一种机械手塑料齿条传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是一种机械手塑料齿条传动装置，包括滑臂，所述滑臂上滑动卡装有U型滑座，所述U型滑座上安装有机械手，所述滑臂的两端对称设有缓冲装置，所述缓冲装置包括U型杆，所述U型杆的两端分别贯穿限位板两侧且端部共同连接有U型挡板，所述限位板垂直固定连接在滑臂的端部，所述U型挡板滑动卡装在滑臂上，所述U型杆的两端均套设有缓冲弹簧，两块所述限位板相互靠近的一侧分别安装有第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关均通过导线与驱动机构连接。本实用新型专利技术，结构简单，传动速度快，同时有效的降低了传动噪音与传动装置的重量，减少了制作成本。

A mechanical hand plastic rack drive device

The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, in particular a mechanical hand plastic rack drive device, including a sliding arm. The sliding arm of the slide arm is equipped with a U slide seat, the U slide seat is equipped with a mechanical hand, and the two ends of the slide arm are symmetrically equipped with a buffer device, and the flushing device includes a U rod and two of the U rod. The end of the U baffle is vertically fixed to the end of the sliding arm, and the sliding card of the U type baffle is mounted on the slide arm. The two ends of the U rod are both equipped with a buffer spring, and the two blocks are respectively installed with a first switch and a second switch on one side of each other. The first switch and the second switch are connected with the driving mechanism through a conductor. The utility model has the advantages of simple structure, fast transmission speed, effectively reducing the transmission noise and the weight of the transmission device, and reducing the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手塑料齿条传动装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机械手塑料齿条传动装置。
技术介绍
目前，常见的取出机机械手使用的传动方式可分为以下两种：一种是由同步带轮带动同步带传动，此传动方式安装调节过于繁琐、不便拆卸与维修；另一种是由铁质齿轮带动铁质齿条传动，此传动方式解决了前者安装调节过于繁琐、不便拆卸维修的问题，但铁质齿条具有传动噪音大、重量大等缺点，同样也满足不了现代取出机机械手质量轻、速度快、噪音小的要求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在传动噪音大、重量大的缺点，而提出的一种机械手塑料齿条传动装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种机械手塑料齿条传动装置，包括滑臂，所述滑臂上滑动卡装有U型滑座，所述U型滑座上安装有机械手，所述滑臂的两端对称设有缓冲装置，所述缓冲装置包括U型杆，所述U型杆的两端分别贯穿限位板两侧且端部共同连接有U型挡板，所述限位板垂直固定连接在滑臂的端部，所述U型挡板滑动卡装在滑臂上，所述U型杆的两端均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别固定连接在U型挡板与限位板上，两块所述限位板相互靠近的一侧分别安装有第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关均通过导线与驱动机构连接。优选的，所述驱动机构包括电机，所述第一开关和第二开关均通过导线与电机连接，所述电机安装在U型滑座的侧面，所述电机的输出轴贯穿U型滑座且端部连接有连接轴，所述连接轴的两端分别转动连接在U型滑座两侧的内壁上，所述连接轴上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮下方设有齿条，且所述传动齿轮与齿条之间相互啮合，所述齿条水平固定安装在滑臂的上表面。优选的，所述第一开关与第二开关均为行程开关。优选的，所述U型滑座与U型挡板截面大小相同，且所述U型滑座与U型挡板之间相互平行设置。