The utility model belongs to the technical field of the palletizing robot, and presents a mechanical hand frame of an intelligent palletizing robot, including a first bracket and a second bracket arranged in parallel. A number of third supports are arranged between the first bracket and the second bracket, the third bracket is perpendicular to the first bracket, and one end of the third bracket is set with a U The U type opening of the U frame is toward the third bracket, and the end of the third bracket is extended into the U opening of the U frame. The U type back to its U type opening is set with a connecting plate, the connecting plate is connected with the mechanical finger, the mechanical finger is L, and the one end is set with grooves, and the joint plate is inserted into the groove to solve the mechanical hand frame. Technical problems such as unstable structure, short service life and inconvenient replacement.
【技术实现步骤摘要】
一种智能码垛机器人的机械手架
本技术属于码垛机器人
,涉及一种智能码垛机器人的机械手架。
技术介绍
码垛机器人使机械与计算机程序有机结合的产物,为现代生产提供了更高的生产效率,工业型码垛机器人被应用于各个领域,码垛机器人可以通过更换机械手架达到使机械臂控制其实现多功能物料的搬运,现有的机械手架存在结构不稳定,使用寿命短且更换不方便的技术问题。
技术实现思路
本技术提出了一种智能码垛机器人的机械手架,解决了上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种智能码垛机器人的机械手架,包括:平行设置的第一支架和第二支架,所述第一支架和所述第二支架之间设置有若干个第三支架,所述第三支架与所述第一支架相互垂直,所述第三支架的一端设置有一U型架,所述U型架的U型开口朝向所述第三支架,且所述第三支架的端部伸入所述U型架的U型开口内,所述U型架背向其U型开口的一端设置有一连接板,所述连接板与机械手指连接,所述机械手指呈L型,且其一端设置有凹槽,所述连接板插入所述凹槽内。作为进一步的技术方案,所述第一支架和所述第二支架之间的端部倾斜设置有第四支架,所述第四支架与所述第二支架以及位于端部的所述第三支架围成三角形。作为进一步的技术方案,若干个所述第三支架之间设置有加强结构,所述加强结构包括开口方向相反的第一V型支架和第二V型支架,相邻两个所述第三支架之间交错设置有所述第一V型支架和所述第二V型支架。作为进一步的技术方案,所述第一V型支架的开口内以及所述第二V型支架的开口内均设置有支撑柱,所述第一V型支架弯折处的外侧和所述第二V型支架弯折处的外侧均包裹有一支撑体。作为进一步的技术方案 ...
【技术保护点】
1.一种智能码垛机器人的机械手架,其特征在于,包括平行设置的第一支架(1)和第二支架(2),所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间设置有若干个第三支架(3),所述第三支架(3)与所述第一支架(1)相互垂直,所述第三支架(3)的一端设置有一U型架(4),所述U型架(4)的U型开口朝向所述第三支架(3),且所述第三支架(3)的端部伸入所述U型架(4)的U型开口内,所述U型架(4)背向其U型开口的一端设置有一连接板(5),所述连接板(5)与机械手指(6)连接,所述机械手指(6)呈L型,且其一端设置有凹槽(61),所述连接板(5)插入所述凹槽(61)内。
【技术特征摘要】
1.一种智能码垛机器人的机械手架,其特征在于,包括平行设置的第一支架(1)和第二支架(2),所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间设置有若干个第三支架(3),所述第三支架(3)与所述第一支架(1)相互垂直,所述第三支架(3)的一端设置有一U型架(4),所述U型架(4)的U型开口朝向所述第三支架(3),且所述第三支架(3)的端部伸入所述U型架(4)的U型开口内,所述U型架(4)背向其U型开口的一端设置有一连接板(5),所述连接板(5)与机械手指(6)连接,所述机械手指(6)呈L型,且其一端设置有凹槽(61),所述连接板(5)插入所述凹槽(61)内。2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手架,其特征在于,所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间的端部倾斜设置有第四支架(7),所述第四支架(7)与所述第二支架(2)以及位于端部的所述第三支架(3)围成三角形。3.根据权利要求1所述的一种智能码垛机器人的机械手架,其特征在于,若干个所述第三支架(3)之间设置有加强...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾向利,
申请(专利权)人:河北玖河精密机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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