一种曲臂式高空作业平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种曲臂式高空作业平台，包括底盘、曲臂升降机构、工作平台和控制器；曲臂升降机构包括曲臂机构和升降机构，曲臂机构由固定臂、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂依次铰接而成，固定臂固定在底盘上，第三连接臂与工作平台连接，曲臂机构在升降机构的作用下进行升降；第三连接臂为伸缩臂，伸缩臂由联动臂套接于移动臂外部而成，连接臂内设有第一直线电机，第一直线电机的驱动杆与移动臂连接，工作平台下方安装有重力传感器，第一直线电机、重力传感器均与控制器电连接。其优点在于：能够实时监测作业平台上的负重，由控制器调整第三连接臂伸出的长度，避免作业平台晃动甚至倾覆，保证作业平台始终在安全的工作范围内工作。

A high altitude operating platform with curved arm

The utility model relates to a curved arm type high altitude operating platform, which includes a chassis, a curved arm lifting mechanism, a working platform and a controller. A curved arm lifting mechanism consists of a curved arm mechanism and a lifting mechanism. A curved arm mechanism is composed of a fixed arm, a first connecting arm, a second connecting arm and a third connecting arm, and the fixed arm is fixed on the chassis. The third connecting arm is connected with the working platform, the curved arm mechanism is lifted and lifted under the action of the lifting mechanism; the third connection arm is a telescopic arm, the telescopic arm is connected to the outside of the arm by the linkage arm sleeve. The first linear motor is installed in the connecting arm. The driving rod of the first linear motor is connected with the mobile arm, and the working platform is installed below the working platform. There are gravity sensors, the first linear motor and gravity sensor are electrically connected with the controller. Its advantages are that it can monitor the load on the operating platform in real time, adjust the length of the third connecting arm by the controller, avoid the sloshing or even overturning of the operating platform, and ensure that the operating platform works in a safe working range.

