一种微轨走行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微轨走行机构，走行机构包括吊挂装置，吊挂装置位于走行机构下方，吊挂装置与车厢连接的一端设有防倾摆限位装置。本实用新型专利技术的微轨走行机构，为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；本实用新型专利技术通过吊挂装置将车厢吊起，具有高强度和较好的稳定性，吊挂装置安装在车架上，更易于车厢保持与走行机构一起运行，具有较好的稳定性，一致性；同时由于吊挂装置与车厢连接的一端安装有防倾摆限位装置，消除了车厢在运动当中产生的晃动及振动引起车厢内乘客的不适，保证了走行部运行的安全平稳性。本实用新型专利技术为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸。

A micro rail walking mechanism

The utility model relates to a micro rail walking mechanism, the walking mechanism includes a hanging device, the hanging device is located under the walking mechanism, and one end of the hanger device and the carriage is provided with an anti tilt pendulum device. The micro rail walking mechanism of the utility model is designed for modular design with reasonable structure, light weight, small space, easy to manufacture, install and disassemble. The utility model hoist the carriage by hanging device, and has high strength and good stability. The hanging device is installed on the frame, and it is more easy to keep and walk in the carriage. The mechanism runs together with good stability and consistency; at the same time, there is an anti tilting pendulum installation at one end of the hanger device and the carriage, which eliminates the wobble and vibration caused by the carriage in the carriage and causes the discomfort of the passengers in the carriage, and ensures the safety and stability of the running part. The utility model has the advantages of modular design, reasonable structure, light weight and small occupying space, and is easy to manufacture, install and disassemble.

