用于在电动发电机的铁芯的槽中插入波状线圈组件的方法和设备技术

一种用于将波状线圈组件(90)插入到电动发电机的中空铁芯(101)中的方法和设备，该线圈具有平面构造，其具有彼此平行延伸的相邻叠加的直线部分(LI)以及连接直线部分(LI)的多个转弯部分(T)，方法包括：将线圈组件的至少第一线圈部分(90’)围绕支撑构件(200)定位；使引导组件(302、303、304)相对于铁芯(101)的端面和槽(102)对准；在沿着引导组件(302、303、304)进行馈送期间使叠加的直线部分(LI)沿着形成通道(301)的引导表面啮合；沿着引导组件(302、303、304)从支撑构件(200)馈送第一线圈部分(90)以改变正在馈送的相邻叠加的直线部分(LI)的取向并将正在馈送的相邻叠加的直线部分插入到槽(102)中；使铁芯(101)相对于引导组件(302、303、304)相对移动以定位用于接纳叠加的直线部分(LI)的槽(102)。缠绕有波状线圈组件的电动发电机的中空铁芯包括以不同的间距(PT1、PT2)定位在两个相邻槽(102)中的叠加的直线部分。

Method and equipment for inserting wave coil components in the slots of the iron core of an electric generator

A method for corrugated coil assembly (90) is inserted into the hollow core electric generator (101) method and equipment, the coil has a planar structure, the straight part having adjacent superposition extending parallel to one another's (LI) and a straight line connecting part (LI) of the plurality of turning part (T), including: at least a first coil coil assembly part (90 ') around a support member (200); the guide assembly (302, 303, 304) relative to the core (101) end and groove (102) alignment; along the guide assembly (302, 303, 304) straight part makes the feeding period superposition (LI) formed along the channel (301) of the guide surface meshing; along the guide assembly (302, 303, 304) from the support member (200) feeding the first coil portion (90) in a linear superposition of adjacent change is feeding part (LI) and the linear superposition of adjacent orientation is the feeding of a A part is inserted into the slot (102), so that the core (101) moves relative to the guiding component (302, 303, 304) to locate the slot (102) for receiving the superimposed straight part (LI). The hollow core of the electric generator wound with wavy coil assembly includes a superposed straight part positioned at two adjacent grooves (102) at different distances (PT1, PT2).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在电动发电机的铁芯的槽中插入波状线圈组件的方法和设备
本专利技术涉及用于在电动铁芯，特别是定子铁芯的铁芯中插入导体线圈的方法和设备。
技术介绍
