一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪制造技术

本技术公开了一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，包括驱动装置和夹爪本体，所述驱动装置固定连接在夹爪本体的顶部，所述驱动装置与夹爪本体连接处的外部固定连接有底板，所述底板的顶端固定连接有安装框架，所述夹爪本体的底端固定连接有两组夹持板，所述夹持板的一侧设置有防滑垫。该夹取断电自锁的伺服电机夹爪通过设置有防滑垫、导杆、按压块、密封胶条、插槽和插板，延长夹持板的使用寿命，提升精准度，解决的是夹爪表面长期使用会造成磨损影响后续的抓握力，容易导致物体抓取失败，无形中提高了抓取失败率，且夹爪固定在传动机构中无法拆卸，不方便对其表面进行防护，影响后续正常使用的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉伺服电机夹爪，具体为一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪。

技术介绍

1、夹爪是一种安装在机器人末端或连接到机器人的特殊装置，具有广泛的应用范围，可用于夹取、搬运和帮助抓取处理各种物体等操作，夹爪的使用特点是可以控制闭合速度和夹持力，在实际应用中，精确的运动控制对夹爪的性能和效率具有至关重要的作用，是现代工业自动化生产中不可或缺的设备之一，其精确的运动控制能力为工业生产带来了高效率和高精度，随着科技的不断发展，夹爪的运动控制技术也将不断的提升，为工业生产带来更多的可能性和发展性。

2、现阶段的夹爪表面长期使用会造成磨损影响后续的抓握力，容易导致物体抓取失败，无形中提高了抓取失败率，且夹爪固定在传动机构中无法拆卸，不方便对其表面进行防护，影响后续正常的使用。

3、因此，提出一种新型的夹取断电自锁的伺服电机夹爪解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的夹爪表面长期使用会造成磨损影响后续的抓握力，容易导致物体抓取失败，无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，包括驱动装置(11)和夹爪本体(8)，其特征在于：所述驱动装置(11)固定连接在夹爪本体(8)的顶部，所述驱动装置(11)与夹爪本体(8)连接处的外部固定连接有底板(9)，所述底板(9)的顶端固定连接有安装框架(10)，所述夹爪本体(8)的底端固定连接有两组夹持板(6)；

2.根据权利要求1所述的一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，其特征在于：所述防滑垫(16)的一侧固定连接有插板(14)，所述夹持板(6)的一侧开设有插槽(13)，所述插槽(13)与插板(14)之间构成卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹取断电自锁的伺服电机夹...

【技术特征摘要】

1.一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，包括驱动装置(11)和夹爪本体(8)，其特征在于：所述驱动装置(11)固定连接在夹爪本体(8)的顶部，所述驱动装置(11)与夹爪本体(8)连接处的外部固定连接有底板(9)，所述底板(9)的顶端固定连接有安装框架(10)，所述夹爪本体(8)的底端固定连接有两组夹持板(6)；

2.根据权利要求1所述的一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，其特征在于：所述防滑垫(16)的一侧固定连接有插板(14)，所述夹持板(6)的一侧开设有插槽(13)，所述插槽(13)与插板(14)之间构成卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹取断电自锁的伺服电机夹爪，其特征在于：所述安装框架(10)的内部设置有若干组防潮颗粒，所述安装框架(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王选择，丁聪，陈思远，苏傲东，
申请(专利权)人：襄阳龙思达智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：