一种轮对在堆垛机上的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种轮对在堆垛机上的定位装置，包括智能搬运器、链条链轮传动装置和蜗轮蜗杆传动装置，智能搬运器上固定安装基板，基板上螺栓连接左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机和右驱动电机通过链条链轮传动装置连接蜗轮蜗杆传动装置，轮蜗杆传动装置的蜗杆端分别固定连接左侧机械手和右侧机械手，本实用新型专利技术在存取轮对过程中，抓取、固定、控制轮对的不与轨道接触的凸轮外缘，不但克服了以往的不足，缩短了存取时间，提高了存取效率，而且实现左右双向存取，堆垛机在运行中进行定位固定，保障运行安全，降低投资成本。

A positioning device for a wheelset on a stacker

The utility model provides a wheel pair positioning device on the stacker, which includes an intelligent carrier, a chain sprocket drive and a worm and worm drive device. A base plate is fixed on an intelligent carrier, a left drive motor and a right drive motor are bolt on the substrate. The left drive machine and the right drive motor are passed through the chain chain sprocket. The movable device connects the worm and worm gearing and the worm end of the wheel and worm drive device is fixed to the left manipulator and the right hand. In the process of accessing the wheelset, the utility model grabs, fixed and controls the cam outer edge of the wheel which does not contact with the track. It not only overcomes the shortcomings of the past, but also reduces the access time. The access efficiency is improved, and the bilateral access is realized. The stacker is positioned and fixed in operation to ensure operation safety and reduce investment cost.

