一种通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置及其工作方法制造方法及图纸

一种通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置及其工作方法，促动装置包括电机、传动机构、电磁离合装置和电子控制单元，所述电机的主轴上设有传动机构，所述传动机构连接电磁离合装置，所述电子控制单元与所述电机及电磁离合装置电性连接。本发明专利技术所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其结构合理紧凑，同时具有电动和手动开关门功能，能够满足客户不同使用习惯。此外，无论是电动模式还是手动模式，无需切换，操作简单，使用方便，可以适用于多种应用场景，具有极高的应用价值。

An electrically operated door closing and actuating device capable of manual operation through electromagnetic clutch and its working method

An electric open and closed door actuating device which can be operated manually by an electromagnetic clutch and a working method. The actuating device includes an electric motor, a transmission mechanism, an electromagnetic clutch device and an electronic control unit. The main shaft of the motor is provided with a transmission mechanism, the transmission mechanism is connected with an electromagnetic clutch device, and the electronic control single is provided. The element is electrically connected with the motor and electromagnetic clutch device. The invention provides an electric open and closed door actuating device, which can be operated manually by the electromagnetic clutch, which has a reasonable and compact structure, and has the function of electric and manual switch off at the same time, and can meet the customers' different use habits. In addition, no matter the electric mode or the manual mode, no switching, simple operation, easy to use, can be applied to a variety of application scenes, and has a very high application value.

