【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服电机控制，具体为一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统。
技术介绍
1、由于伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性等优点，因此已被广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中，在自动控制系统中，伺服电机的作用是把控制电压信号转换为机械移动，也就是把接收到的电压信号转变成该电机的一定转速或角位移，因此可以用中央处理器实现对伺服电机的控制。
2、现有的伺服电机夹爪指节在进行操作时，因针对于不同的产品进行夹取操作，其存在的问题在于对物品的尺寸、位置进行确认和夹持的操作往往存在偏差的问题，以至于操作时产品掉落或者夹持使产品避免存在损痕的问题，，为此，本专利技术提供了一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，解决了现有的伺服电机夹爪指节在进行操作时，因针对于不同的产品进行夹取操作，其存在的问题在于对物品的尺寸、位置进行确认和夹持的操作往往存在偏差的问题，以至于操作时产品掉落或者夹持使产品避免存在损痕的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，包括控制系统和监测系统，所述控制系统和监测系统之间实现双向连接，所述监测系统中包括数据采集模块、数据输入模块、数据处理模块、数据输出模块、数据存储模块、数据显示模块和操作预示模块，所述数据处理模块中包括数据接收单元、数据转换单元、数据分析单元、数据计算单元、数
3、优选的，所述数据接收单元的输出端与数据转换单元的输入端连接，所述数据转换单元的输出端与数据分析单元的输入端连接，所述数据分析单元的输出端与数据计算单元的输入端连接，所述数据计算单元的输出端与数据对比单元的输入端连接，所述数据对比单元的输出端与数据传输单元的输入端连接。
4、优选的，所述数据采集模块的输出端与数据输入模块的输入端连接，所述数据输入模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与数据输出模块的输入端连接，所述数据输出模块的输出端与数据存储模块的输入端连接。
5、优选的，所述数据存储模块的输出端与数据显示模块的输入端连接，所述数据输出模块的输出端与操作预示模块的输入端连接，所述操作预示模块的输出端与数据显示模块的输入端连接。
6、优选的，所述控制系统中包括指令输入模块、电机启闭模块、中央控制终端、转动角度调节模块、横向移动调节模块、电机自锁模块和数据引出模块。
7、优选的，所述指令输入模块的输出端与电机启闭模块的输入端连接，所述电机启闭模块的输出端与中央控制终端的输入端连接，所述中央控制终端的输出端与转动角度调节模块和横向移动调节模块的输入端连接。
8、优选的，所述转动角度调节模块和横向移动调节模块的输出端与电机自锁模块的输入端连接，所述电机自锁模块的输出端与数据引出模块的输入端连接。
9、优选的，所述数据显示模块中包括可触摸显示屏和指令显示灯。
10、有益效果
11、本专利技术提供了一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
12、(1)、该伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，通过设置有数据处理模块，利用数据转换单元对采集的图像进行对应的识别并对原图采集时的比例进行记录，同时利用距离测算单元对图中的距离进行测量并转换成实际产品的数据，将数据发送至数据分析单元、数据计算单元、数据对比单元进行分析处理，最后实现伺服电机夹爪指节的转动或是移动调节操作，使得在操作前能够对数据更加精准化的采集并转换，实现操作的精准化和质量化。
13、(2)、该伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，通过设置有控制系统，利用监测系统的采集以及数据的测算，最后根据得到的数据差传输至指令输入模块，并通过电机启闭模块控制伺服电机的启闭，同时实现转动角度调节模块和横向移动调节模块对夹持的方向以及夹爪指节移动的距离进行控制操作，实现了对产品的自动化夹持操控，提高操作效率。
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1.一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：包括控制系统(1)和监测系统(2)，所述控制系统(1)和监测系统(2)之间实现双向连接，所述监测系统(2)中包括数据采集模块(21)、数据输入模块(22)、数据处理模块(23)、数据输出模块(24)、数据存储模块(25)、数据显示模块(26)和操作预示模块(27)；
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述数据接收单元(231)的输出端与数据转换单元(232)的输入端连接，所述数据转换单元(232)的输出端与数据分析单元(233)的输入端连接，所述数据分析单元(233)的输出端与数据计算单元(234)的输入端连接，所述数据计算单元(234)的输出端与数据对比单元(235)的输入端连接，所述数据对比单元(235)的输出端与数据传输单元(236)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述数据采集模块(21)的输出端与数据输入模块(22)的输入端连接，所述数据输入模块(22)的输出端与数据处理模块(23)的输入端连接，所述数据
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述数据存储模块(25)的输出端与数据显示模块(26)的输入端连接，所述数据输出模块(24)的输出端与操作预示模块(27)的输入端连接，所述操作预示模块(27)的输出端与数据显示模块(26)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述控制系统(1)中包括指令输入模块(11)、电机启闭模块(12)、中央控制终端(13)、转动角度调节模块(14)、横向移动调节模块(15)、电机自锁模块(16)和数据引出模块(17)。
6.根据权利要求5所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述指令输入模块(11)的输出端与电机启闭模块(12)的输入端连接，所述电机启闭模块(12)的输出端与中央控制终端(13)的输入端连接，所述中央控制终端(13)的输出端与转动角度调节模块(14)和横向移动调节模块(15)的输入端连接。
7.根据权利要求5所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述转动角度调节模块(14)和横向移动调节模块(15)的输出端与电机自锁模块(16)的输入端连接，所述电机自锁模块(16)的输出端与数据引出模块(17)的输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述数据显示模块(26)中包括可触摸显示屏(261)和指令显示灯(262)。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：包括控制系统(1)和监测系统(2)，所述控制系统(1)和监测系统(2)之间实现双向连接，所述监测系统(2)中包括数据采集模块(21)、数据输入模块(22)、数据处理模块(23)、数据输出模块(24)、数据存储模块(25)、数据显示模块(26)和操作预示模块(27)；
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述数据接收单元(231)的输出端与数据转换单元(232)的输入端连接，所述数据转换单元(232)的输出端与数据分析单元(233)的输入端连接，所述数据分析单元(233)的输出端与数据计算单元(234)的输入端连接，所述数据计算单元(234)的输出端与数据对比单元(235)的输入端连接，所述数据对比单元(235)的输出端与数据传输单元(236)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所述数据采集模块(21)的输出端与数据输入模块(22)的输入端连接，所述数据输入模块(22)的输出端与数据处理模块(23)的输入端连接，所述数据处理模块(23)的输出端与数据输出模块(24)的输入端连接，所述数据输出模块(24)的输出端与数据存储模块(25)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机夹爪指节的驱动控制系统，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，苏傲东，张华洋，严辉，
申请(专利权)人：襄阳龙思达智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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