空铁用挂架总成制造技术

本发明专利技术公开了一种空铁用挂架总成，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架及连接在安装架上的传动系统，所述安装架的两侧均安装有导向轮，所述传动系统包括履带、用于安装履带的支撑轮系以及用于驱动履带转动的驱动电机；所述导向轮与安装架之间均设置有弹性部，所述弹性部可在安装架的宽度方向发生弹性变形。本挂架总成用于驱动空铁车体沿着轨道梁运动，具有在运行过程中可减小车体左、右晃动剧烈程度以提高乘坐舒适性以及保护传动系统的特点。

Pylon assembly for air iron

The present invention discloses a pylon assembly for empty iron, including a wheel system part and a pendant fixed at the bottom of the wheel system part, which includes an mounting frame and a transmission system connected to the mounting frame. Both sides of the mounting frame are mounted with a guide wheel, the transmission system includes a crawler, and used for use. A supporting wheel with a crawler is installed and a driving motor is used to drive the track of a crawler. An elastic part is arranged between the guide wheel and the mounting frame, and the elastic part can have elastic deformation in the width direction of the mounting frame. The hanger assembly is used to drive the empty iron car body along the track Liang Yundong. It can reduce the left and right sloshing degree of the body in order to improve the ride comfort and protect the transmission system during operation.

