【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹爪控制器，具体为一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器。
技术介绍
1、现有的伺服电机夹爪控制器，在长时间工作时，自身会产生较高的热量，当外界温度较高时，伺服电机夹爪控制器自身容易应热量无法消散，而过热损坏，从而减少使用寿命，以及现有的伺服电机夹爪控制器在碰到形状各异的物件时，由于夹持组件大多为一体式的，不易拆卸更换，进而影响夹持效果，同时容易出现物件在夹持的过程中滑落的情况，为此，本专利技术提供了一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，解决了现有的伺服电机夹爪控制器自身散热效率较差和伺服电机夹爪控制器夹爪的夹持组件不易拆卸更换的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，包括夹爪控制器主体，所述夹爪控制器主体的一侧安装有通风网，所述夹爪控制器主体的内壁固定连接有相对称的滑轨，所述夹爪控制器主体的另一侧设有散热组件，所述夹爪控制器主体的底部设有冷却组件，所述夹爪控制器主体的内部设有夹持机构，所述夹持机构中包括驱动盒和滑动齿杆，所述驱动盒的表面与夹爪控制器主体内腔的底部固定连接，所述驱动盒的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的一端通过联轴器固定连接有控制齿轮，所述滑动齿杆的底部与滑轨的表面滑动连接，所述滑动齿杆的内部通过缓冲组件固定连接有连接杆，所述连接杆的表面在夹爪控制器主体的内部滑动连接，所述连接杆的表面
3、优选的，所述卡接组件中包括控制块和卡接杆，所述控制块的一侧与卡接杆的一端固定连接，所述卡接杆的表面与夹持板的内部滑动连接，所述卡接杆的表面固定连接有卡接弹簧，所述卡接弹簧的一端与夹持板的内壁固定连接。
4、优选的，所述连接杆的表面开设有相对称的卡接槽，所述卡接杆和卡接弹簧均设置有两根，所述卡接杆的一端与卡接槽的内表面相卡接。
5、优选的，所述缓冲组件中包括滑动块，所述滑动块的表面与连接杆的一端固定连接，所述滑动块的表面与滑动齿杆的内部滑动连接，所述滑动块的一侧固定连接有减震块，所述减震块的一侧与滑动齿杆的内壁固定连接。
6、优选的，所述滑轨和滑动齿杆均设置有两根，所述滑动齿杆的相对侧均设置有滑动齿，所述滑动齿的表面与控制齿轮的表面相啮合。
7、优选的，所述散热组件中包括安装在夹爪控制器主体另一侧的散热电机，所述散热电机的输出轴的一端通过联轴器固定连接有散热风扇，所述散热风扇的内部通过散热杆与夹爪控制器主体的内部转动连接。
8、优选的，所述冷却组件中包括安装在夹爪控制器主体底部的冷却水箱，所述冷却水箱的一侧固定连接有冷却管，所述冷却管的表面与夹爪控制器主体的内部固定连接。
9、优选的，所述冷却管为螺纹状，所述冷却管的表面与驱动盒的表面相贴合。
10、有益效果
11、本专利技术提供了一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器。与现有技术相比具备以下有益效果：
12、(1)、该散热效果好的伺服电机夹爪控制器，通过启动伺服电机带动控制齿轮转动，控制齿轮的转动带动两根滑动齿杆在滑轨的表面同步往相对侧滑动，滑动齿杆的滑动带动连接杆和夹持板同步往相对侧滑动，以此实现对物件的夹持固定，通过将夹持板滑动至连接杆的表面，使得卡接杆的一端滑动至卡接槽的内表面，此时卡接弹簧在不受外力的影响下，使得卡接杆与卡接槽的内表面相卡接，以此对夹持板进行固定，通过拉动控制块带动卡接杆滑动，使得卡接弹簧开始收缩，卡接杆的一端与卡接槽的内表面分离，以此便于针对不同形状的物件，对夹持板进行更换，以便于更好的夹持抓取，提高工作效率，通过伺服电机的带动下，使得两块夹持板同步往相对侧滑动，以此实现对物件的夹持抓取，通过人工直接拉动控制块，使得该装置可以针对不同形状的物件，对夹持板进行拆卸更换，以便于更好的对物件进行夹持抓取，进而提高工作效率。
13、(2)、该散热效果好的伺服电机夹爪控制器，通过夹持板对物件进行夹持抓取时，此时滑动块在滑动齿杆的内部滑动，进而压缩减震块，通过减震块对滑动块、连接杆和夹持板的夹持速度进行缓冲，以此避免夹持力过大对物件造成损坏，通过缓冲组件使得夹持板在对物件进行夹持抓取时，对夹持的速度与夹持的力度进行缓冲，避免造成物件的损坏。
14、(3)、该散热效果好的伺服电机夹爪控制器，通过启动散热电机带动散热杆和散热风扇同步转动，以此实现对夹爪控制器主体的内部进行散热操作，通过启动泵机将冷却水箱内部的冷却水通过冷却管的进水口导入，通过冷却管的出水口导出，以此将伺服电机工作时所产生的热量吸收，实现散热操作，通过散热电机和泵机的带动下，通过散热风扇和冷却水同步的对夹爪控制器主体的内部进行散热，使得夹爪控制器的使用寿命得到提升。
