一种马达转子理线机制造技术

本发明专利技术涉及一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，机架上沿着转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；扭线压紧装置包括用于将马达转子压在治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；本发明专利技术经扭线压紧装置对马达转子进行固定的同时对绕线进行缠绕，比人工缠绕更均匀、更紧密；通过单剪装置和宽剪装置可以对多余绕线头进行整齐的裁断；在通过理线装置对马达转子的绕线头进行梳理整齐，以完整马达转子的绕线过程，代替了人工，提高了马达转子组装效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种马达转子理线机
本专利技术涉及到装配设备，尤其涉及到一种马达转子理线机。
技术介绍
现阶段在对马达电机的转子进行装配绕线时，通常先将漆包绕线手工穿过转子，在对漆包绕线按照单线绕法进行缠绕，通常是采用手工缠绕，但是手工缠绕会出现缠绕不均匀、松弛等原因而直接影响到马达转子的质量，其次在漆包绕线缠绕后，多余的绕线也需要整齐的裁断，切断后还需要对绕线头进行梳理整体，手工完整马达转子的绕线组装质量差，效率低，这时就需要提供一种可以对马达转子快速绕线且可以整齐切断多余绕线头的马达转子理线机。
技术实现思路
本专利技术提供一种马达转子理线机,首先由转子给料机械手提将马达转子和绕线放置在治具上，随后由扭线压紧装置对转子固定的同时对绕线进行缠绕拧紧，在经单剪装置和宽剪装置对多余的绕线进行整齐的裁断，最后将马达转子的绕线头进行梳理整齐，依次来解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，在所述机架上沿着所述转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，其特征在于：在所述机架上沿着所述转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手1、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；所述扭线压紧装置包括用于将马达转子稳压在所述治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；所述压紧组件包括压紧底座、压紧气缸、压紧横板和压紧头，所述扭线组件包括扭线底座、扭线动力组件和扭线夹持气缸，所述压紧气缸的固定端通过所述压紧底座固定在所述机架上，所述压紧头通过所述压紧横板固定在所述压紧气缸的工作端上，所述扭线夹持气缸通过所述...

【技术特征摘要】
1.一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，其特征在于：在所述机架上沿着所述转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手1、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；所述扭线压紧装置包括用于将马达转子稳压在所述治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；所述压紧组件包括压紧底座、压紧气缸、压紧横板和压紧头，所述扭线组件包括扭线底座、扭线动力组件和扭线夹持气缸，所述压紧气缸的固定端通过所述压紧底座固定在所述机架上，所述压紧头通过所述压紧横板固定在所述压紧气缸的工作端上，所述扭线夹持气缸通过所述扭线动力组件固定在所述扭线底座上。2.根据权利要求1中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述压紧横板的头端设有多个弹性导柱，所述弹性导柱的下端固定所述压紧头。3.根据权利要求1中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述单剪装置包括单剪平移气缸、单剪升降气缸和设在所述单剪升降气缸工作端上的单剪夹持气缸和单剪动力组件；所述单剪平移气缸的固定端通过单剪底座固定在所述机架上，所述单剪升降气缸的固定端设在所述单剪平移气缸的工作端上部，所述单剪动力组件位于所述单剪夹持气缸的上侧且两者的工作端均朝向转子绕线方向。4.根据权利要求3中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述单剪动力组件为气剪MS-10型。5.根据权利要求1中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述宽剪装置包括用于将转子绕线拨正的拨线组件、用于将转子绕线整齐裁断的切线组件和用于将裁断后的转子绕线头进行接收的废料收集组件且从上到下依次设置。6.根据权利要求5中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述拨线组件包括拨线支撑件、旋转件、拨线升降气缸、拨线拉行气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝冰娜，范意珍，
申请(专利权)人：深圳泰科晶显科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44