一种煤中杂物智能分选装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及煤矿分选领域，具体的是一种煤中杂物智能分选装置及其控制系统。物料经过破碎机构破碎后再经过出料机构进入挤压机构，通过转动辊的挤压实现物料的进一步缩小，降低物料直径的偏差度，降低物料之间的直径偏差，为下一步的筛分提供了便利，一次破碎和二次挤压工作连贯，提高了工作效率。本发明专利技术设计有分选机构，驱动伺服电机，带动多个连接臂转动，第六连接臂绕着第二连接轴转动，进而驱动第八连接臂往复运动，物料落下至筛孔处，在振动电机的作用下，物料上下抖动，可以将煤中的轻质杂物去除，较重的煤从筛孔落下，由于筛板的往复运动，大大地降低了物料堵塞筛孔的可能性，更好地实现分选，对于少量较大的物料进行二次挤压。压。压。

【技术实现步骤摘要】
一种煤中杂物智能分选装置及其控制系统


[0001]本专利技术涉及煤矿分选领域，具体的是一种煤中杂物智能分选装置及其控制系统。

技术介绍

[0002]我国煤炭资源储量丰富，但分布不均，大部分煤炭资源储藏在干旱缺水的西部地区。我国煤炭的入选率较低，动力煤的入选比例更低，这就造成了严重的资源浪费和环境污染问题。中国煤炭资源主要分布在干旱缺水地区，占有全国煤炭保有储量2/3，中国相当数量的年轻煤种遇水易泥化，不宜采用湿法分选。
[0003]干燥的煤炭资源体积较，直接对其进行破碎，得到的物料仍然体积不一，可能还需要二次进行筛选，降低了工作效率。
[0004]同时，有的物料经破碎后呈粉尘状，不易于后期的处理利用，需要将粉尘状的煤或者轻质杂物进一步筛分，增加了工作量。在对物料进行筛分时，为了得到某个范围粒度的物料，需要将少量较大的物料进行筛分出来，通过筛网筛分时，容易发生堵塞。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提到的不足，本专利技术的目的在于提供一种煤中杂物智能分选装置及其控制系统，解决了现有技术中的需要二次筛选以及筛分容易发生堵塞的情况。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种煤中杂物智能分选装置，包括破碎机构、出料机构、挤压机构和分选机构，所述出料机构设置在破碎机构的下方，挤压机构设置在出料机构的下方；
[0008]所述挤压机构包括固定底架，固定底架的底端固定有支撑脚，固定底架的一端和支撑板固定连接，固定底架的一端侧壁固定有承接杆，承接杆和破碎机构固定连接；
[0009]所述挤压机构的下方设置有分选机构，分选机构包括分选底板，分选底板的一端固定有定位板，分选底板的中间位置固定有轴承座，分选底板的另一端固定有承接座，承接座的上端一侧固定有定位座，承接座的上端另一侧开有下料斜道，下料斜道的上方两侧均开有滑槽；
[0010]所述定位板的侧端固定有伺服电机，伺服电机的输出端固定有第一连接臂，第一连接臂的端部转动有第二连接臂，第二连接臂的端部转动连接有第三连接臂，第三连接臂的端部转动连接有第四连接臂，第四连接臂的端部转动连接有第五连接臂，第五连接臂的端部转动连接有第六连接臂，第六连接臂的端部转动连接有第七连接臂，第七连接臂的端部转动连接有第八连接臂，第八连接臂和定位座滑动设置；
[0011]所述承接座的上端设置有移动板，移动板的底端设置有和滑槽滑动配合的滑块，移动板的上端一侧设置有连接座，连接座和第八连接臂端部相连接，移动板的中间位置开有凹槽，凹槽内设置有筛板，筛板的两端设置有折边，折边贴合在移动板和承接座的侧壁，筛板和移动板整体固定，筛板的中间位置开有筛孔，筛孔的底部固定有小型振动电机。
[0012]进一步地，所述破碎机构包括破碎箱，破碎箱的内部两侧分别固定有多组下料齿，
位于两侧的下料齿之间设置有两支平行的转轴，转轴的两端均转动设置在破碎箱的内壁，转轴靠近一端的侧壁均固定有齿轮，齿轮设置在破碎箱的外部，两个齿轮相啮合。