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1.一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，包括夹爪控制器主体(1)，其特征在于：所述夹爪控制器主体(1)的一侧安装有通风网(2)，所述夹爪控制器主体(1)的内壁固定连接有相对称的滑轨(3)，所述夹爪控制器主体(1)的另一侧设有散热组件(4)，所述夹爪控制器主体(1)的底部设有冷却组件(5)，所述夹爪控制器主体(1)的内部设有夹持机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，其特征在于：所述卡接组件(68)中包括控制块(681)和卡接杆(682)，所述控制块(681)的一侧与卡接杆(682)的一端固定连接，所述卡接杆(682)的表面与夹持板(67)的内部滑动连接，所述卡接杆(682)的表面固定连接有卡接弹簧(683)，所述卡接弹簧(683)的一端与夹持板(67)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，其特征在于：所述连接杆(66)的表面开设有相对称的卡接槽(661)，所述卡接杆(682)和卡接弹簧(683)均设置有两根，所述卡接杆(682)的一端与卡接槽(661)的内表面相卡接。
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5.根据权利要求1所述的一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，其特征在于：所述滑轨(3)和滑动齿杆(62)均设置有两根，所述滑动齿杆(62)的相对侧均设置有滑动齿，所述滑动齿的表面与控制齿轮(64)的表面相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，其特征在于：所述散热组件(4)中包括安装在夹爪控制器主体(1)另一侧的散热电机(41)，所述散热电机(41)的输出轴的一端通过联轴器固定连接有散热风扇(42)，所述散热风扇(42)的内部通过散热杆与夹爪控制器主体(1)的内部转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，其特征在于：所述冷却组件(5)中包括安装在夹爪控制器主体(1)底部的冷却水箱(51)，所述冷却水箱(51)的一侧固定连接有冷却管(52)，所述冷却管(52)的表面与夹爪控制器主体(1)的内部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，其特征在于：所述冷却管(52)为螺纹状，所述冷却管(52)的表面与驱动盒(61)的表面相贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，包括夹爪控制器主体(1)，其特征在于：所述夹爪控制器主体(1)的一侧安装有通风网(2)，所述夹爪控制器主体(1)的内壁固定连接有相对称的滑轨(3)，所述夹爪控制器主体(1)的另一侧设有散热组件(4)，所述夹爪控制器主体(1)的底部设有冷却组件(5)，所述夹爪控制器主体(1)的内部设有夹持机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，其特征在于：所述卡接组件(68)中包括控制块(681)和卡接杆(682)，所述控制块(681)的一侧与卡接杆(682)的一端固定连接，所述卡接杆(682)的表面与夹持板(67)的内部滑动连接，所述卡接杆(682)的表面固定连接有卡接弹簧(683)，所述卡接弹簧(683)的一端与夹持板(67)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，其特征在于：所述连接杆(66)的表面开设有相对称的卡接槽(661)，所述卡接杆(682)和卡接弹簧(683)均设置有两根，所述卡接杆(682)的一端与卡接槽(661)的内表面相卡接。
4.根据权利要求1所述的一种散热效果好的伺服电机夹爪控制器，其特征在于：所述缓冲组件(65)中包括滑动块(651)，所述滑动块(651)的表面与连接杆(66)的一端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，陈思远，严辉，苏傲东，
申请(专利权)人：襄阳龙思达智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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