The utility model discloses a multifunctional equipment for UAV pickup device can catch the bomb, bomb, bomb and bomb transport, including the roof, mobile support ring, screw, plate, V shaped plate, L shaped bracket and the fixed mobile L support frame etc.. The roof is fixed on the bottom of the UAV. There are two parallel and symmetrical support plates at the bottom of the roof, and the V plate can slide through the connecting rod along the arc groove in the bottom support. Change the position of the baffle and control the storage and release of the projectile. The screw is the transmission part of the utility model. The movable support ring is mounted on the screw rod and is connected with the moving nut. Fixed L - shaped bracket equidistance, both ends are fixed on the bottom of the top plate and the V - shaped floor, and still are not moving. One end of the mobile L bracket is fixed with the bracket connecting rod, the other end is sleeved on the sliding rod, the bracket connecting rod is fixedly connected with the mobile bracket ring, and the screw motor rotates, which can drive the moving part to move. The utility model has simple structure, exquisite conception and high efficiency, and does not affect the stability of UAV flying.
【技术实现步骤摘要】
一种装备于无人机的多功能拾弹装置
本技术属于无人机技术,具体涉及一种装备于无人机的多功能拾弹装置。
技术介绍
随着科技的发展,无人机以其使用灵活、生存概率高、记载配置多样化、滞空时间长、操作灵活等优点在多个领域得到广泛的应用。无人机在战场毁伤评估、地质勘探、海岸缉毒、灾情监测、农业植保、航拍巡视、物品运输、医疗救援、危险地区采样等方面发挥着重要的作用。在特殊环境下进行的采样工作和高空作业,往往会使人类的工作量加大并且存在风险,此时无人机的作用就可以发挥出来了,对无人机上进行改造,增加上其他平台后,操控者可以在相对较为安全的地区进行操控,这样可以降低意外情况的发生。在特殊环境中如比赛规定或紧急状况人类是无法进入现场的,通过带抓取机构的无人机,人们可以操纵它进入一些人类不能进入的环境进行作业,大大方便了操作者,同时,也能提升工作效率。专利201610701495.X公开了一种装备于无人机的抓取机构,该装置利用齿轮齿条传动机构实现水平方向上的前后伸缩,并于伸缩机构的末端加装塑料铲子,铲子后部装有转轴,利用舵机带动转轴,便可以使铲子以特定角度上下俯仰。在实际工作时,通过控制带动齿轮的电机,调整铲子的前后位置,使之到达便于抓取物品的合适位置,再控制带动铲子转轴的舵机,使铲子上仰,将物品铲起并兜住,然后将铲子收回,由此便完成抓取动作,待无人机飞到指定地点后,再控制舵机使铲子下摆,即可将物品投放下去。本专利的缺点在于:只能应用在平地上,在有坡度的地面上进行抓取非常困难;铲子下摆后,铲子内的所有弹丸都将投放下去,不能实现逐个放弹,无法精准的攻击敌方。
技术实现思路
本技术的目 ...
【技术保护点】
一种装备于无人机的多功能拾弹装置,其特征在于:包括移动支架环(2)、丝杠电机(3)、丝杠(4)、支架连杆(6)、顶板(7)、挡板(9)、挡板电机(10)、V形底板(12)、两个底板支架(8)、两个丝杠螺母固定座(1)、三个滑杆(5)、N个移动L形支架(14)和N+1个固定L形支架(13),其中N≥3;所述顶板(7)固定在无人机底部,两个相互平行的底板支架(8)对称设置在顶板(7)底部一侧,所述底板支架(8)上设有弧形槽,V形底板(12)通过两根连杆分别沿对应的弧形槽滑动,从而适应不同坡度的停机坪;V形底板(12)一端设有电机座,挡板电机(10)固定在上述电机座上,挡板(9)与挡板电机(10)连接,控制V形底板(12)上弹丸11的存储和释放;丝杠(4)通过两个丝杠螺母固定座(1)固定在顶板(7)底部的另一侧,移动支架环(2)套在丝杠(4)上,并与丝杠(4)的移动螺母固连,移动支架环(2)上对称设有两个支耳,两个支耳分别套在两根平行设置的滑杆(5)上,滑杆(5)与顶板(7)固连;N+1个固定L形支架(13)等间距设置,其一端固定在顶板(7)底部,另一端与V形底板(12)固连,第三个滑杆(5 ...
【技术特征摘要】
1.一种装备于无人机的多功能拾弹装置,其特征在于:包括移动支架环(2)、丝杠电机(3)、丝杠(4)、支架连杆(6)、顶板(7)、挡板(9)、挡板电机(10)、V形底板(12)、两个底板支架(8)、两个丝杠螺母固定座(1)、三个滑杆(5)、N个移动L形支架(14)和N+1个固定L形支架(13),其中N≥3;所述顶板(7)固定在无人机底部,两个相互平行的底板支架(8)对称设置在顶板(7)底部一侧,所述底板支架(8)上设有弧形槽,V形底板(12)通过两根连杆分别沿对应的弧形槽滑动,从而适应不同坡度的停机坪;V形底板(12)一端设有电机座,挡板电机(10)固定在上述电机座上,挡板(9)与挡板电机(10)连接,控制V形底板(12)上弹丸11的存储和释放;丝杠(4)通过两个丝杠螺母固定座(1)固定在顶板(7)底部的另一侧,移动支架环(2)套在丝杠(4)上,并与丝杠(4)的移动螺母固连,移动支架环(2)上对称设有两个支耳,两个支耳分别套在两根平行设置的滑杆(5)上,滑杆(5)与顶板(7)固连;N+1个固定L形支架(13)等间距设置,其一端固定在顶板(7)底部,另一端与V形底板(12)固连,第三个滑杆(5)穿过N+1个固定L形支架(13)靠近V形底板(12)的端部;N个移动L形支架(14)等间距分布,其一端与支架连杆(6)固连,另一端套在固定L形支架(13)端部的滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志安,高逸夫,田广泰,李长丰,陈庆武,程志,秦准,吴海斌,凌宏辉,董培方,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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