用于形成预成形绝缘片材的设备和方法技术

一种用于形成预成形绝缘片材的设备包括第一弯曲站和第二弯曲站。第一弯曲站用于将绝缘材料的扁平片材弯曲成Z形片材(5)。第二弯曲站用于将Z形片材弯曲成S形。第一弯曲站和第二弯曲站包括用于产生弯曲运动的成对的第一弯曲操作器(13a，13b)和第二弯曲操作器。

Equipment and method for forming preformed insulating sheet

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于形成预成形绝缘片材的设备和方法
本专利技术涉及用于形成预成形绝缘片材的设备和方法。
技术介绍
在定子组件中，绝缘片材用于给定子的槽的壁加衬。在多于一个导体插入一个槽中的定子组件的情况下，绝缘片材也可以用于提供相邻导体之间的绝缘。为此目的，例如已知的是提供弯曲成S形的绝缘材料的片材，例如如US8,860,278(图6)中所示。US9,130,430(图10a)示出了一种布置，其中在定子的一个槽中插入四个导体，并且使用两个S形片材用于绝缘。从US5,965,965(图4)中也已知S形绝缘体。在绝缘体片材插入到槽中之前，它们必须预成形，通常由初始平坦的连续片材预成形。WO2011/114360A1公开了一种用于制造旨在插入定子槽或转子槽中的预成形绝缘片材的设备和方法。根据WO2011/114360A1，具有成形轮廓的成对的相对的辊用于成形绝缘材料的连续条带。绝缘材料的连续条带在辊之间穿过并因此被成形。然而，这种已知的设备和方法具有若干缺点。特别地，由相对的辊提供的形状由于辊的预先给定的轮廓而被预先限定，并且不能被改变或调节。因此，用这种设备弯曲的片材的精度是有限的，甚至可能随时间而变化。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是克服现有技术的缺点，并且特别地提供一种特别地也随着时间增加成形操作的精度的设备和方法。该设备和方法优选地应该允许形状的微调或调整。根据本专利技术，这些和其他目的利用根据独立权利要求的设备和方法来解决。用于形成预成形绝缘片材的设备包括第一弯曲站和第二弯曲站。从材料的连续条带供应绝缘材料的扁平片材。片材材料设置有形成预定弯曲线的压纹。片材将沿着这些弯曲线形成为所需的S形，如将在下文中解释的那样。第一弯曲站用于将绝缘材料的扁平片材沿两条弯曲线弯曲成Z形片材。这两条弯曲线限定中心部分。第二弯曲站用于将Z形片材沿两条或四条附加弯曲线进一步弯曲成S形。在本专利技术的上下文中，S形可以指具有两条附加弯曲线的打开的S形，或者指具有四条附加弯曲线的部分闭合的S形或完全闭合的S形。第一弯曲站包括用于保持扁平片材的至少一个保持机构。第一保持机构包括用于接触扁平片材的中心部分的至少一个第一保持表面。通常，保持机构包括两个相对的保持构件，每个保持构件都具有第一保持表面，扁平片材的中心部分可以被保持在第一保持表面之间。通常，保持构件可在垂直于保持表面的方向上平移，以便夹持和保持中心部分。第一弯曲站还包括至少一对第一弯曲操作器。弯曲操作器用于弯曲片材的邻近中心部分的尾端部分弯曲。第一弯曲操作器至少能相对于第一保持表面横向地移动。通过致动第一弯曲操作器，由保持机构保持的初始扁平片材能够沿着两条弯曲线弯曲。由此可以形成Z形片材。第二弯曲站包括用于保持Z形片材的至少一个第二保持机构。第二保持机构包括用于Z形片材的尾端部分的一部分的第二保持表面。通常，第二保持机构具有两个第二保持构件，这两个第二保持构件布置成彼此相对并且均具有两个保持表面。Z形片材的两个尾端部分中的每一个的一部分被保持在两个第二保持构件的两个相邻保持表面之间。第二保持表面因此限定用于在其间接收Z形片材的空腔。第二保持构件可朝向彼此移动以便夹紧片材。或者，它们也可以相对于彼此处于固定位置，使得片材可以线性地插入到空腔中而不被紧紧地夹紧。第二弯曲站还包括至少一对第二弯曲操作器。第二弯曲操作器用于将Z形片材的尾端部分至少沿第二弯曲线弯曲成S形。S形可以是打开的S形(总共沿四条线弯曲，其中尾端部分大致平行于片材的中心部分延伸)、部分闭合的S形(总共沿六条线弯曲，其中尾端部分首先大致平行于中心部分延伸，然后朝向中心部分倾斜)或完全闭合的S形(同样总共沿六条线弯曲，其中尾端部分朝向中心部分向回弯曲，以便相对于中心部分大致垂直地延伸)。第二弯曲操作器可相对于第二保持表面横向地移动。当然，第一弯曲站和第二弯曲站可以均包括多于一个保持机构和多于一对弯曲操作器，例如用于减少制造周期时间。通过提供用于保持片材的保持机构和可移动的弯曲操作器，可以提高弯曲的精度。特别地，还可以通过调节移动和/或施加到保持构件和/或操作器的力来微调或调节弯曲程度。根据本专利技术的优选实施方式，第二弯曲站包括至少一对第三弯曲操作器。第三弯曲操作器用于将打开的S形片材的尾端部分沿第三弯曲线弯曲成部分闭合的S形。第三弯曲操作器能够在平行于第二保持表面的方向上移动。通过提供用于沿着第一、第二和第三预成型的弯曲线使片材弯曲的独立的弯曲操作器，每个弯曲步骤可被分别控制和调节。或者，也可以提供具有附加自由度的弯曲操作器，使得一个弯曲操作器可以执行多于一个的弯曲操作。在这种情况下，两个或甚至三个弯曲操作器的功能可以由同一物理操作器提供。