一种九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构，包括直线导轨，所述过渡板上活动连接有内六角圆柱头螺栓，所述第二夹紧板之间设置有定子工装机构，且定子工装机构下部设置有铁芯压钩，所述铁芯压钩与弹簧一端连接，且弹簧的另一端与绕线杯连接，所述绕线杯上方安装有定子。该九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构通过采用直线导轨、第一夹紧板和第二夹紧板之间构成滑动结构，通过气缸推动实现开合，解决了内绕机采用直线导套做结构导向，使用气缸驱动，在使用过程容易松动，不利于机台其他结构布局，定子夹紧的开合结构的空间不足，为线头引出、夹线、剪线机构安装较为麻烦的问题。

A four position linkage opening and closing structure for nine axis brushless motor stator winding machine

The utility model discloses a four - bit linkage opening and closing structure of a nine - axis brushless motor stator winding machine, including a linear guide. The transition plate is connected with an internal six angle cylindrical head bolt, and the second clamping plate is provided with a stator tooling mechanism, and the lower part of the stator tooling mechanism is provided with an iron core barb, and the iron core pressure is pressed. The hook is connected with one end of the spring, and the other end of the spring is connected with the winding cup, and a stator is arranged above the winding cup. The four bit linkage structure of the nine axis brushless motor stator winding machine consists of a sliding structure between the linear guide, the first clamping plate and the second clamping plate, which is driven by the cylinder to realize the opening and closing. The inner winding machine uses a straight guide sleeve to guide the structure, and the cylinder is driven by the cylinder. It is easy to loose in the use process and is not favorable. The other structural layout of the machine, the space of the clamping and closing structure of the stator is insufficient, which is a troublesome problem for the installation of the wire drawing, clamping and shearing mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构
：本技术涉及九轴无刷电机定子内绕机
，具体为一种九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构。
技术介绍
：在目前的九轴无刷电机定子内绕机，类似结构主要采用直线导套做结构导向，使用气缸驱动，在使用过程容易松动，结构不稳定，结构较为不紧凑，占空间，不利于机台其他结构布局，定子夹紧的开合结构的空间不足，为线头引出、夹线、剪线机构安装较为麻烦。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构，以解决上述
技术介绍
中提出内绕机采用直线导套做结构导向，使用气缸驱动，在使用过程容易松动，不利于机台其他结构布局，定子夹紧的开合结构的空间不足，为线头引出、夹线、剪线机构安装较为麻烦的问题。本技术由如下技术方案实施：一种九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构，包括直线导轨，所述直线导轨固定安装在过渡板的上方，且过渡板的上端与推杆滑动连接，所述推杆和过渡板上端设置有第一夹紧板，且第一夹紧板的端部与第二夹紧板固定连接，所述推杆的端头与气缸接头一端固定连接，且气缸接头另一端与气缸连接，所述气缸固定安装在气缸安装板上，所述过渡板上活动连接有内六角圆柱头螺栓，所述第二夹紧板之间设置有定子工装机构，且定子工装机构下部设置有铁芯压钩，所述铁芯压钩与弹簧一端连接，且弹簧的另一端与绕线杯连接，所述绕线杯上方安装有定子。优选的，所述第一夹紧板和第二夹紧板通过过渡板固定到直线导轨的滑块上，且第一夹紧板和第二夹紧板与直线导轨之间为滑动结构。优选的，所述第一夹紧板和第二夹紧板之间相互垂直设置，且第一夹紧板和第二夹紧板对称设置在定子工装机构的两侧。