一种微轨走行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微轨走行机构，走行机构安装在悬挂式轨道内，走行机构包括车架、轮对、转向机构和转向监测装置，车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；转向机构安装在车架上，用于辅助走行机构过道岔时转向；转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，上转向装置安装在车架上表面；转向驱动装置安装在车架内，驱动所述上转向装置运行，转向监测装置安装在上转向装置上，用于感应上转向装置是否转向到位。本实用新型专利技术通过信号监测走行机构的转向情况，进行车辆换线自动控制，实现了自动驾驶功能。此种设置可实现自动驾驶换线功能，操作简便，避免了主动道岔的复杂结构，稳定性高，保证了车辆转向系统的可靠运行。

A micro rail walking mechanism

The utility model relates to a micro rail walking mechanism. The walking mechanism is installed in a suspension track. The walking mechanism includes a frame, a wheel pair, a steering mechanism and a steering monitoring device. The frame is a frame structure of the walking mechanism; the wheel pair is installed on the frame, and the steering mechanism is mounted on the frame to assist the passage mechanism aisle. The steering mechanism includes the upper steering gear and the steering gear, the upper steering device is mounted on the surface of the frame, the steering gear is installed in the frame, and the steering device is driven, and the steering monitoring device is installed on the upper steering device for induction to the turning device to be in place. Through the signal monitoring of the steering condition of the running mechanism, the utility model carries out automatic control of the vehicle changing line and realizes the automatic driving function. This setting can realize automatic driving, easy operation, easy to operate, avoid the complex structure of the active switch, high stability, and ensure the reliable operation of the vehicle steering system.