[0013]进一步地，所述转轴的中间位置固定有转辊，转辊设置在破碎箱的内部，转辊上设置有阵列分布的破碎轮，破碎轮的侧壁均固定有阵列分布的破碎齿，位于一侧转辊上的破碎轮两两平行且交错分布，不同的破碎轮上的破碎齿之间交叉设置，不同转辊上的破碎轮也交叉设置。
[0014]进一步地，所述出料机构包括出料筒，出料筒的上端设置有开口斗，开口斗位于破碎箱的正下方，出料筒的底端固定有支撑杆，支撑杆的底端固定有支撑板，出料筒底部中间位置固定有电机，电机输出端设置的主动轴贯穿出料筒的底部，主动轴上固定有螺旋出料桨，螺旋出料桨设置在出料筒的内部，出料筒的内部向外壁连通有出料管，物料经过破碎后落入出料筒内。
[0015]进一步地，所述固定底架的上端两侧分别固定有两个第一连接座和两个第二连接座，第一连接座之间设置有第一连接框体，第二连接座之间设置有第二连接框体，第一连接框体包括固定连接的第一纵向支杆和第一横向支杆，第二连接框体包括固定连接的第二纵向支杆和第二横向支杆，第一纵向支杆和第一连接座转动连接，第二纵向支杆和第二连接座可拆卸连接；
[0016]所述第一连接框体和第二连接框体之间设置两个平行设置的转动轴，转动轴通过外部电机驱动，两个转动轴的转动方向相反，转动轴上均固定有转动辊，转动辊之间留有间隙，转动辊的两端侧壁均转动设置有安装板，安装板分别可拆卸地安装在第一连接框体和第二连接框体上。
[0017]进一步地，所述第二连接座的侧壁开有腰型孔，腰型孔上开有多个限位孔，多个限位孔的轨迹呈弧形。
[0018]进一步地，所述转动辊的上方和下方分别固定有两个第一连接杆和两个第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆均固定在第一连接框体和第二连接框体上，第一连接杆上设置有两个对称设置的第一下料板，第二连接杆上设置有两个对称设置的第二下料板，第一下料板和第二下料板均倾斜设置且底部相互靠拢，第二下料板之间设置有挡板，挡板靠近上方设置，第一下料板设置在出料管的下方。
[0019]进一步地，所述第一连接臂的端部和第三连接臂的端部分别开有第一连接孔和第三连接孔，第一连接孔、第三连接孔均和第二连接臂转动连接；
[0020]所述第四连接臂的端部和第六连接臂的侧端部分别开有第四连接孔和第六连接孔，第四连接孔、第六连接孔均和第五连接臂转动连接，第四连接臂的另一端部和第三连接臂的另一端部转动连接；
[0021]所述第六连接臂的上端和下端分别设置有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第七连接臂的端部转动连接，第二连接轴和轴承座转动连接。
[0022]一种煤中杂物智能分选装置的控制系统，所述控制系统包括以下控制步骤：
[0023]一、将初煤放入破碎机构内，外部的电机驱动转轴转动，两个转轴的转动方向相反，不同的破碎轮上的破碎齿之间交叉设置，对物料进行破碎；
[0024]二、破碎后的物料落入出料机构内，驱动电机，螺旋出料桨转动带动物料从出料管逐步落下；
[0025]三、物料从出料管逐步落下后，经过第一下料板落入转动辊之间，外部的电机驱动转动辊转动对物料进一步挤压再经过第二下料板落下；
[0026]四、挤压后的物料落入筛板上，在筛板的上端设置风机，驱动伺服电机，驱动第八连接臂往复运动，在振动电机的作用下，物料上下抖动，将煤中的轻质杂物去除，较重的煤从筛孔落下，降低了物料堵塞筛孔的可能性，便于从下料斜道收集。
[0027]本专利技术的有益效果：
[0028]1、本专利技术设计有破碎机构和挤压机构，物料经过破碎机构破碎后再经过出料机构进入挤压机构，通过转动辊的挤压实现物料的进一步缩小，降低物料直径的偏差度，降低物料之间的直径偏差，为下一步的筛分提供了便利，一次破碎和二次挤压工作连贯，提高了工作效率；