优选的，所述推杆和气缸数量为两个，且第一夹紧板、第二夹紧板、推杆和气缸之间构成开合结构。优选的，所述内六角圆柱头螺栓悬伸长度为可调结构，且内六角圆柱头螺栓数量为八个，且内六角圆柱头螺栓悬伸方向均相同。本技术的优点：该九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构通过采用直线导轨、第一夹紧板和第二夹紧板之间构成滑动结构，通过气缸推动实现开合，解决了内绕机采用直线导套做结构导向，使用气缸驱动，在使用过程容易松动，不利于机台其他结构布局，定子夹紧的开合结构的空间不足，为线头引出、夹线、剪线机构安装较为麻烦的问题。该九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构实现了定子的自动松开和夹紧，使用方便，采用单侧安装模式，安装方便且节省空间，使用直线导轨滑动，结构稳定，不易松动，结构简单，性价比高。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图；图4为本技术图1中B处放大结构示意图。图中：1、直线导轨，2、过渡板，3、第一夹紧板，4、第二夹紧板，5、推杆，6、气缸，7、气缸接头，8、气缸安装板，9、定子工装机构，10、内六角圆柱头螺栓，11、铁芯压钩，12、弹簧，13、绕线杯，14、定子。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构，包括直线导轨1，直线导轨1固定安装在过渡板2的上方，且过渡板2的上端与推杆5滑动连接，推杆5和过渡板2上端设置有第一夹紧板3，且第一夹紧板3的端部与第二夹紧板4固定连接，第一夹紧板3和第二夹紧板4通过过渡板2固定到直线导轨1的滑块上，且第一夹紧板3和第二夹紧板4与直线导轨1之间为滑动结构，使装置在运行过程中结构稳定，工作效率高，不易松动，第一夹紧板3和第二夹紧板4之间相互垂直设置，且第一夹紧板3和第二夹紧板4对称设置在定子工装机构9的两侧，结构简单，性价比高，推杆5的端头与气缸接头7一端固定连接，且气缸接头7另一端与气缸6连接，推杆5和气缸6数量为两个，且第一夹紧板3、第二夹紧板4、推杆5和气缸6之间构成开合结构，实现定子自动松开与夹紧，节省空间，气缸6固定安装在气缸安装板8上，过渡板2上活动连接有内六角圆柱头螺栓10，内六角圆柱头螺栓10悬伸长度为可调结构，且内六角圆柱头螺栓10数量为八个，且内六角圆柱头螺栓10悬伸方向均相同，单侧安装，节省空间，安装方便，第二夹紧板4之间设置有定子工装机构9，且定子工装机构9下部设置有铁芯压钩11，铁芯压钩11与弹簧12一端连接，且弹簧12的另一端与绕线杯13连接，绕线杯13上方安装有定子14。工作原理：在使用该九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构时，首先第一夹紧板3、第二夹紧板4通过过渡板2固定到直线导轨1的滑块上，使第一夹紧板3和第二夹紧板4可以顺着直线导轨1滑动，第一夹紧板3、第二夹紧板4、推杆5和气缸6之间构成开合结构，内六角圆柱头螺栓10在安装悬伸长度可以进行调节，当气缸6进行工作状态时，装置两端的气缸6同时工作，气缸6向前动作使定子工装机构9两侧的第一夹紧板3和第二夹紧板4往定子工装机构9方向移动，第二夹紧板4对铁芯压钩11进行挤压，当第二夹紧板4夹紧铁芯压钩11时，弹簧12在压缩后打开，此时可以进行取放定子14，当气缸6停止工作，第一夹紧板3和第二夹紧板4后退，铁芯压钩11复位压紧定子14，这就是该九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构的使用过程。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构，包括直线导轨(1)，其特征在于：所述直线导轨(1)固定安装在过渡板(2)的上方，且过渡板(2)的上端与推杆(5)滑动连接，所述推杆(5)和过渡板(2)上端设置有第一夹紧板(3)，且第一夹紧板(3)的端部与第二夹紧板(4)固定连接，所述推杆(5)的端头与气缸接头(7)一端固定连接，且气缸接头(7)另一端与气缸(6)连接，所述气缸(6)固定安装在气缸安装板(8)上，所述过渡板(2)上活动连接有内六角圆柱头螺栓(10)，所述第二夹紧板(4)之间设置有定子工装机构(9)，且定子工装机构(9)下部设置有铁芯压钩(11)，所述铁芯压钩(11)与弹簧(12)一端连接，且弹簧(12)的另一端与绕线杯(13)连接，所述绕线杯(13)上方安装有定子(14)。

【技术特征摘要】
1.一种九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构，包括直线导轨(1)，其特征在于：所述直线导轨(1)固定安装在过渡板(2)的上方，且过渡板(2)的上端与推杆(5)滑动连接，所述推杆(5)和过渡板(2)上端设置有第一夹紧板(3)，且第一夹紧板(3)的端部与第二夹紧板(4)固定连接，所述推杆(5)的端头与气缸接头(7)一端固定连接，且气缸接头(7)另一端与气缸(6)连接，所述气缸(6)固定安装在气缸安装板(8)上，所述过渡板(2)上活动连接有内六角圆柱头螺栓(10)，所述第二夹紧板(4)之间设置有定子工装机构(9)，且定子工装机构(9)下部设置有铁芯压钩(11)，所述铁芯压钩(11)与弹簧(12)一端连接，且弹簧(12)的另一端与绕线杯(13)连接，所述绕线杯(13)上方安装有定子(14)。2.根据权利要求1所述的一种九轴无刷电机定子内绕机的四位联动开合结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明生，
申请(专利权)人：广东顺德威技自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44