一种九轴无刷电机定子内绕机夹线、过线、剪线结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种九轴无刷电机定子内绕机夹线、过线、剪线结构，包括钩针，所述钩针右侧与活动板相连接，且活动板上安装有直线导轨，所述直线导轨上方设置有气缸接头锁块，且活动板右侧通过支撑螺杆与挂线钩安装板相互连接，所述支撑螺杆右侧与第一气缸接头相互连接，且支撑螺杆与六角螺母相互连接，所述第一气缸上方设有鱼眼接头，且鱼眼接头与连接块相互连接，所述连接块下方设有气动剪刀，且气动剪刀右侧设置有剪刀安装板。该九轴无刷电机定子内绕机夹线、过线、剪线结构是通过设置迷你夹具E以及剪刀头等设置，实现了线头引出、过线、剪线为一体的功能结构，避免了在工作过程中造成大量繁琐步骤的情况，减轻工作人员的工作压力。

A nine axis brushless motor stator winding machine clamping, crossing and trimming structure

The utility model discloses a nine axis brushless motor stator winding, crossing line and cutting line structure, including a crochet needle. The right side of the crochet needle is connected with a movable plate, and a linear guide is installed on the movable plate. The above linear guide is provided with a cylinder joint lock on the top of the linear guide, and the right side of the movable plate is secured by a supporting screw and a hook. The right side of the support screw is connected with the first cylinder joint, and the support screw is connected with the six angle nut. The fish eye joint is arranged above the first cylinder, and the fish eye joint is connected with the connecting block, and the pneumatic scissors are provided under the connecting block, and the right side of the pneumatic scissors is provided with a scissors installation. Board. The structure of the nine axis brushless motor stator winding, crossing line and cutting line is set up by setting the mini fixture E and scissors. It realizes the function structure of line head extraction, crossing line and cutting line. It avoids a large number of tedious steps in the working process and reduces the working pressure of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种九轴无刷电机定子内绕机夹线、过线、剪线结构
：本技术涉及九轴无刷电机定子内绕机
，具体为一种九轴无刷电机定子内绕机夹线、过线、剪线结构。
技术介绍
