一种无线摄像装置及巡检机器人系统制造方法及图纸

技术编号:18449968 阅读:78 留言:0更新日期:2018-07-14 12:26
本实用新型专利技术涉及一种无线摄像装置及巡检机器人系统,该无线摄像装置包括依次连接的摄像头、ARM处理器和无线通信模块,所述摄像头、ARM处理器和无线通信模块均与电源模块连接,所述电源模块包括依次连接的太阳能电池板、充放电管理模块和蓄电池。该装置采用太阳能电池板供电,同时通过蓄电池在太阳能电池板供电不足的情况下进行无缝衔接,使摄像头能实现24小时在线监测,且通过无线通信模块将采集的视频图像上传至外部机器,因此减少了布线麻烦,提高了摄像装置的使用灵活性及使用效率。

A wireless camera and inspection robot system

The utility model relates to a wireless camera device and a patrol robot system. The wireless camera device includes a camera, a ARM processor and a wireless communication module connected in turn. The camera, the ARM processor and the wireless communication module are connected with the power module. The power supply module includes a solar battery board connected in turn. The charge and discharge management module and the battery. The device uses the solar panel to supply power, while the battery can connect seamlessly with the insufficient power supply of the solar panel, so that the camera can realize 24 hours on-line monitoring, and the video image collected is uploaded to the external machine through the wireless communication module. Therefore, the trouble of wiring is reduced and the camera device is improved. The use of flexibility and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种无线摄像装置及巡检机器人系统
本技术涉及摄像
,具体涉及一种无线摄像装置及巡检机器人系统。
技术介绍
近几年,出现了大量的变电站巡检机器人,代替运维人员在电力变电站进行红外测温、表计抄录等巡检工作,整个工作过程具有自动化程度高、智能分析能力强等特点,大大的降低了运维人员的工作强度,提高了巡检工作的质量。但在复杂的应用场景和一些比较隐蔽的仪表不在机器人巡检范围内,还有一些需要临时监测的情况,需要配合巡检机器人使用。如果搭建传统有线摄像装置,但该方案需要布线,耗时耗力,影响美观,且一旦布设好后便不能移动,使用效率与经济回报率均不高,但无线摄像装置是灵活的,可以装在任何地方。无线摄像装置与巡检机器人的有效集合是变电站巡检机器人系统无法覆盖的那部分表计的有效解决手段。目前,无线摄像装置的供电方式通常是通过有线电源供电或者锂电池供电,而有线电源供电方式存在安装布线复杂以及维修不便等问题,锂电池供电续航能力有限,难达8小时以上,不能满足需要24小时在线监测的应用场景。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无线摄像装置及巡检机器人系统,该装置易于安装,采用太阳能和蓄电池供电,能满足2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线摄像装置,其特征在于,包括依次连接的摄像头、ARM处理器和无线通信模块,所述摄像头、ARM处理器和无线通信模块均与电源模块连接,所述电源模块包括依次连接的太阳能电池板、充放电管理模块和蓄电池。

【技术特征摘要】
1.一种无线摄像装置,其特征在于,包括依次连接的摄像头、ARM处理器和无线通信模块,所述摄像头、ARM处理器和无线通信模块均与电源模块连接,所述电源模块包括依次连接的太阳能电池板、充放电管理模块和蓄电池。2.根据权利要求1所述的无线摄像装置,其特征在于,所述充放电管理模块包括第一A/D转换模块、第二A/D转换模块、MCU微处理器、DC-DC转换器,所述DC-DC转换器的输入端和第一A/D转换模块均连接太阳能电池板的电压输出端,所述DC-DC转换器的输出端分别连接电源输出端口、蓄电池和第二A/D转换模块;所述第一A/D转换模块、第二A/D转换模块的输出端均连接所述MCU微处理器的输入端,所述MCU微处理器的输...

【专利技术属性】
技术研发人员:周仁彬杨利萍鲜开义樊波
申请(专利权)人:深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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