【技术实现步骤摘要】
一种轮对在堆垛机上的定位装置
本技术涉及定位装置
，具体为一种轮对在堆垛机上的定位装置。
技术介绍
轮对，是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。此外，机车车辆的驱动和制动也是通过轮对起作用的。火车轮对是机车与轨道接触高速运行的精密部件，在存取维修保养过程中，要求不得对轮轴、齿轮、轮面等重要部位受力进行存取搬运。为避免对轮对造成损伤，以往设计都是采用托盘对轮对立体存放进行存取。采取这种设计，每次取出轮对后，需要把托盘送回原货位，才能进行下一个存取动作。在存放轮对时，需要先到指定货位把托盘取出，才能进行轮对存放。造成存取轮动作多，时间长，效率低，而且托盘制作成本也较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮对在堆垛机上的定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮对在堆垛机上的定位装置，包括智能搬运器、链条链轮传动装置和蜗轮蜗杆传动装置，所述智能搬运器上固定安装基板，所述基板上螺栓连接左驱动电机和右驱动电机，所述左驱动电机和所述右驱动电机通过链条链轮传动装置连接蜗轮蜗杆传动装置，所述链条链轮传动装置包括两组电机链轮，两组所述电机链轮分别花键连接所述左驱动电机和所述右驱动电机的输出轴，所述电机链轮通过链条传动连接第一链轮，所述基板固定安装两组第一带座轴承，两组所述第一带座轴承之间穿设有第一转动轴，所述第一转动轴上分别花键连接所述第一链轮和第二链轮，所述第二链轮通过链条传动连接第三链轮，所述第三链轮花键连接第二转动轴，所述智能搬运器上固定安装两组第二带座轴承，所述第二转动轴的两端分别过盈配合两组所述第二带座轴承后固定连接所述蜗轮蜗杆传动装置。优选的，所述蜗轮蜗杆传动装置设置有四组，并且所述轮蜗杆传动装置的蜗杆端分别固定连接左侧机械手和右侧机械手，所述左侧机械手和右侧机械手分别设置有两组，且均关于所述智能搬运器的纵向中心轴对称安装。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术结构简明，操作简单，利用蜗轮蜗杆传动具有传动平稳的特性，实现智能搬运器精确定位、抓取轮对，装置噪音小；2、本技术在存取轮对过程中，抓取、固定、控制轮对的不与轨道接触的凸轮外缘，不但克服了以往的不足，缩短了存取时间，提高了存取效率，而且实现左右双向存取，堆垛机在运行中进行定位固定，保障运行安全，降低投资成本。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术中A部放大结构示意图；图3为本技术中链条链轮传动装置结构示意图。图中：1智能搬运器、2链条链轮传动装置、3蜗轮蜗杆传动装置、4基板、5左驱动电机、6右驱动电机、7电机链轮、8第一链轮、9第一带座轴承、10第一转动轴、11第二链轮、12第三链轮、13第二转动轴、14第二带座轴承、15左侧机械手、16右侧机械手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种轮对在堆垛机上的定位装置，包括智能搬运器1、链条链轮传动装置2和蜗轮蜗杆传动装置3。智能搬运器1上固定安装基板4，基板4上螺栓连接左驱动电机5和右驱动电机6，左驱动电机5和右驱动电机6通过链条链轮传动装置2连接蜗轮蜗杆传动装置3。链条链轮传动装置2包括两组电机链轮7，两组电机链轮7分别花键连接左驱动电机5和右驱动电机6的输出轴，电机链轮7通过链条传动连接第一链轮8，基板4固定安装两组第一带座轴承9，两组第一带座轴承9之间穿设有第一转动轴10，第一转动轴10上分别花键连接第一链轮8和第二链轮11，第二链轮11通过链条传动连接第三链轮12，第三链轮12花键连接第二转动轴13，智能搬运器1上固定安装两组第二带座轴承14，第二转动轴13的两端分别过盈配合两组第二带座轴承14后固定连接蜗轮蜗杆传动装置3。蜗轮蜗杆传动装置3设置有四组，并且轮蜗杆传动装置3的蜗杆端分别固定连接左侧机械手15和右侧机械手16，左侧机械手15和右侧机械手16分别设置有两组，且均关于智能搬运器1的纵向中心轴对称安装。工作原理：由于火车机车轮对是高速运行的精密设备，在存取中不允许对机械工作界面接触，所以智能搬运器1采用抓取固定轮对凸出外沿完成存取。存放轮对过程：当要存放左侧轮对时，启动右驱动电机6，右驱动电机6通过链条链轮传动装置2使第二转动轴13旋转，第二转动轴13旋转的同时通过轮蜗杆传动装置3将右侧机械手16向外推出，右侧机械手16固定住轮对的凸出外沿，并将其推入智能搬运器1。智能搬运器1检测到轮对准确入位后，伸出左侧机械手15，对轮对进行固定。堆垛机运行至指定存放轮对的货位和楼层，智能搬运器1将轮对送入指定货位。左侧机械手15缩回，智能搬运器1回到堆垛机，存放轮对动作完成。取出轮对过程：当要取出右侧轮对时，智能搬运器1运行至指定货位。左侧机械手15伸出，右侧机械手16缩回。智能搬运器1运行至轮对货位，右侧机械手16伸出，对所取轮对进行固定定位。智能搬运器1将轮对搬运至堆垛机上，堆垛机将轮对搬运至出库回转装置上，完成取出轮对动作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮对在堆垛机上的定位装置，包括智能搬运器(1)、链条链轮传动装置(2)和蜗轮蜗杆传动装置(3)，其特征在于：所述智能搬运器(1)上固定安装基板(4)，所述基板(4)上螺栓连接左驱动电机(5)和右驱动电机(6)，所述左驱动电机(5)和所述右驱动电机(6)通过链条链轮传动装置(2)连接所述蜗轮蜗杆传动装置(3)，所述链条链轮传动装置(2)包括两组电机链轮(7)，两组所述电机链轮(7)分别花键连接所述左驱动电机(5)和所述右驱动电机(6)的输出轴，所述电机链轮(7)通过链条传动连接第一链轮(8)，所述基板(4)固定安装两组第一带座轴承(9)，两组所述第一带座轴承(9)之间穿设有第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)上分别花键连接所述第一链轮(8)和第二链轮(11)，所述第二链轮(11)通过链条传动连接第三链轮(12)，所述第三链轮(12)花键连接第二转动轴(13)，所述智能搬运器(1)上固定安装两组第二带座轴承(14)，所述第二转动轴(13)的两端分别过盈配合两组所述第二带座轴承(14)后固定连接所述蜗轮蜗杆传动装置(3)。

【技术特征摘要】
1.一种轮对在堆垛机上的定位装置，包括智能搬运器(1)、链条链轮传动装置(2)和蜗轮蜗杆传动装置(3)，其特征在于：所述智能搬运器(1)上固定安装基板(4)，所述基板(4)上螺栓连接左驱动电机(5)和右驱动电机(6)，所述左驱动电机(5)和所述右驱动电机(6)通过链条链轮传动装置(2)连接所述蜗轮蜗杆传动装置(3)，所述链条链轮传动装置(2)包括两组电机链轮(7)，两组所述电机链轮(7)分别花键连接所述左驱动电机(5)和所述右驱动电机(6)的输出轴，所述电机链轮(7)通过链条传动连接第一链轮(8)，所述基板(4)固定安装两组第一带座轴承(9)，两组所述第一带座轴承(9)之间穿设有第一转动轴(10)，所述第一转动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何正国，杨少东，
申请(专利权)人：云南金鑫智能泊车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53