【技术实现步骤摘要】
空铁用挂架总成
本专利技术涉及悬挂车体轨道交通
，特别是涉及一种空铁用挂架总成。
技术介绍
随着城市化进程不断加快，城市规模的迅速壮大，城市生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不局限于单个城市内，而是已经扩散到城市和农村之间，城市和城市之间。现有交通已无法满足人们的出行，世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量所带来的交通拥堵问题。由于空轨列车将地面交通移至空中，建设和运行过程中对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。进一步优化空铁系统的结构设计，是本领域技术人员的重要研究方向。
技术实现思路
针对上述提出的进一步优化空铁系统的结构设计，是本领域技术人员的重要研究方向的问题，本专利技术提供了一种空铁用挂架总成，本挂架总成用于驱动空铁车体沿着轨道梁运动，具有在运行过程中可减小车体左、右晃动剧烈程度以提高乘坐舒适性以及保护传动系统的特点。空铁用挂架总成，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架及连接在安装架上的传动系统，所述安装架的两侧均安装有导向轮，所述传动系统包括履带、用于安装履带的支撑轮系以及用于驱动履带转动的驱动电机；所述导向轮与安装架之间均设置有弹性部，所述弹性部可在安装架的宽度方向发生弹性变形。现有技术中，单轨悬挂式空铁一般采用刚性轮作为行走轮，由于各刚性轮与同样为刚性面的行走轮面之间为线接触，行走轮与行走轮面的接触面积决定了传动系统能够为车体提供的牵引力上限，由于以上上限值较低，故现有空铁动力系统大大约束了空铁的低速爬坡能力、加速能力、制动性能等。本方案中，设置的轮系部分用于本挂架总成与轨道梁的连接，传动系统中与轨道梁行走轮面直接作用的部件为履带，以上履带与行走轮面更大的接触面积可使得履带与光滑的行走轮面之间能够产生更大的最大静摩擦力，这样，本挂架总成所采用的驱动方案，单个驱动电机的功率可设置得更大，配合履带与行走轮面的最大摩擦力，可达到提升本挂架总成对空铁列车的牵引能力、提升爬坡性能和提升加速过程的加速度、提升制动性能等。同时，由于履带需要张设于支撑轮系上，而轨道梁的制造误差、轨道梁上的应力以及导向轮轮面的磨损，在轨道梁的宽度大于两导向轮外侧距离，任意导向轮与导向轮面之间具有挂架总成在轨道梁的宽度方向左、右运动的间隙时，特别是在车体转弯时，因为上述间隙的存在可能导致本挂架总成与轨道梁发生碰撞，以上碰撞首先是不利于空铁乘坐的舒适性，同时挂架总成在轨道梁的宽度方向运动会使得履带与支撑轮系上的辊筒或滚轮产生沿着辊筒或滚轮轴向方向的滑动，以上滑动存在恶化履带内侧受力以及改变履带在支撑轮系上配合位置的问题。故本方案中设置为导向轮与安装架之间具有弹性部，以上弹性部可在安装架的宽度方向，即轨道梁的宽度方向发生弹性变形，这样，通过设置为挂架总成与轨道梁安装时，以上弹性部压缩变形，这样，弹性部的回弹可使得本挂架总成两侧的导向轮能够最大可能与导向轮面接触，在挂架总成在轨道梁的宽度方向发生侧向移动时，弹性部的伸缩可避免导向轮与导向轮面发生激烈碰撞，同时弹性部对侧向移动的约束可减小履带与支撑轮系之间的相对移动和相互作用力。更进一步的技术方案为：作为传动系统的具体实现方式，所述传动系统包括两个主动轮及两条履带，驱动电机固定于安装架上、且两个主动轮均与驱动电机相连，所述驱动电机用于驱动两个主动轮转动；还包括安装在安装架上的两组张紧轮，其中一组张紧轮与其中一个主动轮形成用于支撑一条履带的支撑轮系，另一组张紧轮与另一个主动轮形成用于支撑另一条履带的支撑轮系，两支撑轮系上均套设有一条履带；两条履带各自的行走面相互平行；挂件固定于安装架上。以上轨道梁可为底面上具有两条相互平行的行走轮面、行走轮面之间具有本挂架总成向下延伸以用于悬挂车体的槽口、侧面具有两条相互平行的导向轮面、轨道梁的截面呈门型的轨道梁。各支撑轮系中，可根据其上张设的履带上行走面的长度，选择设置一个张紧轮或多个张紧轮，这样，各支撑轮系中，当主动轮旋转时，主动轮向履带施加迫使履带随主动轮旋转的力，张紧轮与主动轮配合用于实现对应履带行走面的绷直或整条履带的绷直。各履带上的行走面即为各履带外侧、支撑于轨道梁上行走轮面上的带段，在履带的转动过程中，可实现本挂架总成沿着行走轮面的延伸方向运动，车体悬挂于本挂架总成的下端，这样，达到驱动车体运动的作用。优选的，由于履带需要随支撑轮系旋转，故履带本身具有柔性，为使得沿着行走面的长度方向，各点均具有与行走轮面的正压力且为了使得以上正压力尽可能大，在履带不进行宽度方向扭转换向的情况下，设置为主动轮的轴线方向均位于安装架的宽度方向，即与行走轮面的宽度方向平行，各支撑轮系中，主动轮的前侧和后侧均具有张紧轮；张紧轮的底面、主动轮的底面位于同一平面上，主动轮的直径大于张紧轮的直径，主动轮为同步带轮，履带上设置有与同步带轮齿啮合的卡槽或凸起。进一步的，设置为各支撑轮系中，主动轮的前方和后方均具有多个导向轮，位于履带行走面端部的两导向轮与主动轮三者用于张紧履带，位于端部导向轮与主动轮之间的导向轮用于为履带提供压力。作为一种易于实现、且在空铁车体直线前进过程时，两履带可提供相等的牵引力，在空铁车体转弯时，两履带可差速转动以减小履带工作过程中磨损的具体方案，两个主动轮同轴，且两个主动轮之间还安装有差速器，所述驱动电机通过差速器传递转矩至各主动轮上；两条履带在空间中相互平行。作为弹性部的具体实现方式，所述弹性部为轴线方向位于安装架宽度方向的螺旋弹簧或空气弹簧。所述挂件的底部连接有多根均呈杆状的车体连接件，各车体连接件靠近挂件的一端均与挂件相连，且车体连接件的另一端均可延伸至挂件的外侧，在各车体连接件的另一端延伸至挂件的外侧时，各车体连接件的另一端环布于挂件的四周；各车体连接件的长度均可调。本方案中，通过设置为挂件的下端还连接有多根车体连接件，车体连接件的另一端均可延伸至挂件的外侧，各车体连接件的另一端环布于挂件的四周，即车体连接件相互之间呈发散状，当挂件位于车体宽度方向的中央时，车体连接件可由车体的上方由中央位置延伸至边缘位置再与车体连接，这样，完成本挂件与车体连接后，通过车体侧面上的车架受拉实现车体的悬挂，达到车体通过本挂件悬挂时，削弱对车体顶部中央区域的强度、刚度依赖性的目的；同时，以上车体连接件可从车顶的上方迈过空调管、风道、线缆管设置区域，达到降低车体顶部设计难度的目的。以上设置为车体连接件长度可调，旨在本挂件可根据具体的车体宽度，通过改变车体连接件长度的方式，保证本挂件在车体上的连接位置位于车体侧面的上方，即使得本挂件具有通用性强的特点。各车体连接件靠近挂件的一端均通过一第一铰接轴与挂件铰接连接；在动力挂件悬挂于水平轨道上时，各第一铰接轴的轴线方向均位于水平方向，且各车体连接件均可以与之相连的第一铰接轴为转轴转动，在各车体连接件转动过程中，各车体连接件的另一端可摆动至挂件的外侧；各车体连接件的另一端均通过一第二铰接轴与一连接块铰接连接；各车体连接件两端的第一铰接轴与第二铰接轴相互平行；第一铰接轴环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.空铁用挂架总成，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架(17)及连接在安装架(17)上的传动系统，所述安装架(17)的两侧均安装有导向轮(18)，其特征在于，所述传动系统包括履带(13)、用于安装履带(13)的支撑轮系以及用于驱动履带(13)转动的驱动电机(15)；所述导向轮(18)与安装架(17)之间均设置有弹性部，所述弹性部可在安装架(17)的宽度方向发生弹性变形。

