The utility model discloses a driving mechanism for an empty railway train, which comprises a gear train part and a hanging part. The gear train part comprises a mounting frame and a transmission system. The transmission system comprises a supporting gear train, a driving wheel and a caterpillar; the supporting gear train comprises a first horizontal bar, a first inclined bar, a second inclined bar, a slide block and a plurality of tensioning wheels; and a plurality of tensioning wheels are fixed on the first horizontal bar. A second cross bar is fixed on the block, and a tension wheel is fixed on one end of the second cross bar; the axes of the articulated axes at the above articulated joints are parallel to the axes of the driving wheel, and the axes of the tension wheels are parallel to the axes of the driving wheel; the tension wheel on the second cross bar is located above the tension wheel on the first cross bar, and the wheel surface on the lower end of the tension wheel on the first cross bar is located on the same plane. The driving mechanism is used to drive the empty railway car body moving along the track beam. It has the characteristics of avoiding skidding effectively and driving reliably.
【技术实现步骤摘要】
用于空铁列车的驱动机构
本技术涉及悬挂车体轨道交通
,特别是涉及一种用于空铁列车的驱动机构。
技术介绍
随着城市化进程不断加快,城市规模的迅速壮大,城市生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加,人们的出行量越来越大,这种出行量的增加,并不局限于单个城市内,而是已经扩散到城市和农村之间,城市和城市之间。现有交通已无法满足人们的出行,世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此,人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量所带来的交通拥堵问题。由于空轨列车将地面交通移至空中,建设和运行过程中对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势,故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。进一步优化空铁系统的结构设计,是本领域技术人员的重要研究方向。
技术实现思路
针对上述提出的进一步优化空铁系统的结构设计,是本领域技术人员的重要研究方向的问题,本技术提供了一种用于空铁列车的驱动机构,本驱动机构用于驱动空铁车体沿着轨道梁运动,具有可有效避免打滑、驱动可靠的特点。用于空铁列车的驱动机构,包括用于与轨道梁连接的轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件,所述挂件用于与车体连接,所述轮系部分包括安装架及连接在安装架上的传动系统,所述挂件与安装架固定连接,所述传动系统包括支撑轮系、主动轮及履带;所述支撑轮系包括第一横杆、第一斜杆、第二斜杆、滑块及多个张紧轮,所述第一斜杆和第二斜杆的上端均与主动轮的轮轴铰接连接,滑块铰接于第二斜杆的下端,第一横杆铰接于第一斜杆的下端;在驱动机构工作时的前进方向上,第二斜杆的下端位于主动轮的 ...
【技术保护点】
1.用于空铁列车的驱动机构,包括用于与轨道梁连接的轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件,所述挂件用于与车体连接,所述轮系部分包括安装架(15)及连接在安装架(15)上的传动系统,所述挂件与安装架(15)固定连接,其特征在于,所述传动系统包括支撑轮系、主动轮(14)及履带(13);所述支撑轮系包括第一横杆(17)、第一斜杆(18)、第二斜杆(19)、滑块(20)及多个张紧轮(12),所述第一斜杆(18)和第二斜杆(19)的上端均与主动轮(14)的轮轴铰接连接,滑块(20)铰接于第二斜杆(19)的下端,第一横杆(17)铰接于第一斜杆(18)的下端;在驱动机构工作时的前进方向上,第二斜杆(19)的下端位于主动轮(14)的前侧,第一斜杆(18)的下端位于主动轮(14)的后侧;滑块(20)的下端支撑于第一横杆(17)的上侧上;第一横杆(17)上固定有多个张紧轮(12),第一横杆(17)上的张紧轮(12)沿着第一横杆(17)的长度方向排布;滑块(20)上还固定有第二横杆(21),第二横杆(21)的端部延伸至第一横杆(17)端部的外侧,所述的第一横杆(17)端部为第一横杆(17)远离 ...
【技术特征摘要】
1.用于空铁列车的驱动机构,包括用于与轨道梁连接的轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件,所述挂件用于与车体连接,所述轮系部分包括安装架(15)及连接在安装架(15)上的传动系统,所述挂件与安装架(15)固定连接,其特征在于,所述传动系统包括支撑轮系、主动轮(14)及履带(13);所述支撑轮系包括第一横杆(17)、第一斜杆(18)、第二斜杆(19)、滑块(20)及多个张紧轮(12),所述第一斜杆(18)和第二斜杆(19)的上端均与主动轮(14)的轮轴铰接连接,滑块(20)铰接于第二斜杆(19)的下端,第一横杆(17)铰接于第一斜杆(18)的下端;在驱动机构工作时的前进方向上,第二斜杆(19)的下端位于主动轮(14)的前侧,第一斜杆(18)的下端位于主动轮(14)的后侧;滑块(20)的下端支撑于第一横杆(17)的上侧上;第一横杆(17)上固定有多个张紧轮(12),第一横杆(17)上的张紧轮(12)沿着第一横杆(17)的长度方向排布;滑块(20)上还固定有第二横杆(21),第二横杆(21)的端部延伸至第一横杆(17)端部的外侧,所述的第一横杆(17)端部为第一横杆(17)远离第一斜杆(18)下端的一端,第二横杆(21)延伸至第一横杆(17)端部外侧的一端上还固定有张紧轮(12);所述履带(13)通过主动轮(14)及各个张紧轮(12)张设于支撑轮系上;以上各铰接连接处铰接轴的轴线均平行于主动轮(14)的轴线,各张紧轮(12)的轴线与主动轮(14)的轴线平行;第二横杆(21)上的张紧轮(12)位于第一横杆(17)上张紧轮(12)的上方,第一横杆(17)上的张紧轮(12)下端的轮面位于同一平面上。2.根据权利要求1所述的用于空铁列车的驱动机构,其特征在于,所述传动系统为两个,且两个传动系统在空间中相互平行,且两个传动系统并排安装于安装架(15)上;两个主动轮(14)轴线同轴,且两个主动轮(14)之间还安装有差速器,还包括用于驱动主动轮(14)旋转的驱动电机,所述驱动电机通过差速器传递转矩至各主动轮(14)上。3.根据权利要求1所述的用于空铁列车的驱动机构,其特征在于,所述挂件的底部连接有多根均呈杆状的车体连接件(8),各车体连接件(8)靠近挂件的一端均与挂件相连,且车体连接件(8)的另一端均可延伸至挂件的外侧,在各车体连接件(8)的另一端延伸至挂件的外侧时,各车体连接件(8)的另一端环布于挂件的四周;各车体连接件(8)的长度均可调。4.根据权利要求3所述的用于空铁列车的驱动机构,其特征在于,各车体连接件(8)靠近挂件的一端均通过一第一铰接轴(9)与挂件铰接连接;在驱动机构悬挂于水平轨道上时,各第一铰接轴(9)的轴线方向均位于水平方向,且各车体连接件(8)均可以与之相连的第一铰接轴(9)为转轴转动,在各车体连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢君,曾正元,许俊,叶晓龙,吴剑峰,唐通,
申请(专利权)人:中唐空铁集团有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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