【技术实现步骤摘要】
一种微轨走行机构
本专利技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨走行机构。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。
技术介绍
PRT是PersonalRapidTransit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。因此，专利技术一种满足上述需要且安全、性能好的、可以灵活的在较为复杂的轨道中转向的走行装置就显得迫切而必要了。
技术实现思路
本专利技术与现有技术相比，提供了一种微轨走行机构，以解决现有技术中的至少一种技术问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对、转向机构和转向监测装置，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述转向机构安装在车架上，用于辅助走行机构过道岔时转向；所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行，所述转向监测装置安装在上转向装置上，用于感应上转向装置是否转向到位。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：优选的，所述上转向装置包括上转向套筒、上转向轴、上转向臂、上转向轮和两个定位止挡，所述上转向套筒竖直设置车架上；所述上转向轴竖直设置在上转向套筒内，其底端与转向驱动装置连接，其顶端穿过上转向套筒的外端向外伸出；所述上转向臂水平设置，其一端与所述上转向轴的顶端相连接，另一端与所述上转向轮的轮轴相连接；两个所述定位止挡分别设置在所述上转向套筒的顶端上，所述上转向轮能够在两个定位止挡之间的范围内转动，且在碰触到所述定位止挡时为转向到位状态。优选的，所述转向监测装置包括转向传感器，所述转向传感器安装在上转向套筒的顶端。优选的，所述转向监测装置包括两个转向传感器，两个所述转向传感器分别对应一个定位止挡，所述转向传感器安装在上转向套筒的顶部且位于相对应的定位止挡的一侧。优选的，所述上转向轴与上转向套筒之间设有至少一个轴承。优选的，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向机构安装在车架下表面，且位于所述上转向装置的正下方，所述转向驱动装置驱动下转向装置与上转向装置同步运行。优选的，所述下转向装置包括下转向套筒、下转向轴、下转向臂和下转向轮，所述下转向套筒竖直设置车架上；所述下转向轴竖直设置在下转向套筒内，其顶端与转向驱动装置连接，其底端穿过下转向套筒的外端向外伸出；所述下转向臂水平设置，其一端与下转向轴的底端相连，另一端与下转向轮的轮轴相连接。优选的，所述转向监测装置还包括霍尔盘，所述霍尔盘安装在转向驱动装置与下转向轴连接处。优选的，所述下转向轴与下转向套筒之间设有至少一个轴承。优选的，所述走行机构在行进方向的前端上设有缓冲装置。优选的，所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装在车架上，且与轨道侧壁贴合。优选的，所述走行机构上设有测距装置，所述测距装置用于监测相邻的走行机构之间的间距。优选的，所述走行机构上设有受流器，所述受流器用于接受安装在轨道上的滑触线提供的电力。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过转向机构，可以满足走行机构在较为复杂的轨道中安全转向，本专利技术为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，转向机构上设有转向监测装置，通过信号监测走行机构的转向情况，易于调整和控制整个车辆运行，具有智能性的特点，更加便捷、灵活、安全。通过设置霍尔传感器进行备份，保证了车辆转向系统的可靠运行。通过对传感器传递信号的检测与控制，进行车辆换线自动控制，实现了自动驾驶功能。此种设置可实现自动驾驶换线功能，操作简便，避免了主动道岔的复杂结构，稳定性高。附图说明图1为本专利技术中微轨车辆系统的主视结构示意图；图2为本专利技术中微轨车辆系统的立体结构示意图；图3为本专利技术的安装状态的结构示意图；图4为图3的A-A剖面结构示意图；图5为图3的B-B剖面结构示意图；图6为本专利技术的左视结构示意图；图7为本专利技术的动力走行部立体结构示意图；图8为本专利技术的非动力走行部立体结构示意图；图9为图8的I区域局部放大结构示意图；图10为本专利技术的吊挂装置立体结构示意图；图11为本专利技术的抗扭支臂在车架上的安装示意图；图12为本专利技术的去掉车架后抗扭支臂的仰视安装示意图；图13为本专利技术的去掉车架后抗扭支臂的俯视安装示意图；图14为本专利技术中微轨系统的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1至图14所示，本专利技术提供了一种微轨走行机构，走行机构100包括车架、轮对、转向机构170和转向监测装置173，车架为走行机构的框架结构，轮对安装在车架上。车架的宽度小于悬挂式轨道300的宽度，车架安装在轮对上后，可沿着悬挂式轨道300运行。这里对车架的形状、结构不做限制。实际中，单个车厢200可对应一个走行机构100，也可以对应两个走行机构100，本专利技术在此不做限制。转向机构170安装在车架上，用于辅助走行机构过道岔时转向；微轨系统的具体运营中，悬挂式轨道300上会设置道岔来为微轨车辆系统转向提供路径，相对应的，走行机构100上设有用于辅助走行机构过道岔时转向的转向机构170，转向机构170包括上转向装置171和转向驱动装置，上转向装置171安装在车架上表面，这里的车架可以为上述的第一车架111，也可以为第二车架121，这里不做限制；转向驱动装置安装在车架内，用于驱动上转向装置171运行。优选的，转向驱动装置为步进电机173，步进电机173有两个输出轴，两个输出轴同步输出。所述转向监测装置173安装在上转向装置171上，用于感应上转向装置171是否转向到位。本专利技术的微轨走行机构，主要包括作为走行机构100整体框架的车架、轮对和转向机构170，本专利技术通过转向机构，可以满足走行机构在较为复杂的轨道中安全转向，本专利技术为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，转向机构上设有转向监测装置，通过信号监测走行机构的转向情况，易于调整和控制整个车辆运行，具有智能性的特点，更加便捷、灵活、安全。通过对传感器传递信号的检测与控制，进行车辆换线自动控制，实现了自动驾驶功能。此种设置可实现自动驾驶换线功能，操作简便，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对、转向机构和转向监测装置，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述转向机构安装在车架上，用于辅助走行机构过道岔时转向；所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行，所述转向监测装置安装在上转向装置上，用于感应上转向装置是否转向到位。

【技术特征摘要】
1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对、转向机构和转向监测装置，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述转向机构安装在车架上，用于辅助走行机构过道岔时转向；所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行，所述转向监测装置安装在上转向装置上，用于感应上转向装置是否转向到位。2.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述上转向装置包括上转向套筒、上转向轴、上转向臂、上转向轮和两个定位止挡，所述上转向套筒竖直设置车架上；所述上转向轴竖直设置在上转向套筒内，其底端与转向驱动装置连接，其顶端穿过上转向套筒的外端向外伸出；所述上转向臂水平设置，其一端与所述上转向轴的顶端相连接，另一端与所述上转向轮的轮轴相连接；两个所述定位止挡分别设置在所述上转向套筒的顶端上，所述上转向轮能够在两个定位止挡之间的范围内转动，且在碰触到所述定位止挡时为转向到位状态。3.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向监测装置包括转向传感器，所述转向传感器安装在上转向套筒的顶端。4.根据权利要求3所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向监测装置包括两个转向传感器，两个所述转向传感器分别对应一个定位止挡，所述转向传感器安装在上转向套筒的顶部且位于相对应的定位止挡的一侧。5.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬卫，杲晓锋，张天白，赵云，王艳荣，赵峰，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13