【技术特征摘要】
1.空铁用挂架总成，包括轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述轮系部分包括安装架(17)及连接在安装架(17)上的传动系统，所述安装架(17)的两侧均安装有导向轮(18)，其特征在于，所述传动系统包括履带(13)、用于安装履带(13)的支撑轮系以及用于驱动履带(13)转动的驱动电机(15)；所述导向轮(18)与安装架(17)之间均设置有弹性部，所述弹性部可在安装架(17)的宽度方向发生弹性变形。2.根据权利要求1所述的空铁用挂架总成，其特征在于，所述传动系统包括两个主动轮(14)及两条履带(13)，驱动电机(15)固定于安装架(17)上、且两个主动轮(14)均与驱动电机(15)相连，所述驱动电机(15)用于驱动两个主动轮(14)转动；还包括安装在安装架(17)上的两组张紧轮(12)，其中一组张紧轮(12)与其中一个主动轮(14)形成用于支撑一条履带(13)的支撑轮系，另一组张紧轮(12)与另一个主动轮(14)形成用于支撑另一条履带(13)的支撑轮系，两支撑轮系(13)上均套设有一条履带(13)；两条履带(13)各自的行走面(19)相互平行；挂件固定于安装架(17)上。3.根据权利要求2所述的空铁用挂架总成，其特征在于，两个主动轮(14)同轴，且两个主动轮(14)之间还安装有差速器(16)，所述驱动电机(15)通过差速器(16)传递转矩至各主动轮(14)上；两条履带(13)在空间中相互平行。4.根据权利要求1所述的空铁用挂架总成，其特征在于，所述弹性部为轴线方向位于安装架(17)宽度方向的螺旋弹簧或空气弹簧。5.根据权利要求1所述的空铁用挂架总成，其特征在于，所述挂件的底部连接有多根均呈杆状的车体连接件(8)，各车体连接件(8)靠近挂件的一端均与挂件相连，且车体连接件(8)的另一端均可延伸至挂件的外侧，在各车体连接件(8)的另一端延伸至挂件的外侧时，各车体连接件(8)的另一端环布于挂件的四周；各车体连接件(8)的长度均可调。6.根据权利要求5所述的空铁用挂架总成，其特征在于，各车体连接件(8)靠近挂件的一端均通过一第一铰接轴(9)与挂件铰接连接；在动力挂件悬挂于水平轨道上时，各第一铰接轴(9)的轴线方向均位于水平方向，且各车体连接件(8)均可以与之相连的第一铰接轴(9)为转轴转动，在各车体连接件(8)转动过程中，各车体连接件(8)的另一端可摆动至挂件的外侧；各车体连接件(8)的另一端均通过一第二铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢君，曾正元，许俊，叶晓龙，吴剑峰，唐通，
申请(专利权)人：中唐空铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51