【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种防尘高效取件机械臂。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，例如，通过机械臂可以进行取件工作。
2、在授权公告号cn216836014u的一种取件机械臂，包括：夹取组件。通过齿轮之间的配合，可对夹取组件的旋转角度进行设置，有效的提高夹取组件的灵活度，从而使机械臂可通过工件的位置对夹取组件的角度进行调整，便于夹取组件夹取工件，提高机械臂的工作效率。
3、上述对比专利中的取件机械臂，主要由夹取组件、旋转组件、驱动组件、定位组件和传动组件等组成，以此对工件进行取件，但是，由于没有在夹取组件处设置防尘结构，这样当夹取的工件上存在较多尘土时，夹取后工件上的尘土会向四周飘荡，这样不仅不利于后续清理工作的进行，而且一部尘土被操作人员吸入，也会对身体健康造成影响，同时上述中对机械臂的横向位置或其他较大的方向上进行调节，从而取件的范围也比较有限，因此实际的使用效果并不好。
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【技术保护点】
1.一种防尘高效取件机械臂，包括机械臂本体(1)和转动杆(2)，所述机械臂本体(1)的上方通过轴承转动连接有转动杆(2)，其特征在于：所述转动杆(2)的上表面固接有顶板(5)，所述顶板(5)的下方安装有支板(6)，且支板(6)的上方外壁与顶板(5)的滑槽处内壁间隙配合，所述支板(6)的下方安装有防尘装置(3)，所述支板(6)的左侧安装有取件装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种防尘高效取件机械臂，其特征在于：所述防尘装置(3)包括电推杆(301)，所述电推杆(301)的上方外壁与支板(6)的内部相固接，所述电推杆(301)的下方固接有第一横板(302)...
【技术特征摘要】
1.一种防尘高效取件机械臂，包括机械臂本体(1)和转动杆(2)，所述机械臂本体(1)的上方通过轴承转动连接有转动杆(2)，其特征在于：所述转动杆(2)的上表面固接有顶板(5)，所述顶板(5)的下方安装有支板(6)，且支板(6)的上方外壁与顶板(5)的滑槽处内壁间隙配合，所述支板(6)的下方安装有防尘装置(3)，所述支板(6)的左侧安装有取件装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种防尘高效取件机械臂，其特征在于：所述防尘装置(3)包括电推杆(301)，所述电推杆(301)的上方外壁与支板(6)的内部相固接，所述电推杆(301)的下方固接有第一横板(302)，所述第一横板(302)的上方两端固接有第一竖板(303)，且第一竖板(303)的内侧固接有第二横板(304)，且第二横板(304)的通孔处内壁与电推杆(301)的外壁间隙配合，所述第二横板(304)的上方固接有多个风机(305)，且风机(305)的吸气口固接有第一气管(306)。
3.根据权利要求2所述的一种防尘高效取件机械臂，其特征在于：所述第一气管(306)的下方连通有第二气管(7)，且第二气管(7)的前后端外...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊祥顺，程庆全，
申请(专利权)人：天津航博创新机械科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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