【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种全地形混合动力底盘，包括：可升降驱动轮机构、履带摆臂机构和混合动力装置；其特征在于：底盘采用对称结构，由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成，每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构；四个可升降驱动轮分别采用轮毂电机驱动；履带摆臂机构采用后轮驱动，由柴油发动机提供动力，四条履带摆臂配置在车轮内侧，不仅能够实现履带自身的旋转运动，而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，刘东琴，孙立江，刘永成，陈娇龙，王铮，张荣华，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：
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