一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪制造技术

本技术公开了一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，包括驱动装置和夹爪本体，所述驱动装置固定连接在夹爪本体的顶部，所述驱动装置与夹爪本体连接处的外部固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有安装框架，所述夹爪本体的底端固定连接有两组夹持板，所述夹持板的一侧设置有防滑垫。该夹取断电自锁的伺服电机夹爪通过设置有防滑垫、导杆、按压块、密封胶条、插槽和插板，延长夹持板的使用寿命，提升精准度，解决的是夹爪表面长期使用会造成磨损影响后续的抓握力，容易导致物体抓取失败，无形中提高了抓取失败率，且夹爪固定在传动机构中无法拆卸，不方便对其表面进行防护，影响后续正常使用的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉伺服电机夹爪，具体为一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪。

技术介绍

1、夹爪是一种安装在机器人末端或连接到机器人的特殊装置，具有广泛的应用范围，可用于夹取、搬运和帮助抓取处理各种物体等操作，夹爪的使用特点是可以控制闭合速度和夹持力，在实际应用中，精确的运动控制对夹爪的性能和效率具有至关重要的作用，是现代工业自动化生产中不可或缺的设备之一，其精确的运动控制能力为工业生产带来了高效率和高精度，随着科技的不断发展，夹爪的运动控制技术也将不断的提升，为工业生产带来更多的可能性和发展性。

2、现阶段的夹爪表面长期使用会造成磨损影响后续的抓握力，容易导致物体抓取失败，无形中提高了抓取失败率，且夹爪固定在传动机构中无法拆卸，不方便对其表面进行防护，影响后续正常的使用。

3、因此，提出一种新型的夹取断电自锁的伺服电机夹爪解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的夹爪表面长期使用会造成磨损影响后续的抓握力，容易导致物体抓取失败，无形中提高了抓取失败率，且夹爪固定在传动机构中无法拆卸，不方便对其表面进行防护，影响后续正常使用的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，包括驱动装置和夹爪本体，所述驱动装置固定连接在夹爪本体的顶部，所述驱动装置与夹爪本体连接处的外部固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有安装框架，所述夹爪本体的底端固定连接有两组夹持板；</p>

3、所述夹持板的一侧设置有防滑垫，所述防滑垫四个拐角处的内部横向贯穿设置有导杆，所述导杆的一侧固定连接有按压块，所述夹持板的一侧开设有安装槽，所述导杆的另一侧与安装槽构成卡合连接，所述防滑垫四个拐角处的内壁设置有一圈密封胶条，所述按压块的外部与密封胶条之间构成滑动连接。

4、优选的，所述防滑垫的一侧固定连接有插板，所述夹持板的一侧开设有插槽，所述插槽与插板之间构成卡合连接。

5、优选的，所述安装框架的内部设置有若干组防潮颗粒，所述安装框架的侧壁与顶部贯穿设置有通孔，所述通孔的中心处设置有滤尘网。

6、优选的，所述驱动装置外部的两侧固定连接有导热片，所述导热片关于驱动装置的垂直中心线对称分布。

7、优选的，所述夹持板的底端固定连接有固定支架，所述固定支架的一侧开设有连接槽，所述固定支架的一侧贯穿设置有放置架。

8、优选的，所述放置架的内部设置有磁吸块，所述放置架与固定支架的内部构成卡合连接。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该夹取断电自锁的伺服电机夹爪不仅实现了安装拆卸功能，实现了防护功能，而且实现了自锁功能；

10、(1)通过设置有防滑垫、导杆、按压块、密封胶条、插槽和插板，利用插槽与插板两者之间的卡合结构将防滑垫固定在夹持板的侧壁，拿取物品时对夹持板的表面提供强效保护，同时增强摩擦力，避免出现滑落现象，通过导杆与安装槽两者相互配合，将防滑垫与夹持板牢牢固定在一起，提升夹持板与防护垫两者之间的牢固性，延长夹持板的使用寿命，提升精准度；

11、(2)通过设置有安装框架、导热片、滤尘网和通孔，通过多组导热片将驱动装置长时间运行产生的热量快速导入安装框架的内部，利用多组通孔将热量快速向外排放，加快安装框架内外的空气流动速度，避免驱动装置温度升高造成损坏，空气流动时经过滤尘网进行深层过滤，有效防止灰尘等杂质侵入安装框架的内部；

12、(3)通过设置有放置架、固定支架、磁吸块和连接槽，利用连接槽与放置架两者之间的卡合结构将磁吸块快速固定在夹持板的底部，当驱动装置断电时，夹爪本体无法抓取时自动向下掉落，利用两组磁吸块将夹持板固定在一起。

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【技术保护点】

1.一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，包括驱动装置(11)和夹爪本体(8)，其特征在于：所述驱动装置(11)固定连接在夹爪本体(8)的顶部，所述驱动装置(11)与夹爪本体(8)连接处的外部固定连接有底板(9)，所述底板(9)的顶端固定连接有安装框架(10)，所述夹爪本体(8)的底端固定连接有两组夹持板(6)；

2.根据权利要求1所述的一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，其特征在于：所述防滑垫(16)的一侧固定连接有插板(14)，所述夹持板(6)的一侧开设有插槽(13)，所述插槽(13)与插板(14)之间构成卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，其特征在于：所述安装框架(10)的内部设置有若干组防潮颗粒，所述安装框架(10)的侧壁与顶部贯穿设置有通孔(17)，所述通孔(17)的中心处设置有滤尘网(18)。

4.根据权利要求1所述的一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，其特征在于：所述驱动装置(11)外部的两侧固定连接有导热片(19)，所述导热片(19)关于驱动装置(11)的垂直中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，其特征在于：所述夹持板(6)的底端固定连接有固定支架(3)，所述固定支架(3)的一侧开设有连接槽(4)，所述固定支架(3)的一侧贯穿设置有放置架(1)。

6.根据权利要求5所述的一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，其特征在于：所述放置架(1)的内部设置有磁吸块(2)，所述放置架(1)与固定支架(3)的内部构成卡合连接。

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【技术特征摘要】

1.一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，包括驱动装置(11)和夹爪本体(8)，其特征在于：所述驱动装置(11)固定连接在夹爪本体(8)的顶部，所述驱动装置(11)与夹爪本体(8)连接处的外部固定连接有底板(9)，所述底板(9)的顶端固定连接有安装框架(10)，所述夹爪本体(8)的底端固定连接有两组夹持板(6)；

2.根据权利要求1所述的一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，其特征在于：所述防滑垫(16)的一侧固定连接有插板(14)，所述夹持板(6)的一侧开设有插槽(13)，所述插槽(13)与插板(14)之间构成卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，其特征在于：所述安装框架(10)的内部设置有若干组防潮颗粒，所述安装框架(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王选择，丁聪，陈思远，苏傲东，
申请(专利权)人：襄阳龙思达智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：