一种船舶环境中基于特征筛选的定位方法、装置和设备制造方法及图纸

技术编号:46560201 阅读:2 留言:0更新日期:2025-10-10 21:14
本申请提供一种船舶环境中基于特征筛选的定位方法、装置和设备。本申请提供的方法,包括:获取多组定位相关数据;以每组定位相关数据中的IQ数据序列作为输入特征、位置作为标签,构建第一训练样本集;利用第一训练样本集训练梯度决策树模型,在训练完成后,基于训练结果确定输入特征中每个特征的重要性评分;利用训练好的梯度决策树模型评估每个特征的整体稳定性评分;根据每个特征的重要性评分和整体稳定性评分,确定每个特征的综合评分,并以综合评分为依据,从输入特征中筛选出目标特征集;基于目标特征集和训练样本集,构建第二训练样本集,并利用第二训练样本集训练定位模型;最后根据待预测数据,由定位模型预测待预测数据对应的位置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无线定位,尤其涉及一种船舶环境中基于特征筛选的定位方法、装置和设备


技术介绍

1、随着物联网和无线通信技术的不断发展,室内定位技术在工业制造、智能物流和船舶管理等领域的应用日益广泛。在船舶这一特殊环境中,室内定位可用于实现人员定位、安全管理、货物追踪以及智能巡检等功能,具有重要的实用价值。

2、然而,与常规建筑环境相比,船舶内部空间具有显著的结构差异与电磁特性。首先,船体结构普遍采用大面积金属材料,具有高度的电磁反射性;其次,内部空间封闭、舱室密集、布局复杂,导致无线信号在传播过程中容易产生强烈的反射、折射及遮挡,从而引发严重的多路径效应和频率漂移现象。此外,在船舶航行过程中,甲板震动、墙壁相对位置的轻微变动等动态扰动因素进一步加剧了信号环境的不稳定性。

3、在上述复杂背景下,传统基于接收信号强度、时延或相位的定位方法难以保证高精度定位性能。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请提供一种船舶环境中基于特征筛选的定位方法、装置和设备,用以在船舶环境中准确地进行定位。

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【技术保护点】

1.一种基于特征筛选的定位方法,其特征在于,所述定位方法应用于船舶环境;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对每个特征,利用训练好的梯度决策树模型评估该特征在独立输入条件下的预测能力,得到该特征的整体稳定性评分,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个特征的重要性评分和整体稳定性评分,确定每个特征的综合评分,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据该特征在各个位置的局部稳定性评分,确定该特征的整体稳定性评分,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定各个位置的权...

【技术特征摘要】

1.一种基于特征筛选的定位方法,其特征在于,所述定位方法应用于船舶环境;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对每个特征,利用训练好的梯度决策树模型评估该特征在独立输入条件下的预测能力,得到该特征的整体稳定性评分,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据每个特征的重要性评分和整体稳定性评分,确定每个特征的综合评分,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据该特征在各个位置的局部稳定性评分,确定该特征的整体稳定性评分,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定各个位置的权重,包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:林乾锋崔诚昊潘宝峰祝贵兵王玉闯
申请(专利权)人:浙江海洋大学
类型:发明
国别省市:

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