一种马达转子理线机制造技术

本发明专利技术涉及一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，机架上沿着转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；扭线压紧装置包括用于将马达转子压在治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；本发明专利技术经扭线压紧装置对马达转子进行固定的同时对绕线进行缠绕，比人工缠绕更均匀、更紧密；通过单剪装置和宽剪装置可以对多余绕线头进行整齐的裁断；在通过理线装置对马达转子的绕线头进行梳理整齐，以完整马达转子的绕线过程，代替了人工，提高了马达转子组装效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种马达转子理线机
本专利技术涉及到装配设备，尤其涉及到一种马达转子理线机。
技术介绍
现阶段在对马达电机的转子进行装配绕线时，通常先将漆包绕线手工穿过转子，在对漆包绕线按照单线绕法进行缠绕，通常是采用手工缠绕，但是手工缠绕会出现缠绕不均匀、松弛等原因而直接影响到马达转子的质量，其次在漆包绕线缠绕后，多余的绕线也需要整齐的裁断，切断后还需要对绕线头进行梳理整体，手工完整马达转子的绕线组装质量差，效率低，这时就需要提供一种可以对马达转子快速绕线且可以整齐切断多余绕线头的马达转子理线机。
技术实现思路
本专利技术提供一种马达转子理线机,首先由转子给料机械手提将马达转子和绕线放置在治具上，随后由扭线压紧装置对转子固定的同时对绕线进行缠绕拧紧，在经单剪装置和宽剪装置对多余的绕线进行整齐的裁断，最后将马达转子的绕线头进行梳理整齐，依次来解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，在所述机架上沿着所述转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；所述扭线压紧装置包括用于将马达转子稳压在所述治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；所述压紧组件包括压紧底座、压紧气缸、压紧横板和压紧头，所述扭线组件包括扭线底座、扭线动力组件和扭线夹持气缸，所述压紧气缸的固定端通过所述压紧底座固定在所述机架上，所述压紧头通过所述压紧横板固定在所述压紧气缸的工作端上，所述扭线夹持气缸通过所述扭线动力组件固定在所述扭线底座上。优选的，所述压紧横板的头端设有多个弹性导柱，所述弹性导柱的下端固定所述压紧头。优选的，所述单剪装置包括单剪平移气缸、单剪升降气缸和设在所述单剪升降气缸工作端上的单剪夹持气缸和单剪动力组件；所述单剪平移气缸的固定端通过单剪底座固定在所述机架上，所述单剪升降气缸的固定端设在所述单剪平移气缸的工作端上部，所述单剪动力组件位于所述单剪夹持气缸的上侧且两者的工作端均朝向转子绕线方向。进一步，所述单剪动力组件为气剪MS-10型。优选的，所述宽剪装置包括用于将转子绕线拨正的拨线组件、用于将转子绕线整齐裁断的切线组件和用于将裁断后的转子绕线头进行接收的废料收集组件且从上到下依次设置。进一步，所述拨线组件包括拨线支撑件、旋转件、拨线升降气缸、拨线拉行气缸和拨线勾，所述旋转件的一端可拆卸连接在所述拨线支撑架的上部，所述旋转件的另一端与所述拨线升降气缸的固定端固定连接，所述拨线升降气缸的工作端通过加强板与所述拨线拉行气缸的固定端固定连接，所述拨线拉行气缸的工作端通过装针板与所述拨线勾的直线端可拆卸连接，所述拨线勾的弯曲端指向转子绕线处。进一步，所述切线组件包括切线底板、切线气动元件、切刀主动件和切刀固定件，所述切线气动元件的固定端通过所述切线底板固定在所述机架上，所述切线气动元件的工作端与所述切刀主动件可拆卸连接，所述切刀固定件固定在所述治具的下侧与所述切刀主动件位置相对应；所述切刀主动件包括夹紧块和固定在所述夹紧块上的上切刀，所述切刀固定件包括紧固块和固定在所述紧固块上与所述上切刀匹配的下切刀。进一步，所述废料收集组件包括接线头槽、废料箱和用于防止切线组件在裁断转子绕线时飞溅的挡料板，所述接线头槽通过接线头支架倾斜设置，所述废料箱的上端口承接于所述接线头槽的下端口，所述挡料板位于所述接线头槽靠近所述转盘的那一侧。优选的，所述理线装置包括旋转底座、理线升降气缸、理线手指气缸和理线梳爪，所述理线升降气缸的固定端通过所述旋转底座可拆卸连接在所述机架上，所述理线升降气缸的工作端与所述理线手指气缸的固定端固定连接，所述理线手指气缸的两个气爪分别与两个所述理线梳爪可拆卸连接。进一步，所述旋转底座为圆柱体，所述旋转底座的外侧壁均匀的分布有多个圆形凹槽，所述旋转底座的侧面还设置有定位销轴，所述定位销轴的一端为半球型与所述圆形凹槽匹配，所述定位销轴的另一端贯穿于一弹簧座块。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过转子给料机械手抓取穿有绕线的转子放置在转盘上的治具上，节省了人工，缩短了时间；在经扭线压紧装置对马达转子进行压合固定的同时对绕线进行缠绕，比人工缠绕更均匀、更紧密；通过单剪装置和宽剪装置可以对多余绕线头进行整齐的裁断；在通过理线装置对马达转子的绕线头进行梳理整齐，以完整马达转子的绕线过程，代替了人工，提高了马达转子组装效率和质量。