【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器人，具体的说是一种数字孪生调试柜。
技术介绍
1、目前工业机器人逐步向驱控一体化总线产品上转移，市面上大多机器人公司有展会需求，需要把机器人控制系统的效果在展区展示出来，而能实时展示机器人控制效果的调试柜目前也不存在。
技术实现思路
1、本技术提供一种数字孪生调试柜，结构简单，操作方便，能够直观的查看工业机器人的运动轨迹和工作台的状态，避免造成事故，解决了现有调试作业轨迹需要在真实的机器人本体上运行查看调试效果，效率低下，操作不便，以及安全系数低的问题。
2、本技术技术方案结合附图说明如下：
3、一种数字孪生调试柜，包括柜体1、固定架2、驱控一体模块3、传感器模块4、显示与操作模块5、相机模块6、相机支架7、机器人本体8、空开与急停按钮9、打磨台10、装配台11、传送带12和码垛台13；
4、所述柜体1的底端和固定架2固定连接；所述驱控一体模块3、传感器模块4、显示与操作模块5、机器人本体8、空开与急停按钮9、打磨台10、装配台11、传...
【技术保护点】
1.一种数字孪生调试柜，其特征在于，包括柜体(1)、固定架(2)、驱控一体模块(3)、传感器模块(4)、显示与操作模块(5)、相机模块(6)、相机支架(7)、机器人本体(8)、空开与急停按钮(9)、打磨台(10)、装配台(11)、传送带(12)和码垛台(13)；
2.根据权利要求1所述的一种数字孪生调试柜，其特征在于，所述柜体(1)采用铝材制成。
3.根据权利要求1所述的一种数字孪生调试柜，其特征在于，所述打磨台(10)位于传送带(12)的后方，通过凹槽固定打磨产品，打磨后机器人本体(8)将打磨后的产品放置在传送带(12)上，所述传送带(12)...
【技术特征摘要】
1.一种数字孪生调试柜，其特征在于，包括柜体(1)、固定架(2)、驱控一体模块(3)、传感器模块(4)、显示与操作模块(5)、相机模块(6)、相机支架(7)、机器人本体(8)、空开与急停按钮(9)、打磨台(10)、装配台(11)、传送带(12)和码垛台(13)；
2.根据权利要求1所述的一种数字孪生调试柜，其特征在于，所述柜体(1)采用铝材制成。
3.根据权利要求1所述的一种数字孪生调试柜，其特征在于，所述打磨台(10)位于传送带(12)的后方，通过凹槽固定打磨产品，打磨后机器人本体(8)将打磨后的产品放置在传送带(12)上，所述传送带(12)将打磨后的产品传送到待夹取位置。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，宋佩林，崔振丰，陆鹏，王清云，胡成威，刘克平，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：
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