优选的，所述传动齿轮与齿条均为塑料制成。本技术提出的一种机械手塑料齿条传动装置，有益效果在于：通过驱动机构带动U型滑座在滑臂上移动，在移动的过程中，机械手也跟随一起移动，同时U型滑座与缓冲装置接触后，缓冲装置会对第一开关或第二开关进行挤压，从而达到自动控制驱动机构的目的。本技术，结构简单，传动速度快，同时有效的降低了传动噪音与传动装置的重量，减少了制作成本。附图说明图1为本技术提出的一种机械手塑料齿条传动装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种机械手塑料齿条传动装置的驱动机构结构示意图。图中：滑臂1、齿条2、U型滑座3、U型杆4、第一开关5、限位板6、缓冲弹簧7、U型挡板8、机械手9、电机10、第二开关11、传动齿轮12、连接轴13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种机械手塑料齿条传动装置，包括滑臂1，滑臂1上滑动卡装有U型滑座3，U型滑座3上安装有机械手9，滑臂1的两端对称设有缓冲装置，缓冲装置包括U型杆4，U型杆4的两端分别贯穿限位板6两侧且端部共同连接有U型挡板8，限位板6垂直固定连接在滑臂1的端部，U型挡板8滑动卡装在滑臂1上，U型滑座3与U型挡板8截面大小相同，且U型滑座3与U型挡板8之间相互平行设置，U型杆4的两端均套设有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的两端分别固定连接在U型挡板8与限位板6上，两块限位板6相互靠近的一侧分别安装有第一开关5和第二开关11，第一开关5与第二开关11均为行程开关，第一开关5和第二开关11均通过导线与驱动机构连接；U型滑座3带动机械手9在滑臂1上移动，当U型滑座3移动到滑臂1的端部时U型挡板8会对其进行阻挡，同时U型杆4向后移动缓冲弹簧7呈压缩状态，且U型挡板8会对第一开关5或第二开关11进行挤压，从而控制驱动机构反向运转；缓冲弹簧7可以减轻U型挡板8对第一开关5或第二开关11的冲击力度，提高第一开关5或第二开关11的使用寿命。驱动机构包括电机10，第一开关5和第二开关11均通过导线与电机10连接，电机10安装在U型滑座3的侧面，电机10的输出轴贯穿U型滑座3且端部连接有连接轴13，连接轴13的两端分别转动连接在U型滑座3两侧的内壁上，连接轴13上固定安装有传动齿轮12，传动齿轮12下方设有齿条2，且传动齿轮12与齿条2之间相互啮合，传动齿轮12与齿条2均为塑料制成，齿条2水平固定安装在滑臂1的上表面；第一开关5触动时可以控制电机10正向运转，第二开关11触动时可以控制电机10反向运转；当电机10启动时，连接轴13带动传动齿轮12旋转，从而传动齿轮12在齿条2上移动，传动齿轮12移动的过程中，U型滑座3同时会在滑臂1上同步滑动；传动齿轮12与齿条2为塑料制成可以有效的减小传动过程中所产生的噪音，同时减轻制作成本。驱动机构带动U型滑座3在滑臂1上移动，在移动的过程中，机械手9也跟随一起移动，同时U型滑座1与缓冲装置接触后，缓冲装置会对第一开关5或第二开关11进行挤压，从而达到自动控制驱动机构的目的。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手塑料齿条传动装置，包括滑臂(1)，其特征在于，所述滑臂(1)上滑动卡装有U型滑座(3)，所述U型滑座(3)上安装有机械手(9)，所述滑臂(1)的两端对称设有缓冲装置，所述缓冲装置包括U型杆(4)，所述U型杆(4)的两端分别贯穿限位板(6)两侧且端部共同连接有U型挡板(8)，所述限位板(6)垂直固定连接在滑臂(1)的端部，所述U型挡板(8)滑动卡装在滑臂(1)上，所述U型杆(4)的两端均套设有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)的两端分别固定连接在U型挡板(8)与限位板(6)上，两块所述限位板(6)相互靠近的一侧分别安装有第一开关(5)和第二开关(11)，所述第一开关(5)和第二开关(11)均通过导线与驱动机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手塑料齿条传动装置，包括滑臂(1)，其特征在于，所述滑臂(1)上滑动卡装有U型滑座(3)，所述U型滑座(3)上安装有机械手(9)，所述滑臂(1)的两端对称设有缓冲装置，所述缓冲装置包括U型杆(4)，所述U型杆(4)的两端分别贯穿限位板(6)两侧且端部共同连接有U型挡板(8)，所述限位板(6)垂直固定连接在滑臂(1)的端部，所述U型挡板(8)滑动卡装在滑臂(1)上，所述U型杆(4)的两端均套设有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)的两端分别固定连接在U型挡板(8)与限位板(6)上，两块所述限位板(6)相互靠近的一侧分别安装有第一开关(5)和第二开关(11)，所述第一开关(5)和第二开关(11)均通过导线与驱动机构连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手塑料齿条传动装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(10)，所述第一开关(5)和第二开关(11)均通过导线...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖峰，席文龙，张志兵，
申请(专利权)人：襄阳龙思达智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42