The invention relates to a monorail vehicle and a track type tea garden management whole terrain operation system, which includes a frame, an electronic control cabinet installed on the rack, a first motor mounted on the rack, a first motor connected with the electronic control cabinet, a transmission transmission mounted on the rack, and a transmission gearbox. A connecting second motor, a device frame connected to the pivot of the transmission gearbox, a first operating machine which is rotatably installed at the lower end of the machine tool body and is fitted with the transmission gearbox, is mounted on the bottom of the frame by the support and is installed at the bottom of the rack and is with the support wheel. The bottom of the frame is also provided with a first electric brush connected with the first motor. Through the use of supporting wheels, machine frame and monorail walking wheel group and so on, so as to achieve the function of single track in the tea tent.
【技术实现步骤摘要】
茶园单轨动力车及轨道式茶园管理全地形作业系统
本专利技术涉及一种茶园作业机械,具体涉及一种茶园单轨动力车及轨道式茶园管理全地形作业系统。
技术介绍
茶叶种植是我国具有几千年历史的传统优势农业,目前我国已达274万公顷左右的种植规模,占世界种植面积的74.8%左右。由于茶叶种植有其特殊性,茶蓬间空间狭小,且大多种植在丘陵坡地上,到目前为止还没有合适的动力机械能够普遍的进入茶园作业,使得茶叶种植管理不少作业还停留在人工(如高档茶采摘、深松、施肥等)和半机械化(如采茶、修剪、松土、除草、打药等)状态。而我国农业劳动力日趋紧张,因此解决茶叶种植管理全程机械化问题日趋迫切。目前,通常采用高地隙拖拉机跨茶蓬作业,然而茶蓬矮的有60~70cm高、长得好的多年茶蓬达110cm左右,这样拖拉机的重心就较高,而茶园大多在丘陵、坡地上,由于安全问题不少茶园拖拉机就无法进入了。小型动力机械(如微耕机)由于机型小、动力小,只能做些除草、松土等作业,人要步行跟着钻在茶行中作业,劳动强度大,作业效率低。深松、开沟、施肥等负荷大些的作业就做不了了。如单双人采茶机、修剪机、背负式打药机等还都要人抬或肩负着在茶叶行中行走作业,人的劳动强度还是比较大的,且作业效率也难以进一步提高。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是针对上述技术问题提出的一种茶园单轨动力车。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种茶园单轨动力车,它包括机架、安装在所述机架上的电控电器柜、安装在所述机架上且与所述电控电器柜相连接的第一电机、安装在所述机架上的传动变速箱、与所述传动变速箱相连接的第二电机、中部与所述传动变速箱 ...
【技术保护点】
1.一种茶园单轨动力车,其特征在于:它包括机架(20)、安装在所述机架(20)上的电控电器柜(24)、安装在所述机架(20)上且与所述电控电器柜(24)相连接的第一电机(23)、安装在所述机架(20)上的传动变速箱(26)、与所述传动变速箱(26)相连接的第二电机(25)、中部与所述传动变速箱(26)相枢轴连接的机具架体(27)、可转动地安装在所述机具架体(27)下端且与所述传动变速箱(26)相配合的第一作业机具(28)、通过支架(291)安装在所述机架(20)底部的支撑轮(29)以及安装在所述机架(20)底部且与所述支撑轮(29)相对设置的单轨行走轮组(21),所述机架(20)底部还安装有与所述第一电机(23)相连接的第一接电电刷(201)。
【技术特征摘要】
1.一种茶园单轨动力车,其特征在于:它包括机架(20)、安装在所述机架(20)上的电控电器柜(24)、安装在所述机架(20)上且与所述电控电器柜(24)相连接的第一电机(23)、安装在所述机架(20)上的传动变速箱(26)、与所述传动变速箱(26)相连接的第二电机(25)、中部与所述传动变速箱(26)相枢轴连接的机具架体(27)、可转动地安装在所述机具架体(27)下端且与所述传动变速箱(26)相配合的第一作业机具(28)、通过支架(291)安装在所述机架(20)底部的支撑轮(29)以及安装在所述机架(20)底部且与所述支撑轮(29)相对设置的单轨行走轮组(21),所述机架(20)底部还安装有与所述第一电机(23)相连接的第一接电电刷(201)。2.根据权利要求1所述的茶园单轨动力车,其特征在于:所述机架(20)底部还安装有与所述机具架体(27)相连接用于调节其与所述机架(20)之间角度的调节机构(22)。3.一种轨道式茶园管理全地形作业系统,它包括轨道组件(1)和茶园三维动力车(3),其特征在于:它还包括权利要求1至2中任一所述的茶园单轨动力车(2),所述茶园单轨动力车(2)和所述茶园三维动力车(3)相互独立且可移动地安装在所述轨道组件(1)上。4.根据权利要求3所述的轨道式茶园管理全地形作业系统,其特征在于:所述轨道组件(1)包括设置于任一茶蓬(1’)两侧的蓬间单轨(11)、设置于每道所述蓬间单轨(11)上的铜排(12)、设置于所述蓬间单轨(11)两侧且与其相垂直的两组横向双轨(13)、可滑动地安装在每组所述横向双轨(13)上的摆渡车(14)以及可转动地安装在所述摆渡车(14)上且与所述蓬间单轨(11)相配合的转向转盘(15)。5.根据权利要求4所述的轨道式茶园管理全地形作业系统,其特征在于:所述茶园三维动力车(3)包括与相邻两道所述蓬间单轨(11)和所述转向转盘(15)相配合的两个纵向行走轮组(31)、下端分别与两个所述纵向行走轮组(31)相连接且竖直设置的两根支撑立柱(32)、安装在两根所述支撑立柱(32)上部的槽梁(34)、安装在所述支撑立柱(32)上且与所述纵向行走轮组(31)相配合的两组纵向行走组件(3...
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