轻便型全地形车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轻便型全地形车，包括车体主体、后上连接杆、前上连接杆、大臂、轮毂电机、下直臂、下连接件等；通过电池对轮毂电机供电，使四个轮毂电机驱动整车前进。随着地形的不断变化，控制转向杆左右转动，通过齿轮之间的相互啮合以及连接杆与前臂之间的连动完成车体的转向。根据不同地形，整车各部件可进行不同的小范围移动，通过联动来实现整个车体的平衡。轻便型全地形车可以实现全地形驾驶，具有车体重量小、驾驶稳定性高、易于驾驶、骑乘舒适性高等诸多特点。

Portable full terrain vehicle

The utility model relates to a portable full terrain vehicle, which includes the body body, the rear connecting rod, the upper upper connecting rod, the large arm, the wheel hub motor, the lower straight arm, the lower connector, etc., and the power supply of the hub motor through the battery makes the four wheel motor drive the whole vehicle forward. With the continuous change of the terrain, the steering rod is controlled to turn around, and the turning of the body is completed through the intermeshing of the gear and the connection between the connecting rod and the forearm. According to different terrain, all parts of the vehicle can be moved in a small range, and the whole vehicle body can be balanced through linkage. The portable all terrain vehicle can achieve all terrain driving. It has many characteristics such as small car body weight, high driving stability, easy driving and riding comfort.