【技术实现步骤摘要】
一种微轨走行机构
本技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨走行机构。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。
技术介绍
PRT是PersonalRapidTransit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。因此，技术一种满足上述需要且安全、性能好的、可以稳定吊挂车厢，防止车厢晃动，保证运行的平稳、安全的走行装置就显得迫切而必要了。
技术实现思路
本技术与现有技术相比，提供了一种微轨走行机构，以解决现有技术中的至少一种技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨走行机构，所述走行机构包括吊挂装置，所述吊挂装置位于走行机构下方，所述吊挂装置与车厢的顶部相连接，所述吊挂装置与车厢连接的一端设有防倾摆限位装置。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：优选的，所述走行机构包括车架和轮对，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述吊挂装置包括承重杆和吊销，所述承重杆竖直设置，其顶端向上穿过车架且与车架固定，其底端与吊挂销相连接；所述吊销与车厢顶部的连接座相连接。优选的，一个所述承重杆对应两个吊销，两个所述吊销对称安装在承重杆的两侧；所述车厢顶部的连接座设于两个吊销之间且与两个吊销固定连接。优选的，所述吊销的两侧分别设有限位臂，所述限位臂靠近连接座的侧边安装有防倾摆限位装置。优选的，所述防倾摆限位装置为橡胶阻尼块。优选的，所述承重杆与车架之间设有阻尼件，所述阻尼件套设在承重杆上，且与车架紧密配合。优选的，所述承重杆通过双螺母或单螺母及开口销与车架固定在一起。优选的，所述吊挂装置还包括重力传感器，所述重力传感器安装在承重杆上，用于监测微轨车辆系统的整体重力。优选的，所述车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。优选的，所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应转向机构是否转向到位。优选的，所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装车架上，且与轨道侧壁贴合。优选的，所述走行机构上设有测距装置。优选的，所述走行机构在行进方向的前端上设有缓冲橡胶。优选的，所述走行机构上设有受流器，所述受流器用于接受安装在轨道上的滑触线提供的电力。本技术的有益效果是：本技术的微轨走行机构，为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，本技术通过吊挂装置将车厢吊起，具有高强度和较好的稳定性，吊挂装置安装在车架上，更易于车厢保持与走行机构一起运行，具有较好的稳定性，一致性。使走行部运行更加的平稳，受力更加合理，使用寿命更长。同时由于吊挂装置与车厢连接的一端安装有防倾摆限位装置，消除了车厢在运动当中产生的晃动及振动引起车厢内乘客的不适，保证了走行部运行的安全平稳性。本技术为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸。附图说明图1为本技术中微轨车辆系统的主视结构示意图；图2为本技术中微轨车辆系统的立体结构示意图；图3为本技术中两个走行机构时主视结构示意图；图4为图3的A-A剖面结构示意图；图5为图3的B-B剖面结构示意图；图6为本技术中两个走行机构时左视结构示意图；图7为本技术的动力走行部立体结构示意图；图8为本技术的非动力走行部立体结构示意图；图9为图8的I区域局部放大结构示意图；图10为本技术的吊挂装置立体结构示意图；图11为本技术的抗扭支臂在车架上的安装示意图；图12为本技术的去掉车架后抗扭支臂的仰视安装示意图；图13为本技术的去掉车架后抗扭支臂的俯视安装示意图；图14为本技术中微轨系统的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至图14所示，本技术提供了一种微轨走行机构，走行机构100包括吊挂装置130，吊挂装置130位于走行机构100下方，吊挂装置130与车厢200的顶部相连接，吊挂装置130与车厢200连接的一端设有防倾摆限位装置137。本技术的微轨走行机构，为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，本技术通过吊挂装置130将车厢吊起，具有高强度和较好的稳定性，吊挂装置130安装在车架上，更易于车厢200保持与走行机构100一起运行，具有较好的稳定性，一致性。同时由于吊挂装置130与车厢200连接的一端安装有防倾摆限位装置137，消除了车厢200在运动当中产生的晃动及振动引起车厢200内乘客的不适，保证了走行机构100运行的安全平稳性。本技术为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸。本技术的微轨走行机构，属于微轨车辆系统，微轨车辆系统主要包括作为动力提供装置的走行机构100、乘客乘坐的车厢200，微轨车辆系统为微轨系统的一部分，微轨系统还包括轨道300和用于悬挂轨道的悬挑梁600和立柱500等结构，微轨系统是为了满足如今人们出行多样化，缓解交通压力而新研发的轨道交通工具，微轨系统具有轻量化、智能化的特点，可应用于众多的场景中，例如社区、景区、工业园区等，为人们提供便利，由于微轨系统整体占地面积较小、占用空间较小，利于建设和布局，降低了整体的投入，运营更加灵活；微轨系统作为新式交通，是目前我国在世界上首创的，具有广阔的应用前景。具体的，本技术提供了一种微轨走行机构，走行机构100包括车架、轮对和吊挂装置130，车架为走行机构100的框架结构，轮对安装在车架上。车架的宽度小于悬挂式轨道300的宽度，车架安装在轮对上后，可沿着悬挂式轨道300运行。这里对车架的形状、结构不做限制。实际中，单个车厢200可对应一个走行机构100，也可以对应两个走行机构100，本技术在此不做限制。吊挂装置130安装在车架上，其底部与车厢200顶部的连接座214相连接。本技术中，吊挂装置130作为连接车厢200和走行机构100的连接装置，结构设计合理，强度高，安全性能好。具体的，吊挂装置130包括：承重杆131和吊销133，承重杆131竖直设置，其顶端向上穿过车架且与车架固定，底端安装有吊销133，吊销133与车厢2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构包括吊挂装置，所述吊挂装置位于走行机构下方，所述吊挂装置与车厢的顶部相连接，所述吊挂装置与车厢连接的一端设有防倾摆限位装置。

【技术特征摘要】
1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构包括吊挂装置，所述吊挂装置位于走行机构下方，所述吊挂装置与车厢的顶部相连接，所述吊挂装置与车厢连接的一端设有防倾摆限位装置。2.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构包括车架和轮对，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述吊挂装置包括承重杆和吊销，所述承重杆竖直设置，其顶端向上穿过车架且与车架固定，其底端与吊挂销相连接；所述吊销与车厢顶部的连接座相连接。3.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，一个所述承重杆对应两个吊销，两个所述吊销对称安装在承重杆的两侧；所述车厢顶部的连接座设于两个吊销之间且与两个吊销固定连接。4.根据权利要求3所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述吊销的两侧分别设有限位臂，所述限位臂靠近连接座的侧边安装有防倾摆限位装置。5.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述防倾摆限位装置为橡胶阻尼块。6.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述承重杆与车架之间设有阻尼件，所述阻尼件套设在承重杆上，且与车...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，王冬卫，吕高腾，王艳荣，赵峰，张天白，高宁，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13