【技术实现步骤摘要】
一种曲臂式高空作业平台
本技术涉及升降机
，尤其涉及一种曲臂式高空作业平台。
技术介绍
高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装检修、消防救援等可移动性高空作业的产品。例如，传统的高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。现有的用于建筑施工用的曲臂式高空作业平台，一般使用金属材料较多、整体笨重，而且现有的高空作业平台一般没有限重，工作人员也只能根据估计是否超重，高空作业平台的超载使用存在安全隐患，工作人员在高空作业时即使发现作业平台出现晃动的情况，也无法在不影响作业工作的同时进行调整；为曲臂式作业平台能够作业更高范围更大的范围，曲臂设置较多，结构不稳定，停止工作放置时占用空间较大；高空作业平台需要地面施工人员指示操作，避免与周围障碍物擦碰并进行工作位置的定位，人为观察不准确，费时费力。因此，亟需专利技术一种新型曲臂式高空作业平台，用以解决上述问题。
技术实现思路
为此，需要提供一种曲臂式高空作业平台，来解决工作平台负重过大等因素出现作业平台晃动等安全隐患，且重新对高空作业平台调整较为繁琐的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种曲臂式高空作业平台，包括底盘、曲臂升降机构、工作平台和控制器；所述曲臂升降机构包括曲臂机构和升降机构，所述曲臂机构由固定臂、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂依次通过铰接件铰接而成，所述固定臂固定在底盘上，所述第三连接臂与工作平台连接，所述曲臂机构在升降机构的作用下进行升降操作；所述第三连接臂为伸缩臂，所述伸缩臂由联动臂套接于移动臂外部而成，所述连接臂内设有第一直线电机，所述第一直线电机的驱动杆与移动臂固定连接，所述工作平台下方安装有重力传感器，所述控制器分别与重力传感器、第一直线电机电连接。进一步地，本技术还包括聚光定位灯和红外传感器，所述聚光定位灯与红外传感器设置在工作平台的底座上，所述红外传感器与控制器电连接。进一步地，本技术还包括限位杆，所述限位杆连接在驱动杆一端并与驱动杆垂直，限位杆还与移动臂固定，所述联动臂上开设有贯穿其侧壁的滑槽，限位杆由联动臂的侧壁上的滑槽穿出，驱动杆伸缩以带动限位杆沿着所述滑槽往复运动。进一步地，本技术还包括限位滑块，所述限位滑块套接在联动臂的侧壁上，所述联动臂的侧壁上还设置有第二直线电机，所述第二直线电机的驱动杆与限位滑块连接，驱动杆伸缩以带动限位滑块沿着联动臂的侧壁往复运动，所述第二直线电机与控制器电连接。进一步地，本技术所述升降机构包括第一升降油缸、第二升降油缸和拉杆，所述第一升降油缸一端与底盘或者固定臂固定，另一端与第二曲臂固定，所述第二升降油缸与第二曲臂固定，另一端与第三曲臂固定，所述拉杆一端与固定臂固定，另一端与第二连接臂固定，且拉杆与第一升降油缸位于同侧。进一步地，本技术所述第二连接臂的长度与第三连接臂的联动臂的长度相同。进一步地，本技术所述控制器为单片机或者PLC。进一步地，本技术还包括支撑腿，所述支撑腿一端与车辆底盘固定，另一端支撑在地面上。区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本方案中通过在作业平台下方安装重力传感器，能够实时监测作业平台上的负重，然后经由控制器调整第三连接臂伸出的长度，防止作业平台晃动甚至倾覆，保证作业平台始终在安全的工作范围内工作；第三连接臂为伸缩臂，整个设备闲置时连接臂收缩在一起，占用空间小；聚光定位灯的设置使得在缺少参照物的情况下作业平台能够准确上升到工作位置，红外传感器的设置防止作业平台与障碍物发生碰撞。附图说明图1为本实施例一种曲臂式高空作业平台主视结构示意图；图2为本实施例一种曲臂式高空作业平台的第三连接臂剖视结构示意图；图3为本实施例另一种曲臂式高空作业平台主视结构示意图。附图标记说明：1、底盘；2、曲臂升降机构；21、固定臂；22、第一连接臂；23、第二连接臂；24、第三连接臂；241、联动臂；242、移动臂；3、工作平台；4、第一直线电机；41、驱动杆；5、重力传感器；6、聚光定位灯；7、红外传感器；8、限位杆；9、滑槽；10、限位滑块；11、第二直线电机；12、第一升降油缸；13、第二升降油缸；14、拉杆。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅1至图3，本技术提供了一种曲臂式高空作业平台，包括底盘1、曲臂升降机构2、工作平台3和控制器(未画出)；所述曲臂升降机构2包括曲臂机构和升降机构，所述曲臂机构由固定臂21、第一连接臂22、第二连接臂23和第三连接臂24依次通过铰接件铰接而成，所述固定臂21固定在底盘1上，使得曲臂升降机构2能够平稳的随底盘1运动，所述第三连接臂24与工作平台3连接，所述曲臂机构在升降机构的作用下进行升降操作，使得曲臂机构进行伸缩；所述第三连接臂24为伸缩臂，所述伸缩臂由联动臂241套接于移动臂242外部而成，所述连接臂内设有第一直线电机4，所述第一直线电机4的驱动杆41与移动臂242固定连接，所述工作平台3下方安装有重力传感器5，所述控制器分别与重力传感器5、第一直线电机4电连接。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。将第三连接臂24设置成伸缩臂一方面使得与第三连接臂24连接的工作平台3伸出的距离可控，另一方面在高空作业平台闲置时，伸缩臂收缩到一起占用空间小，移动也更加方便。在本技术中，在工作平台3下方安装重力传感器5，重力传感器5实时监测工作平台3上的重力变化，并将检测到的重力信号反馈给控制器，控制器收到反馈信号在处理后，发出控制第一直线电机运动的指令，第一直线电机的驱动杆41运动带动与其连接的移动臂242运动；优选的实施例中，使用者在控制器内预设有多个重力阈值范围以及不同阈值范围内的重力驱动杆伸缩的长度，如：第一重力阈值范围对应第一长度，第二重力阈值范围对应第二长度，第三重力阈值范围对应第三长度，上述的重力阈值范围以及对应的驱动杆伸缩的长度，具体可以根据实际使用的曲臂式高空作业平台的规格进行实际设定；当重力传感器5反馈给控制器的重力在第一重力阈值范围时，控制器控制直线电机的驱动杆41保持伸出的长度为第一长度，以保证工作平台3始终处于安全的工作范围内，防止工作平台3伸的过远导致整个设备的重心偏移较大，出现安全隐患。如图3所示的实施例中，本技术还包括聚光定位灯6和红外传感器7，所述聚光定位灯6与红外传感器7设置在工作平台3的底座上，所述红外传感器7与控制器电连接。所述聚光定位灯6是指任何能够在开启后发出直光束的设备，聚光定位灯6安装在工作平台3的底座上，开启后通过直光束与工作位置进行对准，在曲臂式高空作业平台在室外工作缺少定位参照物时，也能够精确的将工作平台3上升至工作位置，提高工作效率。工作平台3的底座设置有红外传感器7，优选的，底座的前后左右4个方位均设有红外传感器7，那么在工作平台3在曲臂升降机构2的带动移动时，红外传感器7障碍物就会将信号反馈到控制器上，控制器发出警报器发生警报信号，使用者便可以及时对工作平台3进行调整，避免工作平台3与障碍物发生摩擦甚至碰撞，保护工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲臂式高空作业平台，其特征在于，包括底盘、曲臂升降机构、工作平台和控制器；所述曲臂升降机构包括曲臂机构和升降机构，所述曲臂机构由固定臂、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂依次通过铰接件铰接而成，所述固定臂固定在底盘上，所述第三连接臂与工作平台连接，所述曲臂机构在升降机构的作用下进行升降操作；所述第三连接臂为伸缩臂，所述伸缩臂由联动臂套接于移动臂外部而成，所述连接臂内设有第一直线电机，所述第一直线电机的驱动杆与移动臂固定连接，所述工作平台下方安装有重力传感器，所述控制器分别与重力传感器、第一直线电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种曲臂式高空作业平台，其特征在于，包括底盘、曲臂升降机构、工作平台和控制器；所述曲臂升降机构包括曲臂机构和升降机构，所述曲臂机构由固定臂、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂依次通过铰接件铰接而成，所述固定臂固定在底盘上，所述第三连接臂与工作平台连接，所述曲臂机构在升降机构的作用下进行升降操作；所述第三连接臂为伸缩臂，所述伸缩臂由联动臂套接于移动臂外部而成，所述连接臂内设有第一直线电机，所述第一直线电机的驱动杆与移动臂固定连接，所述工作平台下方安装有重力传感器，所述控制器分别与重力传感器、第一直线电机电连接。2.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，还包括聚光定位灯和红外传感器，所述聚光定位灯与红外传感器设置在工作平台的底座上，所述红外传感器与控制器电连接。3.根据权利要求1或2所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，还包括限位杆，所述限位杆连接在驱动杆一端并与驱动杆垂直，限位杆还与移动臂固定，所述联动臂上开设有贯穿其侧壁的滑槽，限位杆由联动臂的侧壁上的滑槽穿出，驱动杆伸缩以带动限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑如明，
申请(专利权)人：子西租赁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35