插入的线圈具有彼此平行延伸的相邻直线部分以及用于将相邻直线部分彼此连接的多个转弯部分。转弯部分交替地位于直线部分的一端侧和另一端侧。线圈的一般形式通常指定为波状线圈或波绕线圈。直线部分被插入定子铁芯的槽中，而转弯部分从定子铁芯的相应端侧伸出。形成线圈的导体的截面可为圆形、正方形或矩形。导体的截面的尺寸通常与铁芯的槽截面的宽度相当。存在于槽中的导体的横截面通常在定子铁芯的径向方向上(即，沿着铁芯的径向延伸，所述铁芯从槽入口延伸到同一槽的底部)一个接着另一个定位。为了清晰，由具有波状构造的一个导体形成的线圈将被称为线圈。具有上述构造并且被组装在一起的若干线圈将被称为线圈组件。特定情况可以是根据织造(woven)构造形成的线圈组件。当检查根据织造构造形成的线圈组件的导体时，直线部分沿着线圈组件交替地定位在另一导体的直线部分上方和下方。同一导体的这种叠加定位按照预定距离重复以用于特定数量的起伏。将这些直线部分联结的转弯部分被定位成部分地在其它线圈的转弯部分上方并且部分地在其它线圈的转弯部分下方。用于制造波状线圈的织造线圈组件的解决方案已在US8,122,593、US6,376,961和意大利申请PI2015A000031中有所描述。非织造或分层扁平线圈组件由特定数量的波状线圈组成，各个波状线圈由相应导体形成并且具有将直线部分隔开的相同间距。因此，分层扁平线圈组件由多个单一扁平线圈组成，这些单一扁平线圈具有通过转弯部分连接的彼此相邻的直线部分。通过将直线部分一个叠加在另一个上来将单一扁平线圈一个层叠在另一个上，但是直接在另一线圈上方的一个线圈将使直线部分移位达用于将相邻直线部分隔开的公共间距。结果得到分层线圈组件，其像织造构造中一样具有两个叠加的多个直线部分，但是转弯部分简单地叠加。分层组件的外部引线可将一个线圈连接到另一层，以便实现与织造构造的方案等效的所需电方案。根据这些原理缠绕的定子铁芯可用在电动发电机中；特别是充当车辆的牵引电机和能量发生器。织造或分层线圈组件的直线部分将被叠加以安置在铁芯的同一槽中，而转弯部分将根据特定走向(progression)部分地叠加并且保持定位在定子铁芯的端部，槽之外。通常，扁平线圈组件需要压缩以减小总体厚度。在压缩之前，鉴于在铁芯中的连续插入操作期间所存在的低容许公差，直线部分和转弯部分需要极其精确地定位。插入线圈组件的传统原理是将扁平线圈转移到圆柱形轴上，其中在与需要插入直线部分的角位置匹配的角位置中存在用于将直线部分定位的座。轴的推动构件通过沿着径向方向与槽中需要设置直线部分的特定角位置对应移动来将直线部分推入到铁芯的对准的槽中。在US7,367,106中描述了根据这些原理的解决方案。这种类型的插入使叠加的直线部分的横截面相对于径向插入方向保持恒定的角度。因此，横截面的取向相对于铁芯的径向方向保持零角度。零角度要求将相邻叠加直线部分隔开的间距与将相邻槽的入口隔开的角距离相同，否则叠加的直线部分无法与槽的入口对准，结果叠加的直线部分无法被插入。考虑到在插入期间，叠加的直线部分需要从与槽入口对应的内径圆周移动到与叠加的直线部分的最终位置对应的更外径圆周。在这种情况下，插入间距等于将入口隔开的距离的叠加的直线部分在直线部分沿着槽的径向距离移动时具有拉紧相对导体并将转弯部分朝着定子铁芯的面牵拉的效果。对于定位在槽的更外径圆周上(即，定位在槽的更大径向距离处)的叠加的直线部分，这些效果增加。文献US2014/0196282和FR2896351描述了用于将波状线圈从具有槽的直线支撑件转移到也具有槽的圆柱形支撑件的解决方案。这些文献的引导装置在将线圈插入到槽中期间不改变波状线圈的直线部分的取向。文献WO2008/108317、US5619787涉及线圈构件，其不是波状线圈。线圈构件的直线部分在插入到槽中之前或期间改变取向。这些文献的解决方案不适用于插入波状线圈的直线部分。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于将波状线圈组件插入到电动发电机的铁芯的槽中的改进的方法和设备。本专利技术的目的还在于提供一种缠绕有波纹线圈组件的电动发电机的铁芯，其中相邻叠加的直线部分之间的间距根据叠加的直线位置在铁芯的槽内的径向位置而变化。这些和其它目的通过使用如独立权利要求中所述的用于形成织造线圈的方法和设备来实现。本专利技术的其它特征在从属权利要求中描述。附图说明现在将参照附图通过举例而非限制的示例性实施方式的以下描述来示出本专利技术，附图中：-图1是织造线圈组件的平面图；-图2是示出插入根据本专利技术的线圈组件所需的本专利技术的装置的示意性立体图；-图3是从图2的方向3看的视图；-图4是图3的区域4的放大图，其中为了清晰，特定部分是透明的；-图5是铁芯的两个相邻槽的与图3相似的放大局部视图；-图6是根据本专利技术的在插入步骤期间铁芯的两个相邻槽的与图3相似的放大局部视图；-图7是示出已被填充的铁芯的两个相邻槽的与图3相似的放大局部视图；-图8是从图3的方向8-8看的局部剖视图；-图9是从图3的方向9-9看的局部剖视图。具体实施方式图1中示出由十二根导线组成的波状织造线圈组件90的一部分。线圈组件90是与附图的图1的平面P平行的扁平线圈组件。图1的线圈组件90可被认为是线圈部分的交织。更具体地，线圈组件由线圈的六个直线部分L1-L6叠加在六个直线部分AL1-AL6上的重复的区域的组成。因此，如图1所示，两个叠加的直线部分在距两个相邻直线部分的间距PT处。根据这些特性的线圈组件以及用于实现图1所示的扁平构造的方法和装置已在意大利专利申请No.PI2015A000031中有所描述。在图2和图3中示出接纳图1的线圈组件的定子铁芯101。定子铁芯将具有数量与叠加的直线部分LI的总数成比例的槽102。该总数包括叠加的初始和最终引线的直线部分。结果，如图7所示，在槽102中，两个叠加的直线部分LI可被容纳在另两个叠加的直线部分LI上，这两个叠加的直线部分LI可被容纳在另两个叠加的直线部分LI上。例如，两个叠加的直线部分像叠加在直线部分AL1上的线状部分L1一样，或者像叠加在图1的直线部分AL2上的直线部分L2一样。这将取决于已形成的线圈组件中所存在的叠加的直线部分L1的数量。图7的示例示出了槽容纳4对叠加的直线部分LI(对应于存在于槽102中的8个导体)的情况。在下文中，当涉及插入的对象时，术语直线部分LI将意指两个叠加的直线部分，类似上文中所描述的。