构(4)包括固定在所述机架(1)上的第一安装架(41)、安装所述第一安装架(41)上的第一安装板(42)、安装在所述第一安装板(42)上的马达线圈装配部(43)、驱动所述马达线圈装配部(43)沿所述第一安装板(42)上下移动的第一控制机构和驱动所述第一安装板(42)沿所述第一安装架(41)前后移动的第二控制机构。2.根据权利要求1所述的马达线圈自动装配设备,其特征在于,所述线圈装配部(43)包括第二安装板(431)、固定安装在所述第二安装板(431)下方的固定块(432)、穿过所述固定块(432)的定位找中杆(433)、设置在定位找中杆(433)中的拖针(434)和位于所述固定块(432)上方与所述定位找中杆(433)端部相连接的拖针控制块(435),在所述固定块(432)下方与所述定位找中杆(433)连接处设置有环绕在所述定位找中杆(433)上的缓冲弹簧(436);在所述第二安装板(431)上设置有取料控制气缸(437),所述拖针控制块(435)通过一安装座(438)滑动安装在所述取料控制气缸(437)上。3.根据权利要求2所述的马达线圈自动装配设备,其特征在于,所述第一安装板(42)为L形安装板,所述第一控制机构包括安装在所述第一安装板(42)的第一竖板(421)上的上下控制气缸(44),所述第二安装板(431)滑动安装在所述上下控制气缸(44)上;在所述第一安装架(41)的上水平板(411)上设置有第一滑轨组件(46),所述第二控制机构包括设置在所述第一安装架(41)一侧驱动所述第一安装板(42)沿所述第一滑轨组件(46)前后移动的前后运动控制气缸(45)。4.根据权利要求1所述的马达线圈自动装配设备,其特征在于,所述点胶机构(3)包括滑动安装在机架(1)上的第二安装架(31)、滑动安装在所述第二安装架(31)上的第三安装架(32)和安装在所述第三安装架(32)上的点胶部(33);所述第三安装架(32)包括第一水平固定板(321)、第二水平固定板(322)和第一竖直固定板(323),所述第一水平固定板(321)和第二水平固定板(322)均与第一竖直固定板(323)垂直固定;所述点胶部(33)包括两个并排设置的胶管本体(331)和设置在所述胶管本体(331)端部的点胶针头(332),所述胶管本体(331)通过一胶管固定架(333)滑动安装在所述第一竖直固定板(323)上,在所述第一水平固定板(321)上设置有驱动所述胶管固定架(333)上下运动的第一控制气缸(334)。5.根据权利要求4所述的马达线圈自动装配设备,其特征在于,所述第二安装架(31)包括安装底板(311)、第三安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹云华,刘盼盼,
申请(专利权)人:惠州市华瑞精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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