一种七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构，包括三通固定块和压线头，所述三通固定块右侧设置有磁眼，所述磁眼外部安装有线嘴安装块，所述第三回转销轴底部设置有第一回转销轴，所述夹线气缸底部设置有过渡块，所述扁平气缸底部设置有气缸安装板，所述气缸安装板底部安装有浮动接头，所述立柱外侧设置有压线座，所述压线座外部设置有过渡块，所述拉杆底部设置有拉板，所述导针外部设置有绕线杆，所述压线头外部连接有铜线，所述拉板外部设置有导针安装块，所述导针安装块外部设置有绕线杆。该七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构结构紧凑，而且重量比较轻，铜线从定子底下过线，工件取放简单，能够自动化上下料，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构
本技术涉及七轴无刷电机定子内绕机
，具体为一种七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构。
技术介绍
目前定子线圈的绕制分为内绕式和外绕式，传统的绕线方法是通过人工手动绕制，人工绕制具有生产效率低，浪费大量人力，而且绕制的圈数精度较差等问题，随着科技不断发展，有的厂商也研制出了各种款式的绕线机，大致分为卧式绕线机与立式绕线机，目前市面上的卧式绕线机与立式绕线机只能绕单根漆包线，又存在绕制的线圈精度低、速度慢、绕线容易刮伤漆包线等问题都严重影响了电机的使用寿命。一般内绕机的翻针结构是使用导针跟绕线杆整体翻转，这种结构较为复杂，需要绕线杆跟绕线导针整体翻转，结构零件多，校对较重，而且绕线过程需要缠线，线头缠头后定子不好取下来，这一类的绕线机不能实现自动上下料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上直流无刷内绕机绕线导针翻转导致的线头需要缠绕和工件取放困难的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构，包括三通固定块和压线头，所述三通固定块右侧设置有磁眼，所述磁眼外部安装有线嘴安装块，所述线嘴安装块底部设置有第二安装架，且线嘴安装块底部安装有扁平气缸，所述第二安装架底部安装有过渡块，且第二安装架左侧设置有第一安装架，并且第二安装架内部安装有夹线气缸，所述过渡块底部设置有锁紧垫片，所述锁紧垫片内部设置有铜线，所述铜线外部设置有第三回转销轴，所述第三回转销轴底部设置有第一回转销轴，所述第一回转销轴底部设置有第二回转销轴，且第一回转销轴外部连接有过线轮，所述过线轮外部连接有铜线，且过线轮底部设置有导针，并且过线轮外部设置有拉板，所述夹线气缸底部设置有过渡块，所述扁平气缸底部设置有气缸安装板，所述气缸安装板底部安装有浮动接头，所述浮动接头外侧设置有立柱，且浮动接头底部安装有拉杆，所述立柱外侧设置有压线座，所述压线座外部设置有过渡块，所述拉杆底部设置有拉板，所述导针外部设置有绕线杆，所述压线头外部连接有铜线，所述拉板外部设置有导针安装块，所述导针安装块外部设置有绕线杆。优选的，所述磁眼数量为三个，且其三者的中心线处于同一条直线上。优选的，所述线嘴安装块外部形状为T型，且其内部为穿孔结构，并且其穿孔结构内部直径与磁眼的外部直径相等。优选的，所述铜线与导针呈90°相互垂直。优选的，所述扁平气缸为长方体结构，且其底部面积小于浮动接头的顶部面积。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构结构紧凑，而且重量比较轻，铜线从定子底下过线，工件取放简单，能够自动化上下料，使用方便。该装置绕线导针形成90°翻转，结构紧凑，重量较轻，通过扁平气缸的使用，使得铜线线路平直，拐弯少，绕线时张力损失小，夹线气缸可以有效的将铜线夹住，此结构的绕线机以后可以实现从定子底下过线，无需缠线导致工件取放困难，也能够做自动化上下料。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中C-C剖面结构示意图；图3为本技术压线头结构示意图；图4为本技术图1中A处放大结构示意图；图5为本技术图2中B处放大结构示意图。图中：1、三通固定块，2、磁眼，3、线嘴安装块，4、第二安装架，5、过渡块，6、锁紧垫片，7、铜线，8、第三回转销轴，9、第一回转销轴，10、第二回转销轴，11、过线轮，12、第一安装架，13、夹线气缸，14、扁平气缸，15、气缸安装板，16、浮动接头，17、立柱，18、压线座，19、拉杆，20、导针，21、压线头，22、拉板，23、导针安装块，24、绕线杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构，包括三通固定块1和压线头21，三通固定块1右侧设置有磁眼2，磁眼2外部安装有线嘴安装块3，磁眼2数量为三个，且其三者的中心线处于同一条直线上，可以方便固定住铜线7，线嘴安装块3底部设置有第二安装架4，且线嘴安装块3底部安装有扁平气缸14，线嘴安装