：九轴无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，由于九轴无刷电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，九轴无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展，已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。而现有的九轴无刷电机中的定子内绕机在工作过程中，线头夹线引出，即绕线时必须将导针内线头夹持拉出，后才能绕线，延长了工作过程，造成不便，并且绕线时铜线需要从绕线槽的上一槽跳转到下一槽，过程繁琐，容易产生错误，最后绕线完成后需要将线头剪断，工作过程繁琐过多，浪费了大量的精力。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种九轴无刷电机定子内绕机夹线、过线、剪线结构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的线头夹线引出，即绕线时必须将导针内线头夹持拉出，后才能绕线，延长了工作过程，造成不便，并且绕线时铜线需要从绕线槽的上一槽跳转到下一槽，过程繁琐，容易产生错误，最后绕线完成后需要将线头剪断，工作过程繁琐过多，浪费了大量的精力的问题。本技术由如下技术方案实施：一种九轴无刷电机定子内绕机夹线、过线、剪线结构，包括钩针，所述钩针右侧与活动板相连接，且活动板上安装有直线导轨，所述直线导轨上方设置有气缸接头锁块，且活动板右侧通过支撑螺杆与挂线钩安装板相互连接，所述支撑螺杆右侧与第一气缸接头相互连接，且支撑螺杆与六角螺母相互连接，所述挂线钩安装板上方安装有第二气缸安装板，其第二气缸安装板安装有第一气缸接头，且第二气缸安装板两侧设有双行程气缸，所述双行程气缸下方设置有升降板，且升降板左侧安装有气夹安装板，所述气夹安装板上连接有迷你夹具E和第一气缸安装块，且气夹安装板与双杆气缸相互连接，所述升降板下方安装有第二直线轴承，且第二直线轴承下方设置有气缸接头压块，所述气缸接头压块下方安装有第二气缸接头，且第二气缸接头下方安装有第二气缸，所述第二气缸与尾座转轴相连接，且尾座转轴与第一气缸相互连接，所述第一气缸上方设有鱼眼接头，且鱼眼接头与连接块相互连接，所述连接块下方设有气动剪刀，且气动剪刀右侧设置有剪刀安装板，所述气动剪刀左上方设置有剪刀头，且气动剪刀下方安装有第二导杆，所述第二导杆与第一直线轴承相互连接，且第二导杆右侧设有连接板，所述连接板下方设置有剪刀安装块，且剪刀安装块下方设置有安装底板，所述安装底板右侧设置有第一导杆与第二直线轴承相连接，且安装底板底端设置有直线滑动支撑，所述直线滑动支撑与气缸安装尾座相连接，所述钩针右侧安装有定子工装机构。优选的，所述钩针安装在挂钩安装板上与直线导轨处于统一条直线上，且挂钩安装板与直线导轨之间通过支撑螺杆支撑。优选的，所述第一导杆、第二直线轴承和第二气缸通过升降板构成升降结构。优选的，所述迷你夹具E与气夹安装板通过双杆气缸构成前后伸缩结构。优选的，所述第一直线轴承、第二导杆、连接板与剪刀安装板构成向下倾斜的滑动台。本技术的优点：该九轴无刷电机定子内绕机夹线、过线、剪线结构是通过设置迷你夹具E以及剪刀头等设置，实现了线头引出、过线、剪线为一体的功能结构，避免了在工作过程中造成大量繁琐步骤的情况，减轻了工作人员的工作压力。该装置的钩针安装在挂钩安装板上与直线导轨处于统一条直线上，且挂钩安装板与直线导轨之间通过支撑螺杆支撑，这使得该装置内部的钩针能够在双行程气缸驱动下顺着直线导轨进行前后两段形成的滑动，并由支撑螺杆支撑，从而使得高度可以使用支撑螺杆调节高度，并且跟随升降板进行升降，该装置的第一导杆、第二直线轴承和第二气缸通过升降板构成升降结构，这使得该装置上的迷你夹具E可以做升降运动，从而实现夹线、勾线两种功能，该装置的迷你夹具E与气夹安装板通过双杆气缸构成前后伸缩结构，使得该装置的迷你夹具E通过双杆气缸驱动前进后退，操控简单快捷，该装置的第一直线轴承、第二导杆、连接板与剪刀安装板构成向下倾斜的滑动台，这使得该装置可以在第一气缸的驱动下沿着剪刀安装块做斜面运动。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、钩针，2、活动板，3、第一导杆，4、双杆气缸，5、挂线钩安装板，6、直线导轨，7、迷你夹具E，8、气夹安装板，9、第一气缸安装块，10、气动剪刀，11、剪刀头，12、剪刀安装块，13、第一直线轴承，14、第二导杆，15、连接板，16、剪刀安装板，17、第一气缸，18、气缸安装尾座，19、尾座转轴，20、直线滑动支撑，21、安装底板，22、鱼眼接头，23、连接块，24、升降板，25、第二直线轴承，26、双行程气缸，27、第二气缸安装板，28、第一气缸接头，29、气缸接头锁块，30、第二气缸，31、第二气缸接头，32、气缸接头压块，33、支撑螺杆，34、六角螺母，35、定子工装机构。