[0029]2、本专利技术设计的挤压机构包括转动辊，转动辊的两端侧壁均可拆卸地安装在第一连接框体和第二连接框体上，便于调节转动辊之间的距离，在实际操作时，可以调节物料的直径大小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤中杂物智能分选装置，包括破碎机构(1)、出料机构(2)、挤压机构(5)和分选机构(6)，其特征在于，所述出料机构(2)设置在破碎机构(1)的下方，挤压机构(5)设置在出料机构(2)的下方；所述挤压机构(5)包括固定底架(51)，固定底架(51)的底端固定有支撑脚(4)，固定底架(51)的一端和支撑板(24)固定连接，固定底架(51)的一端侧壁固定有承接杆(3)，承接杆(3)和破碎机构(1)固定连接；所述挤压机构(5)的下方设置有分选机构(6)，分选机构(6)包括分选底板(61)，分选底板(61)的一端固定有定位板(611)，分选底板(61)的中间位置固定有轴承座(612)，分选底板(61)的另一端固定有承接座(62)，承接座(62)的上端一侧固定有定位座(621)，承接座(62)的上端另一侧开有下料斜道(622)，下料斜道(622)的上方两侧均开有滑槽(623)；所述定位板(611)的侧端固定有伺服电机(63)，伺服电机(63)的输出端固定有第一连接臂(631)，第一连接臂(631)的端部转动有第二连接臂(632)，第二连接臂(632)的端部转动连接有第三连接臂(633)，第三连接臂(633)的端部转动连接有第四连接臂(634)，第四连接臂(634)的端部转动连接有第五连接臂(635)，第五连接臂(635)的端部转动连接有第六连接臂(636)，第六连接臂(636)的端部转动连接有第七连接臂(637)，第七连接臂(637)的端部转动连接有第八连接臂(638)，第八连接臂(638)和定位座(621)滑动设置；所述承接座(62)的上端设置有移动板(64)，移动板(64)的底端设置有和滑槽(623)滑动配合的滑块，移动板(64)的上端一侧设置有连接座(641)，连接座(641)和第八连接臂(638)端部相连接，移动板(64)的中间位置开有凹槽(642)，凹槽(642)内设置有筛板(65)，筛板(65)的两端设置有折边(651)，折边(651)贴合在移动板(64)和承接座(62)的侧壁，筛板(65)和移动板(64)整体固定，筛板(65)的中间位置开有筛孔(652)，筛孔(652)的底部固定有小型振动电机。2.根据权利要求1所述的一种煤中杂物智能分选装置，其特征在于，所述破碎机构(1)包括破碎箱(11)，破碎箱(11)的内部两侧分别固定有多组下料齿(12)，位于两侧的下料齿(12)之间设置有两支平行的转轴(13)，转轴(13)的两端均转动设置在破碎箱(11)的内壁，转轴(13)靠近一端的侧壁均固定有齿轮(14)，齿轮(14)设置在破碎箱(11)的外部，两个齿轮(14)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种煤中杂物智能分选装置，其特征在于，所述转轴(13)的中间位置固定有转辊(15)，转辊(15)设置在破碎箱(11)的内部，转辊(15)上设置有阵列分布的破碎轮(16)，破碎轮(16)的侧壁均固定有阵列分布的破碎齿(161)，位于一侧转辊(15)上的破碎轮(16)两两平行且交错分布，不同的破碎轮(16)上的破碎齿(161)之间交叉设置，不同转辊(15)上的破碎轮(16)也交叉设置。4.根据权利要求2所述的一种煤中杂物智能分选装置，其特征在于，所述出料机构(2)包括出料筒(21)，出料筒(21)的上端设置有开口斗(22)，开口斗(22)位于破碎箱(11)的正下方，出料筒(21)的底端固定有支撑杆(23)，支撑杆(23)的底端固定有支撑板(24)，出料筒(21)底部中间位置固定有电机(25)，电机(25)输出端设置的主动轴(251)贯穿出料筒(21)的底部，主动轴(251)上固定有螺旋出料桨(26)，螺旋出料桨(26)设置在出料筒(21)的内部，出料筒(21)的内部向外壁连通有出料管(27)，物料经过破碎后落入出料筒(21)内。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志福，曹艺刚，罗微，孙琳，
申请(专利权)人：河北玖河精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：