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的马达转子理线机结构示意图；图2为本专利技术的扭线压紧装置结构示意图；图3为本专利技术的单剪装置结构示意图；图4为本专利技术的宽剪装置结构示意图。以上图例所示：1、转子给料机械手2、扭线压紧装置21、压紧组件211、压紧底座212、压紧气缸213、压紧横板214、压紧头215、弹性导柱22、扭线组件221、扭线底座222、扭线动力组件223、扭线夹持气缸3、单剪装置31、单剪底座32、单剪平移气缸33、单剪升降气缸34、单剪夹持气缸35、单剪动力组件4、宽剪装置41、拨线组件411、拨线支撑件412、旋转件413、拨线升降气缸414、拨线拉行气缸42、切线组件421、切线底板422、切线气动元件423、切刀主动件424、切刀固定件43、废料收集组件5、理线装置6、转子收料机械手7、机架8、转盘9、治具10、转子。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。如图1所示，本专利技术的实施例1是：一种马达转子理线机，包括机架7和设在机架7上的转盘8，在转盘8的四周均匀的分布有多个治具9，在所述机架7上沿着所述转盘8的旋转方向依次设有转子给料机械手1、扭线压紧装置2、用于剪断多余转子10绕线的单剪装置3、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置4、理线装置5和转子收料机械手6；转子给料机械手用于抓取穿有绕线的马达转子在放置在转盘的治具上，转子收料机械手用于抓取已经缠绕过绕线的转子在转移到其他工序组装。如图2所示，实施例2，所述扭线压紧装置2包括用于将马达转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，其特征在于：在所述机架上沿着所述转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手1、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；所述扭线压紧装置包括用于将马达转子稳压在所述治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；所述压紧组件包括压紧底座、压紧气缸、压紧横板和压紧头，所述扭线组件包括扭线底座、扭线动力组件和扭线夹持气缸，所述压紧气缸的固定端通过所述压紧底座固定在所述机架上，所述压紧头通过所述压紧横板固定在所述压紧气缸的工作端上，所述扭线夹持气缸通过所述扭线动力组件固定在所述扭线底座上。

【技术特征摘要】
1.一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，其特征在于：在所述机架上沿着所述转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手1、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；所述扭线压紧装置包括用于将马达转子稳压在所述治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；所述压紧组件包括压紧底座、压紧气缸、压紧横板和压紧头，所述扭线组件包括扭线底座、扭线动力组件和扭线夹持气缸，所述压紧气缸的固定端通过所述压紧底座固定在所述机架上，所述压紧头通过所述压紧横板固定在所述压紧气缸的工作端上，所述扭线夹持气缸通过所述扭线动力组件固定在所述扭线底座上。2.根据权利要求1中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述压紧横板的头端设有多个弹性导柱，所述弹性导柱的下端固定所述压紧头。3.根据权利要求1中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述单剪装置包括单剪平移气缸、单剪升降气缸和设在所述单剪升降气缸工作端上的单剪夹持气缸和单剪动力组件；所述单剪平移气缸的固定端通过单剪底座固定在所述机架上，所述单剪升降气缸的固定端设在所述单剪平移气缸的工作端上部，所述单剪动力组件位于所述单剪夹持气缸的上侧且两者的工作端均朝向转子绕线方向。4.根据权利要求3中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述单剪动力组件为气剪MS-10型。5.根据权利要求1中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述宽剪装置包括用于将转子绕线拨正的拨线组件、用于将转子绕线整齐裁断的切线组件和用于将裁断后的转子绕线头进行接收的废料收集组件且从上到下依次设置。6.根据权利要求5中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述拨线组件包括拨线支撑件、旋转件、拨线升降气缸、拨线拉行气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝冰娜，范意珍，
申请(专利权)人：深圳泰科晶显科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44