虽然优选地第一、第二和第三对弯曲操作器包括布置成彼此相对的操作器，但是其他布置也是可以想到的。根据另一优选实施方式，该设备包括第三弯曲站，第三弯曲站用于将部分闭合的S形的片材的尾端部分变成完全闭合的S形。由于当从第二弯曲站移除片材时，片材还没有弯曲成完全闭合的S形，因此可以容易地从部分闭合的S形的片材移除第二保持构件。第三弯曲站优选地可包括锥形通道。锥形通道设有入口开口，该入口开口具有适于接收部分闭合的S形的片材的横截面。通道具有从入口开口朝向出口开口改变其形状的横截面，出口开口的横截面对应于片材的完全闭合的S形。通过将片材引导穿过锥形通道，尾端部分将变成完全闭合的S形。第一和第二弯曲操作器通常安装成能够平移，第一操作器能够在垂直于第一保持表面的方向上平移，第二弯曲操作器能够在垂直于第二保持表面的方向上平移。当然，也可以想到其他运动，例如旋转运动。第三弯曲操作器优选地安装成能够围绕平行于第二保持表面的轴线枢转。虽然优选的是第二和第三弯曲操作器可以安装在共同的托架上，但是具有用于第二和第三弯曲操作器的单独的托架的其他布置也是可以想到的。根据本专利技术的另一优选实施方式，该设备还包括插入站。插入站用于将完全闭合的S形的预成型片材插入到定子的槽中。优选地，插入站具有用于接收完全闭合的S形的片材的接收单元。这种插入站允许用于直接形成片材并将片材插入定子中的在线过程。优选地，第一弯曲站和第二弯曲站均具有装载位置和卸载位置。在装载位置，片材可被装载到相应的站中。通常，当弯曲站处于其相应的装载位置时，片材将通过平移移动插入在保持表面之间。在卸载位置，弯曲的片材通常可通过片材的平移移动从相应的站移除。虽然优选的是弯曲站可以在它们相应的装载位置和卸载位置之间移动，但是还可以想到的是，将弯曲站保持在相同的位置以用于装载和卸载，并且使用可移动的装载机构和卸载机构以用于装载和卸载片材。第一弯曲站和第二弯曲站优选地相对于彼此对准或能够对准，使得Z形片材可从处于其卸载位置的第一弯曲站传送到处于其装载位置的第二弯曲站，特别地是通过平移移动。优选地，第一弯曲站具有用于将Z形片材从第一弯曲站传送到第二弯曲站中的第一推动器。根据如上所述的优选实施方式，如果该设备具有插入站，则该插入站也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于形成预成形绝缘片材(2)的设备(1)，所述设备包括：/n-第一弯曲站(10)，所述第一弯曲站(10)用于将绝缘材料的扁平片材(4)弯曲成Z形片材(5)，/n-第二弯曲站(20)，所述第二弯曲站(20)用于将所述Z形片材(5)进一步弯曲成S形(6a，6b)，/n其中，所述第一弯曲站(10)包括：用于保持所述扁平片材(4)的至少一个第一保持机构(11)，所述第一保持机构(11)包括用于接触所述扁平片材(4)的中心部分(4a)的第一保持表面(12a，12b)；和用于弯曲所述片材(4)的邻近所述中心部分(4a)的尾端部分(4b，4c)的至少一对第一弯曲操作器(13a，13b)，所述第一弯曲操作器(13a，13b)能够相对于所述第一保持表面(12a，12b)横向地移动，/n其中，所述第二弯曲站(20)包括：用于保持所述Z形片材(5)的至少一个第二保持机构(21)，所述第二保持机构(21)包括用于接触所述Z形片材(5)的尾部部分(4b，4c)的第二保持表面(22a，22b)；和用于将所述Z形片材(5)的所述尾端部分(ab，4c)弯曲成打开的S形(6a)或部分闭合的S形(6b)或完全闭合的S形(6c)中的一者的至少一对第二弯曲操作器(23a，23b)，所述第二弯曲操作器(23a，23b)至少能够相对于所述第二保持表面(22a，22b)横向地移动。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170713 EP 17181241.51.一种用于形成预成形绝缘片材(2)的设备(1)，所述设备包括：
-第一弯曲站(10)，所述第一弯曲站(10)用于将绝缘材料的扁平片材(4)弯曲成Z形片材(5)，
-第二弯曲站(20)，所述第二弯曲站(20)用于将所述Z形片材(5)进一步弯曲成S形(6a，6b)，
其中，所述第一弯曲站(10)包括：用于保持所述扁平片材(4)的至少一个第一保持机构(11)，所述第一保持机构(11)包括用于接触所述扁平片材(4)的中心部分(4a)的第一保持表面(12a，12b)；和用于弯曲所述片材(4)的邻近所述中心部分(4a)的尾端部分(4b，4c)的至少一对第一弯曲操作器(13a，13b)，所述第一弯曲操作器(13a，13b)能够相对于所述第一保持表面(12a，12b)横向地移动，
其中，所述第二弯曲站(20)包括：用于保持所述Z形片材(5)的至少一个第二保持机构(21)，所述第二保持机构(21)包括用于接触所述Z形片材(5)的尾部部分(4b，4c)的第二保持表面(22a，22b)；和用于将所述Z形片材(5)的所述尾端部分(ab，4c)弯曲成打开的S形(6a)或部分闭合的S形(6b)或完全闭合的S形(6c)中的一者的至少一对第二弯曲操作器(23a，23b)，所述第二弯曲操作器(23a，23b)至少能够相对于所述第二保持表面(22a，22b)横向地移动。