这两个叠加的直线部分需要被插入到同一槽102中。参照图5，根据本专利技术，位于相邻槽中的直线部分LI将被隔开间距PT，该间距PT大于将槽102’的入口隔开的间距PI。在这种情况下，至少直线部分50将未与槽102’的入口充分地对准，因此将不能进入槽102’。图6示出根据本专利技术的原理的相邻直线部分的插入实例。相邻直线部分相对于槽102的径向方向旋转了角度A和B。更具体地，在进入槽102的瞬间，角度将为A，而当直线部分进一步在槽内时，角度为B，角度B相对于角度A更小。在根据这些原理的插入期间，相邻直线部分LI之间的间距PT保持恒定。如图7的示例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将波状线圈组件(90)插入到电动发电机的中空铁芯(101)的槽(102)中的方法，所述线圈组件(90)具有彼此平行延伸的相邻叠加的直线部分(LI)以及连接所述直线部分(LI)的多个转弯部分(T)，所述方法包括以下步骤：‑将所述线圈组件的至少第一线圈部分(90’)围绕支撑构件(200)定位；‑使引导装置(302、303、304)相对于所述铁芯(101)的端面和所述槽(102)对准；‑沿着所述引导装置(302、303、304)从所述支撑构件(200)馈送所述第一线圈部分(90’)，以将所述相邻叠加的直线部分(LI)插入到所述槽(102)中；‑在沿着所述引导装置(302、303、304)馈送期间使所述叠加的直线部分(LI)沿着形成所述引导装置(302、303、304)的通道(301)的至少一个引导表面啮合，以改变在插入所述槽(102)中期间相邻叠加的直线部分(LI)相对于所述槽的半径的角取向；‑使所述铁芯(101)相对于所述引导组件(302、303、304)相对移动，以定位用于接纳所述叠加的直线部分(LI)的所述槽(102)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.20 IT 1020150000359551.一种用于将波状线圈组件(90)插入到电动发电机的中空铁芯(101)的槽(102)中的方法，所述线圈组件(90)具有彼此平行延伸的相邻叠加的直线部分(LI)以及连接所述直线部分(LI)的多个转弯部分(T)，所述方法包括以下步骤：-将所述线圈组件的至少第一线圈部分(90’)围绕支撑构件(200)定位；-使引导装置(302、303、304)相对于所述铁芯(101)的端面和所述槽(102)对准；-沿着所述引导装置(302、303、304)从所述支撑构件(200)馈送所述第一线圈部分(90’)，以将所述相邻叠加的直线部分(LI)插入到所述槽(102)中；-在沿着所述引导装置(302、303、304)馈送期间使所述叠加的直线部分(LI)沿着形成所述引导装置(302、303、304)的通道(301)的至少一个引导表面啮合，以改变在插入所述槽(102)中期间相邻叠加的直线部分(LI)相对于所述槽的半径的角取向；-使所述铁芯(101)相对于所述引导组件(302、303、304)相对移动，以定位用于接纳所述叠加的直线部分(LI)的所述槽(102)。2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：-使所述第一线圈部分(90’)的尾端的叠加的直线部分(LI)啮合在所述支撑构件(200)的槽中；-使所述第一线圈部分的叠加的直线部分(LI)与位于所述支撑构件(200)和所述槽(102)之间的馈送构件(400)啮合；以及-使所述支撑构件(200)的移动、所述馈送的移动和所述铁芯(101)的相对移动同步。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位的步骤、所述对准的步骤、所述馈送的步骤和所述铁芯的相对移动的步骤被重复，以使所述线圈组件的至少第二线圈部分的叠加的直线部分(LI)取向并插入到所述槽(102)中；其中，所述第二线圈部分设置有用于将叠加的直线部分隔开的、相对于用于将所述第一线圈部分(90’)的叠加的直线部分隔开的间距(PT1)而不同的间距(PT2)。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在插入所述槽(102)中期间所述角取向的角度减小。5.一种用于将波状线圈组件(90)插入到电动发电机的中空铁芯(101)的槽(102)中的设备，所述线圈组件具有彼此平行延伸的相邻叠加的直线部分(LI)以及连接所述直线部分(LI)的多个转弯部分(T)，所述设备包括：-支撑构件(200)，其中所述线圈组件的至少第一线圈部分(90’)围绕所述支撑构件(200)的外表面定位；-引导装置(302、303、304)，该引导装置(302、303、304)相对于所述铁芯(101)的端面和所述槽(102)对准；-馈送器(400)，该馈送器(400)沿着所述引导组件(302、303、304)从所述支撑构件馈送所述第一线圈部分(90’)，以将所述相邻叠加的直线部分(LI)插入到所述槽(102)中；-所述引导组件的包括至少一个引导表面的通道(301)，在所述至少一个引导表面处所述叠加的直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：马西莫·蓬齐奥，鲁比诺·科尔比内利，F·罗西，
申请(专利权)人：ATOP有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT