一种全地形行驶轻型作业车制造技术

一种全地形行驶轻型作业车，其特征在于：包括作业平台组件、举升臂组件、折叠液压支腿组件、轮毂轮胎组件、行走及驱动组件、行走及转向机构、电磁制动器组件、组合车桥组件及矩形的底盘，所述举升臂组件固定在底盘上的旋转装置上，举升臂组件的末端装有作业平台组件，组合车桥组件装载于底盘的两侧，折叠液压支腿组件固定于底盘的四个端角区域；所述行走及驱动组件、行走及转向机构分别设置在底盘的前后端，驱动组件和行走及转向机构上均设有电磁制动器组件；施工效率高，缩短了作业时间；能适应多种地形，全地形行驶，360°回转；平台可伸缩，面积大，功能全，荷载重，稳定性强、配置全、举升高度大；安全可靠性高，降低了劳动强度。

A light operating vehicle with full terrain

A light operating vehicle with full terrain features consists of a working platform component, a lifting arm component, a folding hydraulic leg assembly, a wheel hub tire assembly, a walking and driving component, a walking and steering mechanism, an electromagnetic brake assembly, a combined vehicle bridge component, and a rectangular bottom plate. The lifting arm assembly is fixed on the chassis. On the rotating device, the end of the lifting arm assembly is equipped with a operating platform component, the combined axle assembly is loaded on both sides of the chassis, and the folding hydraulic leg assembly is fixed to the four end angle areas of the chassis. The walking and driving components, walking and steering mechanisms are set at the front and back ends of the chassis, driving components and walking and turning. The electromagnetic brake assembly is provided to the mechanism; the construction efficiency is high, the operation time is shortened; it can adapt to a variety of terrain, all terrain, 360 degrees of rotation; the platform is scalable, large area, full function, heavy load, strong stability, full height of lifting, high safety and reliability, and reduced labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种全地形行驶轻型作业车
本专利技术涉及作业车，具体说是一种全地形行驶轻型作业车。
技术介绍
铁路四电工程之接触网工程、电力工程、通信工程(以下简称三电工程)施工进度和成品保护，一直受制于铁路线下工程施工单位和铁路局批复施工时间短的制约。由于路基、桥梁没有连续贯通，接触网基础施工滞后，三电工程施工缺少有效的作业面；钢轨锁定后，铁路施工按工程线管理，作业时间更少，工期锁定不变。施工企业的习惯做法，就是采取人海战术和增加轨行设备的措施，争分夺秒抢时间，挤工期，以确保工期如期实现。抢工期伴随着施工工艺缺陷的不断涌现和安全风险的增加，不断克服缺陷、消除安全风险成为施工企业的魔咒周而复始伴随整个施工过程。以铁路接触网施工之上部作业，围绕接触网支柱上的零部件安装吊悬安装，导线调整给以表述。传统的作业方式下，上部作业流程如下：上部作业工要在线路上登杆作业，安装腕臂底座—安装棒式绝缘子---安装腕臂，由四名人员推行梯车，安装吊悬及承力索、接触线零件—导线调整，该过程中杆上人员存在高空坠落风险，作业人员劳动强度大，劳动强度和安全风险伴随整个施工过程。针对当前铁路通信、电力及接触网上部作业现场施工人员老龄化、施工效率低、安全事故频发、安全风险伴随始终的情况，研发了全地形行驶多功能作业车。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决针对当前铁路通信、电力及接触网上部作业现场施工效率低、安全事故频发、安全风险伴随始终的问题。本专利技术采用的技术方案是：一种全地形行驶轻型作业车，其特征在于：包括作业平台组件、举升臂组件、折叠液压支腿组件、轮毂轮胎组件、行走及驱动组件、行走及转向机构、电磁制动器组件、组合车桥组件及矩形的底盘，所述举升臂组件固定在底盘上的旋转装置上，举升臂组件的末端装有作业平台组件，组合车桥组件装载于底盘的两侧，折叠液压支腿组件固定于底盘的四个端角区域；所述行走及驱动组件、行走及转向机构分别设置在底盘的前后端，驱动组件和行走及转向机构上均设有电磁制动器组件。进一步的，所述作业平台组件包括工作平台、液压卷扬机、电、气接口及工作台控制阀、立柱；立柱与工作平台焊接连接，立柱上的上下两孔分别与举升上臂平衡杆和举升上臂用穿轴连接；液压卷扬机安装在工作平台护栏，沿护栏可以调整位置。进一步的，所述电、气接口及工作台控制阀由气源接口及开关、220v/380v电源接口及漏电保护器、液压多路换向阀组成，换向阀控制工作平台的升降、回转、卷扬机工作，气源及电源接口位设有防雨罩。进一步的，所述举升臂组件包括回转臂、上臂、下臂、上臂平衡杆、竖臂、上臂油缸、下臂平衡杆、下臂油缸、回转体液压马达、回转体；回转体与底盘上的旋转装置连接，回转体与回转臂硬连接，启动回转体液压马达带动回转臂回转，回转臂带动下臂、竖臂、上臂从而使工作平台做°回转；回转臂、下臂、竖臂、上臂连接处及安装平衡杆处镶有自润滑轴套，用对应穿轴按图示关系装配固定；操作工作台上的上臂油缸、下臂油缸控制阀，上、下臂随油缸做同方向运动，上臂与工作台立柱连接，从而带动工作台实现升降；上臂平衡杆与下臂平衡杆从动，自动调节工作台，使之始终保持水平状态。进一步的，所述折叠液压支腿由腿座、支腿、伸缩腿、支脚、油缸、限位调节杆组成；腿座上下两个孔有轴分别与油缸缸体耳环和支腿相铰接，腿座固定在车辆四个角；伸缩腿插入支腿用限位调节杆固定于支腿对应孔位，调节长度毫米；支脚与伸缩腿端部耳座相铰接，可自适应地面平整度。进一步的，所述轮毂轮胎组件包括轮胎和轨轮，轨轮纵断面轮廓线与钢轨横断面轮廓一致，轨轮安装在行走马达输出轴和转向半轴上，轨轮端部个螺栓的分布圆与轮胎的钢圈的个螺栓孔分布圆直径相同，在路基上行驶时将实心轮胎安装上，拆下轮胎后又可通过轨轮在铁路上行驶；轮胎为实心免维护胎。进一步的，所述行走及驱动组件包括油缸底座、油缸、支撑座、支撑臂、马达座、马达、轴套、半轴及支撑锁紧杆，油缸底座上部与油缸相铰接，油缸底座底部与底盘固定连接；支撑臂左右各一个，左右支撑臂之间设有连接板，连接板的中部设有中间耳座支撑臂与支撑座的末端相铰接，中间耳座与油缸活塞杆的输出末端相铰接，马达座与支撑臂下端固定连接，马达座上安装有马达；轴套用螺栓固定在马达座上；启动车辆平台上控制行走及驱动组件的多路换向阀，油缸活塞伸出,支撑臂回转落下,将支撑锁紧杆插入对应孔位并使之落入支撑座上的卡槽上，启动马达，实现车辆前进后退，收起支撑臂时，将支撑锁紧杆拔出，启动换向阀，油缸活塞缩进，带动支撑臂回转收起。进一步的，所述行走转向机构包括转向油缸、空心轴、连杆、拉杆、凸台、三角臂半轴总成及穿钉，空心轴与行走转向机构支撑臂焊接连接，空心轴径向垂直方向按转向油缸安装尺寸焊接油缸固定卡，将转向油缸固定在此位置，空心轴两端镶入凸台，三角臂半轴总成用穿钉固定在凸台处，连杆一端安装在拉杆上并保持可转动，另一端与转向油缸的活塞杆的输出端固定连接，拉杆的两端与三角臂半轴总成均铰接，调整三角臂半轴总成与空心轴轴线一致，将转向油缸的活塞杆套入防尘套，活塞杆伸出二分之一至中线位置，锁紧活塞杆螺帽和连杆与拉杆连接处螺帽，固定连杆；启动车辆平台上对应的换向阀，驱动转向油缸活塞杆缩进、伸出，带动连杆进而带动拉杆沿轴线方向左右运动，三角臂半轴总成绕穿钉做正反方向做转角运动，从而实现车辆转向。进一步的，所述电磁制动器组件包括L型连接杆、制动器盖、制动器、矩形电磁铁；L型连接杆一端固定在驱动组件或行走及转向机构上，并用锁紧螺丝锁住，另一端与制动器盖耳环连接，用螺母锁住，矩形电磁铁位于制动器内；根据车辆行驶工况，在铁路上工作时，将L型连接杆的三个锁紧螺丝松开，使制动器与钢轨自然接触后，固定锁紧螺丝，驻停作业时，启动电磁制动器处于通电制动状态；不作业时，松开锁紧螺丝，将L型连接杆旋转90°，锁紧螺丝固定即可，车辆在铁道上行驶，电磁制动器组件处于断电状态。进一步的，所述组合车桥组件包括一号车桥、二号车桥、三号车桥、气囊千斤顶；一号车桥铺设在钢轨间，二号车桥的一端与一号车桥相铰接，二号车桥的另一端部穿钉与车桥端部相铰接，可沿限位块反向转动，车辆侧向上下道，一号车桥、二号车桥、三号车桥受力，两只气囊千斤顶充气升高，三号车桥上限位块绕三号车桥的穿钉反向旋转压在二号车桥上，三号车桥、二号车桥形成整体桥，车辆沿车桥组件上下铁路。本专利技术的有益效果和特点是：(1)施工效率高，缩短了作业时间，减少了作业人员和辅助施工人员；(2)能适应多种地形，全地形行驶，360°回转；(3)平台可伸缩，面积大，功能全，荷载重，稳定性强、配置全、举升高度大；(4)安全可靠性高，结束了铁路“三电”工程施工安全风险大、劳动强度高的历史。附图说明图1是本专利技术较佳实施例的整体结构示意图；图2是图1中作业平台组件的结构示意图；图3是图1中举升臂组件的结构示意图；图4是图1中折叠液压支腿组件的结构示意图；图5是图1中折叠液压支腿组件张开时的结构示意图；图6是图1中轨轮轮胎组件的结构示意图；图7是图1中行走及驱动组件的结构示意图；图8是图7中支撑座部件放大的结构示意图；图9是图1中行走转向机构的结构示意图图10是图9中三角臂半轴总成处放大的结构示意图；图11是侧向转向机构的结构示意图；图12是图1中电磁制动器组件的结构示意图；图13是图1中组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全地形行驶轻型作业车，其特征在于：包括作业平台组件(1)、举升臂组件(2)、折叠液压支腿组件(3)、轮毂轮胎组件(4)、行走及驱动组件(5)、行走及转向机构(6)、电磁制动器组件(7)、组合车桥组件(8)及矩形的底盘(9)，所述举升臂组件(2)固定在底盘(9)上的旋转装置(211)上，举升臂组件(2)的末端装有作业平台组件(1)，组合车桥组件(8)装载于底盘(9)的两侧，折叠液压支腿组件(3)固定于底盘(9)的四个端角区域；所述行走及驱动组件(5)、行走及转向机构(6)分别设置在底盘(9)的前后端，驱动组件(5)和行走及转向机构(6)上均设有电磁制动器组件(7)。

【技术特征摘要】
1.一种全地形行驶轻型作业车，其特征在于：包括作业平台组件(1)、举升臂组件(2)、折叠液压支腿组件(3)、轮毂轮胎组件(4)、行走及驱动组件(5)、行走及转向机构(6)、电磁制动器组件(7)、组合车桥组件(8)及矩形的底盘(9)，所述举升臂组件(2)固定在底盘(9)上的旋转装置(211)上，举升臂组件(2)的末端装有作业平台组件(1)，组合车桥组件(8)装载于底盘(9)的两侧，折叠液压支腿组件(3)固定于底盘(9)的四个端角区域；所述行走及驱动组件(5)、行走及转向机构(6)分别设置在底盘(9)的前后端，驱动组件(5)和行走及转向机构(6)上均设有电磁制动器组件(7)。2.根据权利要求1所述的全地形行驶轻型作业车，其特征在于：所述作业平台组件(1)包括工作平台(11)、液压卷扬机、电、气接口及工作台控制阀(12)、立柱(13)；立柱(13)与工作平台(11)焊接连接，立柱上的上下两孔分别与举升上臂平衡杆和举升上臂用穿轴连接；液压卷扬机安装在工作平台护栏，沿护栏可以调整位置。3.根据权利要求2所述的全地形行驶轻型作业车，其特征在于：所述电、气接口及工作台控制阀(12)由气源接口及开关、220v/380v电源接口及漏电保护器、液压多路换向阀组成，换向阀控制工作平台的升降、回转、卷扬机工作，气源及电源接口位设有防雨罩。4.根据权利要求1所述的全地形行驶轻型作业车，其特征在于：所述举升臂组件(2)包括回转臂(21)、上臂(22)、下臂(23)、上臂平衡杆(24)、竖臂(25)、上臂油缸(26)、下臂平衡杆(27)、下臂油缸(28)、回转体液压马达(29)、回转体(210)；回转体(210)与底盘上的旋转装置连接，回转体(210)与回转臂(21)硬连接，启动回转体液压马达(29)带动回转臂回转，回转臂带动下臂(23)、竖臂(25)、上臂(22)从而使工作平台做360°回转；回转臂(21)、下臂(23)、竖臂(25)、上臂(22)连接处及安装平衡杆处镶有自润滑轴套，用对应穿轴按图示关系装配固定；操作工作台上的上臂油缸、下臂油缸控制阀，上、下臂随油缸做同方向运动，上臂与工作台立柱连接，从而带动工作台实现升降；上臂平衡杆(24)与下臂平衡杆(27)从动，自动调节工作台，使之始终保持水平状态。5.根据权利要求1所述的全地形行驶轻型作业车，其特征在于：所述折叠液压支腿(3)由腿座(31)、支腿(32)、伸缩腿(33)、支脚(34)、油缸(36)、限位调节杆(35)组成；腿座(31)上下两个孔有轴分别与油缸(36)缸体耳环和支腿(32)相铰接，腿座(31)固定在车辆四个角；伸缩腿(33)插入支腿(32)用限位调节杆(35)固定于支腿(32)对应孔位，调节长度500毫米；支脚(34)与伸缩腿(33)端部耳座相铰接，可自适应地面平整度。6.根据权利要求1所述的全地形行驶轻型作业车，其特征在于：所述轮毂轮胎组件(4)包括轮胎(41)和轨轮(42)，轨轮(41)纵断面轮廓线与钢轨横断面轮廓一致，轨轮(41)安装在行走马达输出轴和转向半轴上，轨轮端部(46)个螺栓的分布圆与轮胎(41)的钢圈的6个螺栓孔分布圆直径相同，在路基上行驶时将实心轮胎(41)安装上，拆下轮胎(41)后又可通过轨轮(42)在铁路上行驶；轮胎(41)为实心免维护胎。7.根据权利要求1所述的全地形行驶轻型作业车，其特征在于：所述行走及驱动组件(5)包括油缸底座(51)、油缸(52)、支撑座(53)、支撑臂(54)、马达座(55)、马达(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海东，张学哲，孙永武，柴正均，朱学辉，陈长青，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团南方工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42