2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述第二弯曲站(20)包括用于将所述打开的S形片材(6a)的所述尾端部分(4b，4c)弯曲成部分闭合的S形(6b)的至少一对第三弯曲操作器(24a，24b)，所述第三弯曲操作器(24a，24b)能够在平行于所述第二保持表面(22a，22b)的方向上移动。


3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其中，所述设备(1)包括第三弯曲站(30)，所述第三弯曲站(30)用于使所述部分闭合的S形片材(6b)的所述尾端部分(4b，4c)变成完全闭合的S形(6c)。


4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第三弯曲站(30)包括锥形通道(31)，所述锥形通道(31)具有入口开口(32)和出口开口(33)，所述入口开口(32)具有适于接收所述部分闭合的S形片材(6b)的横截面，所述出口开口(33)具有与所述片材的所述完全闭合的S形(6c)相对应的横截面。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中，所述第一弯曲操作器(13a，13b)安装成能够在垂直于所述第一保持表面(12a，12b)的方向上平移。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中，所述第二弯曲操作器(23a，23b)安装成能够在垂直于所述第二保持表面(22a，22b)的方向上平移。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其中，所述第三弯曲操作器(24a，24b)安装成能够围绕平行于所述第二保持表面(22a，22b)的轴线(25)枢转。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备(1)，所述设备(1)还包括用于将具有完全闭合的S形的所述预成型片材(6c)插入到定子(9)的槽(8)中的插入站(40)，所述插入站(40)优选地具有用于接收完全闭合的S形(6c)的所述片材的至少一个接收单元(41)。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备(1)，其中，
-所述第一弯曲站(10)具有装载(L1)和卸载位置(U1)，并且
-所述第二弯曲站(20)具有装载(L2)和卸载位置(U2)，
所述第一弯曲站(10)和所述第二弯曲站(20)对准或能够对准，使得所述Z形片材(5)能够从处于其卸载位置(U1)的所述第一弯曲站(10)传送至处于其装载位置(L2)的所述第二弯曲站(20)，
所述第一弯曲站(10)优选地具有用于将Z形(5)的所述片材从所述第一弯曲站(10)传送至所述第二弯曲站(20)的第一推动器(16)。


10.根据权利要求8或9所述的设备(1)，其中，
所述插入站(40)具有装载(L3)和卸载位置(U3)，
所述第二弯曲站(20)和所述插入站(40)对准或能够对准，使得所述S形片材(6b；6c)能够从处于其卸载位置(U2)的所述第二弯曲站(20)传送至处于其装载位置(L3)的所述插入站(40)，
所述第二弯曲站(20)优选地具有用于将所述片材(6b)从所述第二弯曲站(20)传送至所述插入站(40)的第二推动器(26)，并且
所述插入站(40)优选地具有用于将所述片材(6c)从所述插入站(40)传送至定子(9)的槽(8)中的第三推动器(46)。

【专利技术属性】
技术研发人员：马西莫·蓬齐奥，G·曼纽利，
申请(专利权)人：ATOP有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT