一种微轨走行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微轨走行机构，走行机构安装在悬挂式轨道内，走行机构包括车架、轮对和测距装置，车架为走行机构的框架结构；轮对安装在车架上；测距装置包括测距传感器，测距传感器安装在走行机构沿行进方向的前端。本实用新型专利技术为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架具有较高结构强度、轻量化的特点，测距装置能够精确感知前后车辆的相对位置，在站台处可以控制车辆的精准停车，提高站台停车数目的容量；在轨道内运行时遇车辆故障可及时反馈中央控制中心，使后车收到信号，正及时启动制动装置，防止撞车，有效保护乘车安全。

A micro rail walking mechanism

The utility model relates to a micro rail walking mechanism. The walking mechanism is installed in a suspension track. The walking mechanism includes a frame, a wheelset and a distance measuring device. The frame is a frame structure of the walking mechanism; the wheel pair is mounted on the frame. The distance measuring device includes a distance sensor, and the distance sensing device is installed along the direction of the walking mechanism. Front end. The utility model is designed for modular design with reasonable structure, light weight, small space and easy to manufacture, install and disassemble. The frame has high structural strength and light weight. The distance measuring device can accurately perceive the relative position of the vehicle before and after the platform, and can control the precise parking of the vehicle at the platform and raise the platform stop. The vehicle number is the capacity of the vehicle; when the vehicle runs in the track, the central control center can be fed back in time when the vehicle fails, so that the rear vehicle receives the signal, and the brake device is started in time to prevent the collision and effectively protect the safety of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种微轨走行机构
本技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨走行机构。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。
技术介绍
PRT是PersonalRapidTransit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。因此，技术一种满足上述需要且安全、性能好的走行装置就显得迫切而必要了。
技术实现思路
本技术与现有技术相比，提供了一种微轨走行机构，以解决现有技术中的至少一种技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对和测距装置，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述测距装置包括测距传感器，所述测距传感器安装在走行机构沿行进方向的前端。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：优选的，所述走行机构包括动力走行部，所述动力走行部包括驱动装置，所述驱动装置安装在车架上，用于驱动所述轮对行进。优选的，所述走行机构还包括非动力走行部，所述非动力走行部包括制动机构，所述制动机构安装在车架上，且与轮对的轮轴相连接。优选的，所述测距装置还包括测距板，所述测距传感器安装在动力走行部沿行进方向的前端，所述测距板安装在动力走行部沿行进方向的后端。优选的，所述测距装置还包括测距板，所述测距传感器安装在非动力走行部沿行进方向的前端，所述测距板安装在非动力走行部沿行进方向的后端。优选的，所述测距装置还包括测距板，所述测距传感器安装在动力走行部沿行进方向的前端，所述测距板安装在非动力走行部沿行进方向的后端。优选的，所述驱动装置包括牵引电机和减速器，所述减速器安装在车架上，所述牵引电机与减速器相连接。优选的，所述减速器上设有抗扭支臂，所述抗扭支臂用于限制减速器晃动。优选的，所述车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。优选的，所述走行机构上设有吊挂装置，所述吊挂装置用于与车厢顶部的连接座相连接；所述吊挂装置上设有重力传感器，所述重力传感器用于监测微轨车辆系统的整体重力。优选的，所述吊挂装置底部设有防倾摆限位装置。优选的，所述车厢对应的走行机构有两个，两个所述走行机构之间通过牵引杆相连接，所述牵引杆的两端分别与走行机构对应的吊挂装置相连接。优选的，所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装车架上，且与轨道侧壁贴合。优选的，所述走行机构上设有受流器，所述受流器用于接受安装在轨道上的滑触线提供的电力。本技术的有益效果是：本技术的微轨走行机构，主要包括作为走行机构整体框架的车架、轮对和测距装置，本技术为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，测距装置能够精确感知前后车辆的相对位置，在站台处可以控制车辆的精准停车，提高站台停车数目的容量；在轨道内运行时遇车辆故障可及时反馈中央控制中心，使后车收到信号，正及时启动制动装置，防止撞车，有效保护乘车安全。附图说明图1为本技术中微轨车辆系统的主视结构示意图；图2为本技术中微轨车辆系统的立体结构示意图；图3为本技术的两个走行机构的主视结构示意图；图4为图3的A-A剖面结构示意图；图5为图3的B-B剖面结构示意图；图6为本技术的两个走行机构的左视结构示意图；图7为本技术的动力走行部立体结构示意图；图8为本技术的非动力走行部立体结构示意图；图9为图8的I区域局部放大结构示意图；图10为本技术的吊挂装置立体结构示意图；图11为本技术的抗扭支臂在车架上的安装示意图；图12为本技术的去掉车架后抗扭支臂的仰视安装示意图；图13为本技术的去掉车架后抗扭支臂的俯视安装示意图；图14为本技术中微轨系统的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至图14所示，本技术提供了一种微轨走行机构，走行机构100包括车架、轮对和测距装置190，车架为走行机构的框架结构，轮对安装在车架上。车架的宽度小于悬挂式轨道300的宽度，车架安装在轮对上后，可沿着悬挂式轨道300运行。这里对车架的形状、结构不做限制。实际中，单个车厢200可对应一个走行机构100，也可以对应两个走行机构100，本技术在此不做限制。测距装置190安装在走行机构100沿行进方向上的前端。本技术的微轨走行机构，主要包括作为走行机构100整体框架的车架、轮对和吊挂装置130，本技术的微轨走行机构，主要包括作为走行机构100整体框架的车架、轮对和测距装置190，本技术为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，测距装置190能够精确感知前后车辆的相对位置，在站台处可以控制车辆的精准停车，提高站台停车数目的容量；在轨道内运行时遇车辆故障可及时反馈中央控制中心，使后车收到信号，正及时启动制动装置，防止撞车，有效保护乘车安全。技术本技术的微轨走行机构，属于微轨车辆系统，微轨车辆系统主要包括作为动力提供装置的走行机构100、乘客乘坐的车厢200，微轨车辆系统为微轨系统的一部分，微轨系统还包括轨道300和用于悬挂轨道的悬挑梁600和立柱500等结构，微轨系统是为了满足如今人们出行多样化，缓解交通压力而新研发的轨道交通工具，微轨系统具有轻量化、智能化的特点，可应用于众多的场景中，例如社区、景区、工业园区等，为人们提供便利，由于微轨系统整体占地面积较小、占用空间较小，利于建设和布局，降低了整体的投入，运营更加灵活；微轨系统作为新式交通，是目前我国在世界上首创的，具有广阔的应用前景。本技术的一些实施例中，所述走行机构100为动力走行部110，动力走行部110包括车架、轮对和驱动装置，为方便描述，现命名动力走行部110的车架为第一车架111，第一车架111为动力走行部110的框架结构；其轮对为第一轮对112，第一轮对112安装在第一车架111上；驱动装置安装在第一车架111上，用于驱动第一轮对112行进。具体的，驱动装置包括牵引电机113和减速器114，减速器114安装在第一车架111的后轮轴上，牵引电机113设于减速器114后方；减速器114也可为齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对和测距装置，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述测距装置包括测距传感器，所述测距传感器安装在走行机构沿行进方向的前端。

【技术特征摘要】
1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对和测距装置，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述测距装置包括测距传感器，所述测距传感器安装在走行机构沿行进方向的前端。2.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构包括动力走行部，所述动力走行部包括驱动装置，所述驱动装置安装在车架上，用于驱动所述轮对行进。3.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构还包括非动力走行部，所述非动力走行部包括制动机构，所述制动机构安装在车架上，且与轮对的轮轴相连接。4.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述测距装置还包括测距板，所述测距传感器安装在动力走行部沿行进方向的前端，所述测距板安装在动力走行部沿行进方向的后端。5.根据权利要求3所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述测距装置还包括测距板，所述测距传感器安装在非动力走行部沿行进方向的前端，所述测距板安装在非动力走行部沿行进方向的后端。6.根据权利要求3所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述测距装置还包括测距板，所述测距传感器安装在动力走行部沿行进方向的前端，所述测距板安装在非动力走行部沿行进方向的后端。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿庆厚，吴红宇，柯微微，闫大伟，杨爱琳，王大海，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13