一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构，包括瓷眼安装板和正反电机，所述同步轮底部设置有回转轴，其回转轴外侧设置有回转底座，且回转底座顶部设置有回转座安装板，所述回转底座内部上端设置有锁紧螺母，其锁紧螺母底部设置有第一深沟球轴承，且第一深沟球轴承底部设置有第二波形垫圈，所述回转底座内部下端设置有第一波形垫圈，其第一波形垫圈底部设置有排线驱动块，且排线驱动块底部固定连接有导向盘，所述回转底座外表面固定连接有导针，且导针侧面设置有导针滑块。该九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构的正反电机可以同时带动两个工位工作，这样提高了工作效率，同时降低了对电控系统的要求。 1

A nine axis brushless positive and negative motor stator winding machine servo drive needle guide line structure

The utility model discloses a servo driven guide line structure of a nine axis brushless positive and negative motor stator inner winding machine, including a porcelain eye mounting plate and a positive and negative motor. The bottom of the synchronous wheel is provided with a rotating shaft at the bottom of the synchronous wheel. A rotary base is arranged on the outer side of the rotary shaft, and the top of the rotary base is provided with a rotary seat mounting plate, and the rotary base is inside the base. The upper end of the part is provided with a locking nut, the bottom of the lock nut is provided with a first deep groove ball bearing, and the bottom of the first deep groove ball bearing is provided with a second wave washer, and the inner lower end of the rotary base is provided with a first wave washer, and the bottom of the first wave washer is provided with a line drive block, and the bottom of the line drive block is fixed at the bottom. A guide plate is fixed on the outer surface of the rotary base, and a guide pin is arranged at the side of the guide pin. The positive and negative motor of the nine axis brushless positive and negative motor stator winding servo driven guide line structure can drive two workstations at the same time, thus improving the working efficiency and reducing the requirements for the electronic control system. One

【技术实现步骤摘要】
一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构
：本技术涉及九轴无刷正反电机定子内绕机设备
，具体为一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构。
技术介绍
：现有的九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构大多数为一个正反电机控制一个排线工位，这样会降低工作效率，加大工作成本，并且加大了对电控系统的要求，而且排线导针驱动正反电机没有固定安装，加大了运动部件的负载，在高速运动时稳定性不足。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构大多数为一个正反电机控制一个排线工位，这样会降低工作效率，加大工作成本，并且加大了对电控系统的要求，而且排线导针驱动正反电机没有固定安装，加大了运动部件的负载，在高速运动时稳定性不足的问题。本技术由如下技术方案实施：一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构，包括瓷眼安装板和正反电机，所述正反电机底部设置有减速机，且减速机底部固定连接有悬挂支撑板，所述悬挂支撑板底部固定连接有立柱，其立柱外侧设置有双簧片联结器，且双簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构，包括瓷眼安装板(33)和

【技术特征摘要】
1.一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构，包括瓷眼安装板(33)和正反电机(39)，其特征在于：所述正反电机(39)底部设置有减速机(24)，且减速机(24)底部固定连接有悬挂支撑板(26)，所述悬挂支撑板(26)底部固定连接有立柱(28)，其立柱(28)外侧设置有双簧片联结器(25)，且双簧片联结器(25)底部设置有圆螺母(38)，所述圆螺母(38)底部设置有第二轴承压盖(37)，其第二轴承压盖(37)下方设置有第二深沟球轴承(8)，且第二深沟球轴承(8)外侧设置有减速机安装板(27)，所述减速机安装板(27)底部设置有压紧垫片(42)，且减速机安装板(27)内侧设置有轴承套(36)，所述立柱(28)底部固定连接有滚珠花键(11)，其滚珠花键(11)外侧设置有回转轴承套(13)，且回转轴承套(13)底部设置有第一轴承压盖(18)，所述第一轴承压盖(18)底部固定连接有轴承座(16)，且轴承座(16)内部设置有第三深沟球轴承(17)，所述轴承座(16)底部设置有轴承压紧垫圈(35)，且轴承压紧垫圈(35)底部设置有支撑板(32)，所述滚珠花键(11)外侧旋转连接有主动同步轮(12)，且主动同步轮(12)底部固定连接有连接板(10)，所述回转轴承套(13)侧面设置有张紧块(19)，其回转轴承套(13)底部设置有垫圈(22)，且垫圈(22)底部固定连接有第四深沟球轴承(21)，所述第四深沟球轴承(21)底部固定连接有张紧销轴(20)，所述瓷眼安装板(33)表面固定连接有内夹线板(30)，其内夹线板(30)外侧固定连接有外夹线板(31)，且外夹线板(31)表面固定连接有双杆气缸(29)，所述瓷眼安装板(33)底部设置有瓷眼(34)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明生，
申请(专利权)人：广东顺德威技自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44