【技术实现步骤摘要】
轻便型全地形车
本技术涉及车辆交通领域，具体涉及一种轻便型全地形车。
技术介绍
全地形车是针对恶劣环境和地域而设计的特种车辆，随着全球自然灾害的频频发生，以及各国军事化力量的不断加强，对全地形的要求也在不断提高，无论是军用还是民用市场都对全地形车具有很大的需求，从而其具有广泛的应用前景。通过对现有的全地形车进行宏观分析，发现虽然今天的汽车技术已经发展到极高的水平，但适合公路以外地域行驶的全地形车技术仍存在很大的发展空间，现有的全地形车通常存在车辆整体笨重，驾驶难度大等缺点，并且价格不菲。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种轻便型全地形车，主要包括转向机构，减震机构，多连杆机构；多连杆机构包括后上连接杆、上连接件、大臂、下直臂、下连接块、轮毂电机、车体主体、连接转轴、前上连接杆、转向连接座、转向固定件、转向杆、座位；转向连接座通过螺钉固定在前上连接杆上，前上连接杆以及后上连接杆通过连接转轴与车体主体连接，前上连接杆以及后上连接杆分别与两个上连接件焊接，转向固定件与转向杆同时连接在转向连接座上，且转向固定件与转向杆形成孔轴配合，前后左右共四个大臂上部通过轴与轴承分别和上连接件连接，大臂下部通过轴与轴承和下连接块连接，下直臂通过轴与下连接块连接，轮毂电机安装在下直臂上；转向机构包括后转向轮、后转向连接杆、后连接块、前连接块、前转向连接杆、前转向大齿轮、前转向小齿轮；转向杆与前转向小齿轮连接，前转向小齿轮与前转向大齿轮形成齿轮配合，前转向连接杆通过孔轴与前转向大齿轮连接，前连接块与大臂焊接，后转向轮与后转向连接杆通过孔轴连接，后连接块与大臂焊接；减震机构包括减震下固定件、减震、减震上固定件零件；减震下固定件通过螺母与下连接块旋紧连接，减震下固定件与大臂螺纹连接，减震通过螺母分别于减震下固定件和减震上固定件旋紧连接。轮毂电机安装在下直臂上，电池对轮毂电机供电，四个轮毂电机驱动整车前进。根据地形的不断变化，多连杆机构依靠连杆之间的联动，整车各部件进行不同的小范围移动，实现车体的微小形变，增强车辆的越野性能。减震下固定件通过螺母与下连接块旋紧连接，减震下固定件与大臂螺纹连接，减震通过螺母分别于减震下固定件和减震上固定件旋紧连接，根据地形变化实现减震功能，使车辆平稳行驶，减轻震动。本技术的有益效果在于：针对于现有全地形车存在的问题，研发设计的轻便型全地形车拥有整车轻便，易于操控，稳定性高，价格低廉等优点。设计开发的轻便型全地形车将广泛应用于军事用途，提高军队的机动性，灵活性。同时也可用于残疾人士代步，降低残疾人出行难度。休闲娱乐等方面。附图说明附图1是轻便型全地形车的整体示意图；附图2是轻便型全地形车的转向机构示意图；附图3是轻便型全地形车的减震机构示意图。具体实施方式参阅图1、图2和图3，本技术涉及一种轻便型全地形车，包括后上连接杆101、上连接件102、大臂103、下直臂104、下连接块105、轮毂电机106、车体主体107、连接转轴108、前上连接杆109、转向连接座110、转向固定件111、转向杆112、座位113、后转向轮201、后转向连接杆202、后连接块203、前连接块204、前转向连接杆205、前转向大齿轮206、前转向小齿轮207、减震下固定件301、减震302、减震上固定件303。参阅图1，转向连接座110通过螺钉固定在前上连接杆109上，前上连接杆109以及后上连接杆101通过连接转轴108分别与车体主体107连接，可以形成相对转动，前上连接杆109以及后上连接杆101分别与两个上连接件102焊接固定，转向固定件111与转向杆112同时连接在转向连接座110上，且转向固定件111与转向杆112形成孔轴配合，转向固定件111对转向杆112起稳固作用，前后左右共四个大臂103上部通过轴与轴承分别和上连接件102连接，下直臂104通过轴与下连接块105连接，轮毂电机106安装在下直臂104外侧。参阅图1和图2，转向杆112与前转向小齿轮207固定连接，前转向小齿轮207与前转向大齿轮206形成齿轮配合，前转向连接杆205通过孔轴与前转向大齿轮206连接，前连接块204与大臂103焊接，后转向轮201与后转向连接杆202通过孔轴连接，后连接块203与大臂103焊接。转动转向杆112，前转向小齿轮207带动前转向大齿轮206转动，继而前转向连接杆205带动前连接块204对大臂103的转向角度实现控制。参阅图1和图3，减震下固定件301通过螺纹孔和螺母与下连接块105旋紧固定，减震下固定件301与大臂103螺纹连接，减震302通过螺母分别于减震下固定件301和减震上固定件303旋紧连接。具体实施时，人为控制电力输出至轮毂电机106，轮毂电机106工作驱动轻便型全地形车整车向前移动，通过对不同地形的判断，人为的选择电池的电力输出继而控制轮毂电机106的驱动力。轻便型全地形车在转向时，转动转向杆112来带动前转向小齿轮207转动，前转向小齿轮207与前转向大齿轮206啮合进行传递，前转向连接杆205推动或拉拽焊接在大臂103上的前连接块204来控制轮毂电机106的转向角度。后转向轮201通过轴孔与后转向连接杆202连接，后转向连接杆202与焊接在大臂103上的后连接块203连接，通过对前转向的随动，完成对转向角度的控制，实现转向。轻便型全地形车左右两侧轮不在同一水平面上状态时，前上连接杆109与车体主体107因地形作用，可以旋转一定角度进而通过焊接的上连接件102与大臂103形成联动，继而使车辆整体进行一定角度的旋转，因为重力作用车体主体107始终保持竖直，不进行转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻便型全地形车，其特征在于：主要包括转向机构，减震机构，多连杆机构；多连杆机构包括后上连接杆（101）、上连接件（102）、大臂（103）、下直臂（104）、下连接块（105）、轮毂电机（106）、车体主体（107）、连接转轴（108）、前上连接杆（109）、转向连接座（110）、转向固定件（111）、转向杆（112）、座位（113）；转向连接座（110）通过螺钉固定在前上连接杆（109）上，前上连接杆（109）以及后上连接杆（101）通过连接转轴（108）与车体主体（107）连接，前上连接杆（109）以及后上连接杆（101）分别与两个上连接件（102）焊接，转向固定件（111）与转向杆（112）同时连接在转向连接座（110）上，且转向固定件（111）与转向杆（112）形成孔轴配合，前后左右共四个大臂（103）上部通过轴与轴承分别和上连接件（102）连接，大臂（103）下部通过轴与轴承和下连接块（105）连接，下直臂（104）通过轴与下连接块（105）连接，轮毂电机（106）安装在下直臂（104）上；转向机构包括后转向轮（201）、后转向连接杆（202）、后连接块（203）、前连接块（204）、前转向连接杆（205）、前转向大齿轮（206）、前转向小齿轮（207）；转向杆(112）与前转向小齿轮(207)连接，前转向小齿轮（207）与前转向大齿轮（206）形成齿轮配合，前转向连接杆（205）通过孔轴与前转向大齿轮（206）连接，前连接块（204）与大臂（103）焊接，后转向轮（201）与后转向连接杆（202）通过孔轴连接，后连接块（203）与大臂(103)焊接；减震机构包括减震下固定件（301）、减震（302）、减震上固定件（303）零件；减震下固定件（301）通过螺母与下连接块（105）旋紧连接，减震下固定件(301)与大臂(103)螺纹连接，减震(302)通过螺母分别于减震下固定件(301)和减震上固定件(303)旋紧连接。...

【技术特征摘要】
1.一种轻便型全地形车，其特征在于：主要包括转向机构，减震机构，多连杆机构；多连杆机构包括后上连接杆（101）、上连接件（102）、大臂（103）、下直臂（104）、下连接块（105）、轮毂电机（106）、车体主体（107）、连接转轴（108）、前上连接杆（109）、转向连接座（110）、转向固定件（111）、转向杆（112）、座位（113）；转向连接座（110）通过螺钉固定在前上连接杆（109）上，前上连接杆（109）以及后上连接杆（101）通过连接转轴（108）与车体主体（107）连接，前上连接杆（109）以及后上连接杆（101）分别与两个上连接件（102）焊接，转向固定件（111）与转向杆（112）同时连接在转向连接座（110）上，且转向固定件（111）与转向杆（112）形成孔轴配合，前后左右共四个大臂（103）上部通过轴与轴承分别和上连接件（102）连接，大臂（103）下部通过轴与轴承和下连接块（105）连接，下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈延伟，王立靖，王树新，朱明亮，裴东昕，付越，王宁，初思奇，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22