【技术实现步骤摘要】
一种通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置及其工作方法
本专利技术属于机械自动化
，具体地，涉及一种通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置及其工作方法，特别但是不限于应用于智能汽车和智能家用电器。
技术介绍
目前市场上现有产品中，大多是通过人力将汽车如充电口盖或家用电器如微波炉炉门打开，不利于实现智能化，操作起来也不便捷。虽然有少数安装有电动开闭门装置，但是这些装置在停电或电动开闭装置出现故障时，由于传动系统的传动比较大，手动开闭需要克服很大的阻力而不能采用手动开闭，适用起来非常不便捷。如果传动系统具有自锁，强制手动开闭就会破坏机械传动机构。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置以及该通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置的工作方法。技术方案：本专利技术提供了一种通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，包括电机、传动机构、电磁离合装置和电子控制单元，所述电机的主轴上设有传动机构，所述传动机构连接电磁离合装置，所述电子控制单元与所述电机及电磁离合装置电性连接。本专利技术所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其结构合理紧凑，同时具有电动和手动开关门功能，能够满足客户不同使用习惯。此外，无论是电动模式还是手动模式，无需切换，操作简单，使用方便，可以适用于多种应用场景，具有极高的应用价值。进一步的，上述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，所述传动机构为具有自锁或自定位转矩的齿轮传动机构或带传动机构。其中，自定位转矩是指传动机构具有较大传动比，在反行程传动时产生较大的阻力距。作为一种优选，适用为了解决传动机构于具有自锁，或因较大传动比在反行程产生较大阻力距，不能或不易手动操作的问题。进一步的，上述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，所述的齿轮传动机构包括蜗杆斜齿轮传动机构、蜗杆蜗轮传动机构、多级行星传动机构和多级平行轴传动机构；所述的带传动机构优选为多级同步带轮。作为一种优选，上述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，所述传动机构包括蜗杆和双联齿轮，所述蜗杆设于电机的主轴上；所述双联齿轮由同心刚性连接的斜齿轮和设于斜齿轮上的第一直齿轮组成，所述蜗杆和斜齿轮啮合。传动机构的结构合理，多设置一级直齿轮传动，蜗杆斜齿轮的轴向力不会影响电磁离合器，避免由于斜齿轮直接设置在离合器上导致的斜齿轮传动会有轴向力，可能会对电磁离合器产生的影响。进一步的，上述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，所述电磁离合装置外侧设有与所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮，所述电磁离合装置的轴套孔安装有与门体主轴刚性连接的输出轴。电磁离合装置结构合理，作为一种优选，电磁离合器选用干式单板微型电磁离合器。此外，可以在电磁离合器后可以增加齿轮，带轮等其他传动机构，实现不同的传动比或满足特定的传动距离。另，电磁离合器也可以用双向超越离合器替代，工作时，不需要向双向超越离合器通电，从而实现节省能源。进一步的，上述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，所述蜗杆具有适宜的导程角，斜齿轮具有适宜的螺旋角，反行程具有自锁或者自定位转矩。其中，最优选为金属蜗杆和塑料斜齿轮。进一步的，上述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，作为一种优选，所述斜齿轮为POM、尼龙等塑料材料等斜齿轮。进一步的，上述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，所述电机为直流电机或微型减速电机。作为一种优选，直流电机为永磁直流电机，固定在壳体内。进一步的，上述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，所述电磁离合装置包括主动部件和从动部件，主动部件与从动部件之间可以自由转动；所述第二直齿轮设置于主动部件上，所述电磁离合装置的轴套孔设于从动部件上。进一步的，上述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，所述电子控制单元由开关、线束、传感器和逻辑电路板组成，所述逻辑电路板与电机、电磁离合装置、传感器以及开关通过线束电性连接。电子控制单元通过接受开关和传感器的信号经过逻辑电路板的判断控制电机和电磁离合器工作。其中，开关和传感器可以选择多样，根据不同的应用环境进行选择，适用性好。开关可以根据需要选择按键开关、语音控制开关，光电开关等类型。传感器可以根据需要选择光栅传感器，角度传感器或微动开关，传感器用来判断门的位置，例如按压开门开关后，如果此时，门已经处于开门开关，那么传感器就会探知这个信息，并将这个信息转化为电信号告知逻辑电路板，逻辑电路板经过逻辑判断，就不会向电机和电磁离合器通电，否则控制系统就会失效。进一步的，上述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，还包括壳体，所述电机、传动机构、电磁离合装置固定安装在壳体内。壳体可以采用适宜的材料制成，如塑料注塑、金属板冲等制成，并且壳体以适宜的方式如通过螺纹连接固定在汽车或家用电器的本体上。本专利技术还提供一种通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置的工作方法，包括以下步骤：自动开/关门时，开关将开门或关门指令通过线束以电信号的方式输入到给电子控制单元，电子控制单元的逻辑电路板综合开门或关门指令信号和传感器电信号，经过判断确认信号有效后，分别向电机和电磁离合器通电；电机的主轴转动带动蜗杆转动，蜗杆带动斜齿轮转动，第一直齿轮进一步带动第二直齿轮转动，电磁离合器的电磁线圈产生电磁力使主动部件和从动部件产生压紧力，主动部件转动驱动从动部件转动，从而带动输出轴转动，从而带动门体的旋转；当门体旋转到预定的开门位置或关门位置，传感器将信号传递给电子控制单元，电子控制单元经过逻辑电路板确认信号有效后，停止向电机和电磁离合器通电，从而完成电动开门或关门。本专利技术所述通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置的工作方法，方法合理，电机通电后向外输出旋转动力；电磁离合器通电后，接通动力传输路径。电磁离合器不通电时，电磁离合器的主动部件与从动部件之间可以自由转动，通电后，电磁线圈产生电磁力是主动部件和从动部件产生压紧力，当主动件转动时，由于主动部件与从动部件存在压紧力就会产生摩擦力，通过摩擦力作用，主动部件驱动从动部件一起运动。这样由电机输出的动力，经过传动机构和通电的电磁离合器带动输出轴旋转，从而带动旋转门的旋转。进一步的，上述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置的工作方法，手动开/关门时，拉动门体转动，门体沿输出轴转动，从而实现手动开门或关门。由于此时，电磁离合处于切断状态，电磁离合器的主动部件和从动部件没有结合，所以门体不会带动从电磁离合器至电机之间的其他传动装置运动，实现手动开门或关门。操作方便，手动模式由机械结构保证，不需要逻辑电路控制，由机械部分即可保证，在断电或者故障的时候仍然可以使用。无论是电动模式还是手动模式，无需切换，操作简单，使用方便。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其结构合理紧凑，同时具有电动和手动开关门功能，可以使各类门体轻松实现手动和电动开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：包括电机（2）、传动机构（3）、电磁离合装置（4）和电子控制单元（5），所述电机（2）的主轴上设有传动机构（3），所述传动机构（3）连接电磁离合装置（4），所述电子控制单元（5）与所述电机（2）及电磁离合装置（4）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：包括电机（2）、传动机构（3）、电磁离合装置（4）和电子控制单元（5），所述电机（2）的主轴上设有传动机构（3），所述传动机构（3）连接电磁离合装置（4），所述电子控制单元（5）与所述电机（2）及电磁离合装置（4）电性连接。2.根据权利要求1所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：所述传动机构（3）为具有自锁或自定位转矩的齿轮传动机构或带传动机构（3）。3.根据权利要求2所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括蜗杆斜齿轮传动机构、蜗杆蜗轮传动机构、多级行星传动机构和多级平行轴传动机构；所述带传动机构包括多级同步带轮。4.根据权利要求2所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：所述传动机构（3）包括蜗杆（31）和双联齿轮（32），所述蜗杆（31）设于电机（2）的主轴上；所述双联齿轮（32）由同心刚性连接的斜齿轮（321）和设于斜齿轮（321）上的第一直齿轮（322）组成，所述蜗杆（31）和斜齿轮（321）啮合。5.根据权利要求4所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：所述电磁离合装置（4）外侧设有与所述第一直齿轮（322）啮合的第二直齿轮（42），所述电磁离合装置（4）的轴套孔安装有与门体主轴刚性连接的输出轴（41）。6.根据权利要求5所述的通过电磁离合器实现可手动操作的电动的开闭门促动装置，其特征在于：所述电磁离合装置（4）包括主动部件和从动部件，主动部件与从动部件之间可以自由转动；所述第二直齿轮（42）设置于主动部件上，所述电磁离合装置（4）的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张为刘，芮正国，黄建昌，杨帆，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32