【技术实现步骤摘要】
一种综合式立体车库的控制系统
本技术涉及交通工具的车库领域,具体涉及一种综合式立体车库的控制系统
技术介绍
随着时代的变迁,城市化进程不断加快,人们的出行量越来越大。现有交通日渐拥挤,已无法满足人们的出行顺畅的需求,如空铁等轨道交通工具应运而生,空铁将地面交通移至空中,基于建设过程中对地面建筑设施影响小、开通后空铁运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势,故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。由于空铁、地铁等轨道交通工具运行周期短,随着交通网的逐步扩大完善,车辆数量也越来越大,这类轨道交通工具运营后需要进站维修、保养或清洁等,清洁、维修和单纯的停放需要人工操作,当体量较大给车库的出入库调度带来困难,不便于管理维护。
技术实现思路
有鉴于此,本申请提供一种综合式立体车库的控制系统,具有自动化程度高,智能化、节省人力的优点。为解决以上技术问题,本技术提供的技术方案是一种综合式立体车库的控制系统,包括:设置于移动部上的第一驱动系统,连接车库模块,用于驱动所述移动部在车库模块上水平移动,并使移动部在轨道梁和车库模块中一停放单元之间水平移动;设置于停放单元上并连接移动部的第二驱动系统,用于驱动所述移动部在该停放单元上垂直移动,使移动部上的第一承载部与该停放单元上的一第二承载部对接;控制系统,对应匹配有一所述停放单元,用于与总控单元信号交互;所述控制系统电连接第一驱动系统和第二驱动系统,用于控制所述第一驱动系统和第二驱动系统启停;其中,所述停放单元包括沿竖直方向依次设置的清洗层、停放层和检修层,所述清洗层、停放层和检修层的顶部水平设置有第二承载 ...
【技术保护点】
1.一种综合式立体车库的控制系统,其特征在于,包括:设置于移动部(1)上的第一驱动系统(8),连接车库模块(3),用于驱动所述移动部(1)在车库模块(3)上水平移动,并使移动部(1)在轨道梁(21)和车库模块(3)中一停放单元(31)之间水平移动;设置于停放单元(31)上并连接移动部(1)的第二驱动系统(9),用于驱动所述移动部(1)在该停放单元(31)上垂直移动,使移动部(1)上的第一承载部(11)与该停放单元(31)上的一第二承载部(4)对接;控制系统(10),对应匹配有一所述停放单元(31),用于与总控单元(105)信号交互;所述控制系统(10)电连接第一驱动系统(8)和第二驱动系统(9),用于控制所述第一驱动系统(8)和第二驱动系统(9)启停;其中,所述停放单元(31)包括沿竖直方向依次设置的清洗层(5)、停放层(6)和检修层(7),所述清洗层(5)、停放层(6)和检修层(7)的顶部水平设置有第二承载部(4)。
【技术特征摘要】
1.一种综合式立体车库的控制系统,其特征在于,包括:设置于移动部(1)上的第一驱动系统(8),连接车库模块(3),用于驱动所述移动部(1)在车库模块(3)上水平移动,并使移动部(1)在轨道梁(21)和车库模块(3)中一停放单元(31)之间水平移动;设置于停放单元(31)上并连接移动部(1)的第二驱动系统(9),用于驱动所述移动部(1)在该停放单元(31)上垂直移动,使移动部(1)上的第一承载部(11)与该停放单元(31)上的一第二承载部(4)对接;控制系统(10),对应匹配有一所述停放单元(31),用于与总控单元(105)信号交互;所述控制系统(10)电连接第一驱动系统(8)和第二驱动系统(9),用于控制所述第一驱动系统(8)和第二驱动系统(9)启停;其中,所述停放单元(31)包括沿竖直方向依次设置的清洗层(5)、停放层(6)和检修层(7),所述清洗层(5)、停放层(6)和检修层(7)的顶部水平设置有第二承载部(4)。2.根据权利要求1所述的一种综合式立体车库的控制系统,其特征在于,所述第一驱动系统(8)包括:第一驱动电机(12),所述第一驱动电机(12)设置于所述移动部(1)的左右两侧,连接所述控制系统(10),所述第一驱动电机(12)的输出轴套装有齿轮(13);所述齿轮(13)匹配有水平设置的第一齿条(32),所述清洗层(5)、停放层(6)和检修层(7)的顶部设置有水平方向延伸的第一开口槽(33),所述第一开口槽(33)具有水平方向的开口,所述第一开口槽(33)的上表面铺设有第一齿条(32)。3.根据权利要求2所述的一种综合式立体车库的控制系统,其特征在于,所述第二驱动系统(9)包括:设置于停放单元(31)两侧的立柱上的升降装置(34),所述升降装置(34)上设置有与所述第一开口槽(33)匹配的第二开口槽(37),所述第二开口槽(37)的上表面铺设有第二齿条(38),所述第二齿条(38)与左右两侧相邻的第一齿条(32)匹配行程完整的齿条齿廓;设置于停放单元(31)上的第二驱动电机(35),连接所述控制系统(10);所述第二驱动电机(35)的输出端套装有主动轮(37),所述升降装置(34)上设置有从动轮(38),所述主动轮(37)与所述从动轮(38)上套装有张紧的柔性传动装置(36)。4.根据权利要求3所述的一种综合式立体车库的控制系统,其特征在于,所述第一驱动电机(12)和第二驱动电机(35)分别电连接所述控制系统(10);所述控制系统(10)包括:第一传感器(101),设置于所述升降装置(34)上,用于检测承载的移动部(1);远程信号收发模块(102),用于远程交互总控单元(105)的控制信号;第一控制模块(103),电连接所述第一传感器(101)、第一驱动电机(12)和第二驱动电机(35)...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢君,曾正元,叶晓龙,官海君,吴剑峰,唐通,
申请(专利权)人:中唐空铁集团有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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