一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，包括：部件上料设备、检测设备、料盘定位切换装置、机器人夹具和注塑机，部件上料设备设于注塑机的进料口，检测设备设于注塑机的出料口，料盘定位切换装置设于检测设备的出料口处，机器人夹具设于注塑机的一侧，并设于部件上料设备和检测设备之间，机器人夹具与部件上料设备、检测设备和注塑机相互配合；本发明专利技术对整个生产线中的部件上料设备、检测设备和机器人夹具结构进行了改进，将让圆筒、圆片的供料集于同一个设备上，让其实现自动化上料，并不互相干扰，让其上料、圆筒的上、下两端的检测、以及成品的检测、摆料均实现自动化，有效提高供料效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于传感器加工，特别涉及一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线及其工作方法。

技术介绍

1、圆筒和圆片是转向角度传感器的重要部件，加工过程中需要对圆筒和圆片进行注塑，并对注塑后的成品进行检测。而镶件注塑现多为人工装夹上料取料和半自动上料取料，判断产品的好坏也是由人工检测和半自动上料检测，其工作量大，上料效率慢，且前人工的成本越来越高，人工辅助生产还有许多的不稳定因素，并且镶件注塑的产品尺寸等方面要求特别高，整个注塑成型需要一个稳定高效的过程，培养专业的装夹上下料的人工需要较长的时间，增加了企业的成本；

2、除此之外还存在如下问题：

3、圆筒、圆片在注塑前上料，很多是通过两台上料设备放置在不同的方向对其进行上料，这样就需要配备多个机器人来对圆筒和圆片进行抓取，其不仅占地面积大，同时还增加了设备的投入成本；且圆筒在供料前需要对其上、下进行分别检测，检测没有问题后，方可让其进入注塑机进行后续加工；现有的检测大多是两个检测机构设置在不同的机台上，一端检测完后再将产品搬运至下一个检测机台进行检测，整个过程需要耗费大量的时间，且在两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述圆筒检测上料装置包括上料机构（11）、上料检测机构（12）、摆放机构（13）和摆放工装（15），所述上料检测机构（12）设于工作台上，并设于上料机构（11）的出料口处，所述摆放机构（13）设于上料检测机构（12）的一侧，且所述上料检测机构（12）的末端设有上料输送机构（14），且两者滑动连接；

3.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述圆片上料装置包括圆片供料机构（16）、供料定位机构（17）...

【技术特征摘要】

1.一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述圆筒检测上料装置包括上料机构（11）、上料检测机构（12）、摆放机构（13）和摆放工装（15），所述上料检测机构（12）设于工作台上，并设于上料机构（11）的出料口处，所述摆放机构（13）设于上料检测机构（12）的一侧，且所述上料检测机构（12）的末端设有上料输送机构（14），且两者滑动连接；

3.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述圆片上料装置包括圆片供料机构（16）、供料定位机构（17）、圆片输送机构（18）和摆件机构（19），所述圆片供料机构（16）包括一组圆片料盘（161）和顶升机构（162），所述顶升机构（162）通过转接架与机架连接，所述圆片料盘（161）通过顶升架（163）与顶升机构（162）连接，所述供料定位机构（17）设于工作台上，并设于穿孔的两侧，所述供料定位机构（17）与圆片料盘（161）相配合，所述圆片输送机构（18）设于工作台上，并设于圆片供料机构（16）的一侧，所述摆件机构（19）设于支撑架上，并与圆片供料机构（16）和圆片输送机构（18）相配合。

4.根据权利要求3所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述供料定位机构（17）包括定位安装板（171）、定位驱动板（172）、一组定位夹爪组件（173）和第一定位驱动缸（174），所述定位安装板（171）固定于工作台上，且其上设有竖向滑轨，所述定位驱动板（172）设于定位安装板（171）的外侧，并通过一组滑动座与竖向滑轨滑动连接，所述定位夹爪组件（173）设于定位驱动板（172）上，所述第一定位驱动缸（174）固定于定位安装板（171）的下部，其输出端与定位驱动板（172）连接；

5.根据权利要求4所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述摆件机构（19）包括摆件支撑座（191）、摆件横向安装板（192）、摆件竖向安装板（193）、摆件升降驱动组件（194）和摆件组件（195），所述摆件支撑座（191）通过一组滑动座与支撑架的两侧的滑轨滑动连接，所述摆件横向安装板（192）设于摆件支撑座（191）上，且所述摆件横向安装板（192）上设有一组横向滑轨，所述摆件竖向安装板（193）通过滑动座与横向滑轨滑动连接，所述摆件升降驱动组件（194）设于摆件竖向安装板（193）上，所述摆件组件（195）与摆件升降驱动组件（194）滑动连接；

6.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述工件搬运机构（22）包括搬运固定架（221）、搬运安装架（222）、搬运驱动机构（223）和搬运组件（224），所述搬运固定架（221）设于工作台上，所述搬运安装架（222）设于搬运固定架（221）上，所述搬运驱动机构（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨树忠，丁雨，张欧，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：