一种数字孪生调试柜制造技术

本技术是一种数字孪生调试柜。包括柜体、固定架、驱控一体模块、传感器模块、显示与操作模块、相机模块、相机支架、机器人本体、空开与急停按钮、打磨台、装配台、传送带和码垛台；柜体和固定架固定连接；驱控一体模块、传感器模块、显示与操作模块、机器人本体、空开与急停按钮、打磨台、装配台、传送带和码垛台均固定在柜体上；相机模块通过相机支架固定在柜体上；传感器模块和相机模块与驱控一体模块连接；驱控一体模块与显示与操作模块连接。本技术结构简单，操作方便，能够直观的查看工业机器人的运动轨迹，避免造成事故，解决了现有调试作业轨迹需要在真实的机器人本体上运行查看调试效果，效率低下，操作不便的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器人，具体的说是一种数字孪生调试柜。

技术介绍

1、目前工业机器人逐步向驱控一体化总线产品上转移，市面上大多机器人公司有展会需求，需要把机器人控制系统的效果在展区展示出来，而能实时展示机器人控制效果的调试柜目前也不存在。

技术实现思路

1、本技术提供一种数字孪生调试柜，结构简单，操作方便，能够直观的查看工业机器人的运动轨迹和工作台的状态，避免造成事故，解决了现有调试作业轨迹需要在真实的机器人本体上运行查看调试效果，效率低下，操作不便，以及安全系数低的问题。

2、本技术技术方案结合附图说明如下：

3、一种数字孪生调试柜，包括柜体1、固定架2、驱控一体模块3、传感器模块4、显示与操作模块5、相机模块6、相机支架7、机器人本体8、空开与急停按钮9、打磨台10、装配台11、传送带12和码垛台13；

4、所述柜体1的底端和固定架2固定连接；所述驱控一体模块3、传感器模块4、显示与操作模块5、机器人本体8、空开与急停按钮9、打磨台10、装配台11、传送带12和码垛台13均固定在柜体1上；所述相机模块6通过相机支架7固定在柜体1的中心区域上；所述传感器模块4设置在传送带13的末端；所述空开与急停按钮9设置在柜体1的左前方；所述打磨台10设置在传送带12上；所述装配台11设置在打磨台10的后端；所述码垛台13设置在装配台11的后端；

5、所述机器人本体8、驱控一体模块3、传感器模块4、相机模块6、显示与操作模块5与空开与急停按钮9电连接、传感器模块4和相机模块6与驱控一体模块3电连接；所述驱控一体模块3与显示与操作模块5电连接。

6、进一步的，所述柜体1采用铝材制成。

7、进一步的，所述打磨台10位于传送带12的后方，通过凹槽固定打磨产品，打磨后机器人本体8将打磨后的产品放置在传送带12上，所述传送带12将打磨后的产品传送到待夹取位置。

8、进一步的，所述装配台11设置有悬空的正方形孔，位于传送带12的后方即打磨台10的下游位置，机器人本体8将打磨后的产品从待夹取位置放置到正方形孔中进行装配，装配后将装配后的产品放置在传送带12上，传送到待码垛区域。

9、进一步的，所述码垛台13述码垛台是一个长方形六孔位凹槽，位于传送带12的末端位置，即装配台11的下游位置；所述机器人本体8将待码垛区域的产品整体堆叠到码垛台13。

10、进一步的，所述固定架2的下端固定有万向轮。

11、本技术的有益效果为：

12、1)本技术具备显示与操作系统，以在真实工作之前实现对自动化产线的虚拟调试功能，避免了示教过程中的点位疏漏，提高了调试效率和精度；

13、2)本技术采用了驱控一体化的总线伺服机器人控制系统，适配驱控一体柜的数字孪生系统，提高了数字孪生系统的适配性；

14、3)本技术可以在一个柜体上展示视觉、搬运、打磨、装配、码垛多种工艺；

15、4)本技术结构简单，所有部件均采用现有技术，进行简单的装配即可。

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【技术保护点】

1.一种数字孪生调试柜，其特征在于，包括柜体(1)、固定架(2)、驱控一体模块(3)、传感器模块(4)、显示与操作模块(5)、相机模块(6)、相机支架(7)、机器人本体(8)、空开与急停按钮(9)、打磨台(10)、装配台(11)、传送带(12)和码垛台(13)；

2.根据权利要求1所述的一种数字孪生调试柜，其特征在于，所述柜体(1)采用铝材制成。

3.根据权利要求1所述的一种数字孪生调试柜，其特征在于，所述打磨台(10)位于传送带(12)的后方，通过凹槽固定打磨产品，打磨后机器人本体(8)将打磨后的产品放置在传送带(12)上，所述传送带(12)将打磨后的产品传送到待夹取位置。

4.根据权利要求1所述的一种数字孪生调试柜，其特征在于，所述装配台(11)设置有悬空的正方形孔，位于传送带(12)的后方即打磨台(10)的下游位置，机器人本体(8)将打磨后的产品从待夹取位置放置到正方形孔中进行装配，装配后将装配后的产品放置在传送带(12)上，传送到待码垛区域。

5.根据权利要求1所述的一种数字孪生调试柜，其特征在于，所述码垛台(13)述码垛台是一个长方形六孔位凹槽，位于传送带(12)的末端位置，即装配台(11)的下游位置；所述机器人本体(8)将待码垛区域的产品整体堆叠到码垛台(13)。

6.根据权利要求1所述的一种数字孪生调试柜，其特征在于，所述固定架(2)的下端固定有万向轮。

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【技术特征摘要】

1.一种数字孪生调试柜，其特征在于，包括柜体(1)、固定架(2)、驱控一体模块(3)、传感器模块(4)、显示与操作模块(5)、相机模块(6)、相机支架(7)、机器人本体(8)、空开与急停按钮(9)、打磨台(10)、装配台(11)、传送带(12)和码垛台(13)；

2.根据权利要求1所述的一种数字孪生调试柜，其特征在于，所述柜体(1)采用铝材制成。

3.根据权利要求1所述的一种数字孪生调试柜，其特征在于，所述打磨台(10)位于传送带(12)的后方，通过凹槽固定打磨产品，打磨后机器人本体(8)将打磨后的产品放置在传送带(12)上，所述传送带(12)将打磨后的产品传送到待夹取位置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，宋佩林，崔振丰，陆鹏，王清云，胡成威，刘克平，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：