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种九轴无刷电机定子内绕机夹线、过线、剪线结构，包括钩针1，钩针1右侧与活动板2相连接，且活动板2上安装有直线导轨6，钩针1安装在挂钩安装板5上与直线导轨6处于统一条直线上，且挂钩安装板5与直线导轨6之间通过支撑螺杆33支撑，这使得该装置内部的钩针1能够在双行程气缸26驱动下顺着直线导轨6进行前后两段形成的滑动，并由支撑螺杆33支撑，从而使得高度可以使用支撑螺杆33调节高度，并且跟随升降板24进行升降，直线导轨6上方设置有气缸接头锁块29，且活动板2右侧通过支撑螺杆33与挂线钩安装板5相互连接，支撑螺杆33右侧与第一气缸接头28相互连接，且支撑螺杆33与六角螺母34相互连接，挂线钩安装板5上方安装有第二气缸安装板27，其第二气缸安装板27安装有第一气缸接头28，且第二气缸安装板27两侧设有双行程气缸26，双行程气缸26下方设置有升降板24，且升降板24左侧安装有气夹安装板8，气夹安装板8上连接有迷你夹具E7和第一气缸安装块9，且气夹安装板8与双杆气缸4相互连接，迷你夹具E7与气夹安装板8通过双杆气缸4构成前后伸缩结构，使得该装置的迷你夹具E7通过双杆气缸4驱动前进后退，操控简单快捷升降板24下方安装有第二直线轴承25，且第二直线轴承25下方设置有气缸接头压块32，气缸接头压块32下方安装有第二气缸接头3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种九轴无刷电机定子内绕机夹线、过线、剪线结构，包括钩针(1)，其特征在于：所述钩针(1)右侧与活动板(2)相连接，且活动板(2)上安装有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)上方设置有气缸接头锁块(29)，且活动板(2)右侧通过支撑螺杆(33)与挂线钩安装板(5)相互连接，所述支撑螺杆(33)右侧与第一气缸接头(28)相互连接，且支撑螺杆(33)与六角螺母(34)相互连接，所述挂线钩安装板(5)上方安装有第二气缸安装板(27)，其第二气缸安装板(27)安装有第一气缸接头(28)，且第二气缸安装板(27)两侧设有双行程气缸(26)，所述双行程气缸(26)下方设置有升降板(24)，且升降板(24)左侧安装有气夹安装板(8)，所述气夹安装板(8)上连接有迷你夹具E(7)和第一气缸安装块(9)，且气夹安装板(8)与双杆气缸(4)相互连接，所述升降板(24)下方安装有第二直线轴承(25)，且第二直线轴承(25)下方设置有气缸接头压块(32)，所述气缸接头压块(32)下方安装有第二气缸接头(31)，且第二气缸接头(31)下方安装有第二气缸(30)，所述第二气缸(30)与尾座转轴(19)相连接，且尾座转轴(19)与第一气缸(17)相互连接，所述第一气缸(17)上方设有鱼眼接头(22)，且鱼眼接头(22)与连接块(23)相互连接，所述连接块(23)下方设有气动剪刀(10)，且气动剪刀(10)右侧设置有剪刀安装板(16)，所述气动剪刀(10)左上方设置有剪刀头(11)，且气动剪刀(10)下方安装有第二导杆(14)，所述第二导杆(14)与第一直线轴承(13)相互连接，且第二导杆(14)右侧设有连接板(15)，所述连接板(15)下方设置有剪刀安装块(12)，且剪刀安装块(12)下方设置有安装底板(21)，所述安装底板(21)右侧设置有第一导杆(3)与第二直线轴承(25)相连接，且安装底板(21)底端设置有直线滑动支撑(20)，所述直线滑动支撑(20)与气缸安装尾座(18)相连接，所述钩针(1)右侧安装有定子工装机构(35)。...

【技术特征摘要】
1.一种九轴无刷电机定子内绕机夹线、过线、剪线结构，包括钩针(1)，其特征在于：所述钩针(1)右侧与活动板(2)相连接，且活动板(2)上安装有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)上方设置有气缸接头锁块(29)，且活动板(2)右侧通过支撑螺杆(33)与挂线钩安装板(5)相互连接，所述支撑螺杆(33)右侧与第一气缸接头(28)相互连接，且支撑螺杆(33)与六角螺母(34)相互连接，所述挂线钩安装板(5)上方安装有第二气缸安装板(27)，其第二气缸安装板(27)安装有第一气缸接头(28)，且第二气缸安装板(27)两侧设有双行程气缸(26)，所述双行程气缸(26)下方设置有升降板(24)，且升降板(24)左侧安装有气夹安装板(8)，所述气夹安装板(8)上连接有迷你夹具E(7)和第一气缸安装块(9)，且气夹安装板(8)与双杆气缸(4)相互连接，所述升降板(24)下方安装有第二直线轴承(25)，且第二直线轴承(25)下方设置有气缸接头压块(32)，所述气缸接头压块(32)下方安装有第二气缸接头(31)，且第二气缸接头(31)下方安装有第二气缸(30)，所述第二气缸(30)与尾座转轴(19)相连接，且尾座转轴(19)与第一气缸(17)相互连接，所述第一气缸(17)上方设有鱼眼接头(22)，且鱼眼接头(22)与连接块(23)相互连接，所述连接块(23)下方设有气动剪刀(10)，且气动剪刀(10)右侧设置有剪刀安装板(16)，所述气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明生，
申请(专利权)人：广东顺德威技自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44