一种旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋翼飞行器，包括机架以及设置在机架四周的旋翼，机架下方设置有抓取装置；抓取装置包括用于与机架连接的安装架，安装架为四边形结构，安装架具有前后左右四个端角，安装架前端角下方设置有前夹板，安装架后端角下方设置有后夹板，所述安装架左端角下方设置有左夹板，安装架右端角下方设置有右夹板；前夹板、后夹板、左夹板以及右夹板之间形成抓取区域。本实用新型专利技术的飞行器中依靠四个微型气缸带动四块夹板运动实现对夹持区内的物体夹紧，整个抓取依靠气缸的推力，因此，抓取起来用力更好控制，并且每个夹板都可单独运动，更易调整夹取时候位置和力度，不易损伤受夹物体。

A rotorcraft

The utility model relates to a rotor aerocraft, including a frame and a rotor around the frame. A grab is arranged below the frame. The grab device comprises an mounting frame connected to a frame, a quadrilateral structure, a front and back end angle of the mounting frame, and a front clip below the front end angle of the mounting frame. A rear splint is arranged below the rear end angle of the mounting frame, and a left splint is arranged below the left end angle of the mounting frame, and a right splint is arranged below the right end angle of the mounting frame; a grabbing area is formed between the front splint, the rear splint, the left splint and the right splints. In the utility model, four micro cylinders are used to drive four splints to clamp the object in the holding area, and the thrust of the cylinder depends on the thrust of the cylinder. Therefore, the grasping force is better controlled, and each splint can be moved separately. It is easier to adjust the position and strength of the clamping time, and it is not easy to damage the clip. Body.

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼飞行器
本技术属于机械
，涉及一种旋翼飞行器。
技术介绍
目前的五人飞行器发展非常迅速，大小和小孩经常会在户外操控飞行器，目前的飞行器还只是局限在飞行功能，为了能开发飞行器的更多功能，打算对飞行器上增加抓取物体，实现简单的物体空中搬运。目前飞行器能够实现抓取的方式主要还是通过电机驱动传动，从而实现机械抓的抓取，这种抓取方式受力不好控制，容易损坏物体。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种旋翼飞行器，解决以往飞行器中抓取易损坏物体的缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋翼飞行器，包括机架以及设置在机架四周的旋翼，所述机架下方设置有抓取装置；所述抓取装置包括用于与机架连接的安装架，所述安装架为四边形结构，所述安装架具有前后左右四个端角，所述安装架前端角下方设置有可做前后移动的前夹板，所述安装架后端角下方设置有可做前后移动的后夹板，所述安装架左端角下方设置有可做左右移动的左夹板，所述安装架右端角下方设置有可做左右移动的右夹板；所述前夹板、后夹板、左夹板以及右夹板之间形成抓取区域。进一步的，所述安装架下方设置有两根呈左右平行摆放前后向设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼飞行器，其特征是，包括机架以及设置在机架四周的旋翼，所述机架下方设置有抓取装置；所述抓取装置包括用于与机架连接的安装架(1)，所述安装架(1)为四边形结构，所述安装架(1)具有前后左右四个端角，所述安装架(1)前端角下方设置有可做前后移动的前夹板(2)，所述安装架(1)后端角下方设置有可做前后移动的后夹板(3)，所述安装架(1)左端角下方设置有可做左右移动的左夹板(4)，所述安装架(1)右端角下方设置有可做左右移动的右夹板(5)；所述前夹板(2)、后夹板(3)、左夹板(4)以及右夹板(5)之间形成抓取区域。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼飞行器，其特征是，包括机架以及设置在机架四周的旋翼，所述机架下方设置有抓取装置；所述抓取装置包括用于与机架连接的安装架(1)，所述安装架(1)为四边形结构，所述安装架(1)具有前后左右四个端角，所述安装架(1)前端角下方设置有可做前后移动的前夹板(2)，所述安装架(1)后端角下方设置有可做前后移动的后夹板(3)，所述安装架(1)左端角下方设置有可做左右移动的左夹板(4)，所述安装架(1)右端角下方设置有可做左右移动的右夹板(5)；所述前夹板(2)、后夹板(3)、左夹板(4)以及右夹板(5)之间形成抓取区域。2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征是，所述安装架(1)下方设置有两根呈左右平行摆放前后向设置的第一滑杆(6)，所述前夹板(2)和后夹板(3)两端分别经滑块(8)与第一滑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅译方，付宗国，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33