块3外部形状为T型，且其内部为穿孔结构，并且其穿孔结构内部直径与磁眼2的外部直径相等，可以固定住磁眼2，确定铜线7的路径，第二安装架4底部安装有过渡块5，且第二安装架4左侧设置有第一安装架12，并且第二安装架4内部安装有夹线气缸13，过渡块5底部设置有锁紧垫片6，锁紧垫片6内部设置有铜线7，铜线7外部设置有第三回转销轴8，铜线7与导针20呈90°相互垂直，结构紧凑，重量较轻，第三回转销轴8底部设置有第一回转销轴9，第一回转销轴9底部设置有第二回转销轴10，且第一回转销轴9外部连接有过线轮11，过线轮11外部连接有铜线7，且过线轮11底部设置有导针20，并且过线轮11外部设置有拉板22，夹线气缸13底部设置有过渡块5，扁平气缸14底部设置有气缸安装板15，扁平气缸14为长方体结构，且其底部面积小于气缸安装板15的顶部面积，铜线线路平直，拐弯少，绕线时张力损失小，气缸安装板15底部安装有浮动接头16，浮动接头16外侧设置有立柱17，且浮动接头16底部安装有拉杆19，立柱17外侧设置有压线座18，压线座18外部设置有过渡块5，拉杆19底部设置有拉板22，导针20外部设置有绕线杆24，压线头21外部连接有铜线7，拉板22外部设置有导针安装块23，导针安装块23外部设置有绕线杆24。工作原理：在使用该七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构时，先将导针20安装到导针安装块23上，导针安装块23通过第三回转销轴8与拉板22连接，形成回转关节，这时扁平气缸14推动拉杆19升降，再由导针安装块23引导导针20形成90°翻转，再将铜线7通过3个磁眼2向下贯穿，一直延伸到过线轮11后，旋转90°，再穿过导针20，导针20回转即可绕线，当绕线结束后需要夹住线头，此时夹线气缸13带动压线头21压向压线座18夹住线头，防止线头因张力器回收退出导针20，从而完成一系列的工作。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构，包括三通固定块(1)和压线头(21)，其特征在于：所述三通固定块(1)右侧设置有磁眼(2)，所述磁眼(2)外部安装有线嘴安装块(3)，所述线嘴安装块(3)底部设置有第二安装架(4)，且线嘴安装块(3)底部安装有扁平气缸(14)，所述第二安装架(4)底部安装有过渡块(5)，且第二安装架(4)左侧设置有第一安装架(12)，并且第二安装架(4)内部安装有夹线气缸(13)，所述过渡块(5)底部设置有锁紧垫片(6)，所述锁紧垫片(6)内部设置有铜线(7)，所述铜线(7)外部设置有第三回转销轴(8)，所述第三回转销轴(8)底部设置有第一回转销轴(9)，所述第一回转销轴(9)底部设置有第二回转销轴(10)，且第一回转销轴(9)外部连接有过线轮(11)，所述过线轮(11)外部连接有铜线(7)，且过线轮(11)底部设置有导针(20)，并且过线轮(11)外部设置有拉板(22)，所述夹线气缸(13)底部设置有过渡块(5)，所述扁平气缸(14)底部设置有气缸安装板(15)，所述气缸安装板(15)底部安装有浮动接头(16)，所述浮动接头(16)外侧设置有立柱(17)，且浮动接头(16)底部安装有拉杆(19)，所述立柱(17)外侧设置有压线座(18)，所述压线座(18)外部设置有过渡块(5)，所述拉杆(19)底部设置有拉板(22)，所述导针(20)外部设置有绕线杆(24)，所述压线头(21)外部连接有铜线(7)，所述拉板(22)外部设置有导针安装块(23)，所述导针安装块(23)外部设置有绕线杆(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种七轴无刷电机定子内绕机导针翻转机构，包括三通固定块(1)和压线头(21)，其特征在于：所述三通固定块(1)右侧设置有磁眼(2)，所述磁眼(2)外部安装有线嘴安装块(3)，所述线嘴安装块(3)底部设置有第二安装架(4)，且线嘴安装块(3)底部安装有扁平气缸(14)，所述第二安装架(4)底部安装有过渡块(5)，且第二安装架(4)左侧设置有第一安装架(12)，并且第二安装架(4)内部安装有夹线气缸(13)，所述过渡块(5)底部设置有锁紧垫片(6)，所述锁紧垫片(6)内部设置有铜线(7)，所述铜线(7)外部设置有第三回转销轴(8)，所述第三回转销轴(8)底部设置有第一回转销轴(9)，所述第一回转销轴(9)底部设置有第二回转销轴(10)，且第一回转销轴(9)外部连接有过线轮(11)，所述过线轮(11)外部连接有铜线(7)，且过线轮(11)底部设置有导针(20)，并且过线轮(11)外部设置有拉板(22)，所述夹线气缸(13)底部设置有过渡块(5)，所述扁平气缸(14)底部设置有气缸安装板(15)，所述气缸安装板(15)底部安装有浮动接头(16)，所述浮动接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明生，
申请(专利权)人：广东顺德威技自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44