【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传感器加工，特别涉及一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线及其工作方法。
技术介绍
1、圆筒和圆片是转向角度传感器的重要部件，加工过程中需要对圆筒和圆片进行注塑，并对注塑后的成品进行检测。而镶件注塑现多为人工装夹上料取料和半自动上料取料，判断产品的好坏也是由人工检测和半自动上料检测，其工作量大，上料效率慢，且前人工的成本越来越高，人工辅助生产还有许多的不稳定因素，并且镶件注塑的产品尺寸等方面要求特别高，整个注塑成型需要一个稳定高效的过程，培养专业的装夹上下料的人工需要较长的时间，增加了企业的成本；
2、除此之外还存在如下问题：
3、圆筒、圆片在注塑前上料，很多是通过两台上料设备放置在不同的方向对其进行上料，这样就需要配备多个机器人来对圆筒和圆片进行抓取，其不仅占地面积大，同时还增加了设备的投入成本；且圆筒在供料前需要对其上、下进行分别检测，检测没有问题后，方可让其进入注塑机进行后续加工；现有的检测大多是两个检测机构设置在不同的机台上，一端检测完后再将产品搬运至下一个检测机台进行检测，整个过程需要耗费大量的时间，且在两个检测机台转化过程中，还需要对产品进行翻转，有些通过人工翻转，这就需要专人来完成，增加人工成本；有些通过机器完成翻转，这将增加设备的占地空间；
4、完成注塑后的成品需要进行通规和止规检测，检测前需要先对产品进行翻面，当前很多检测设备大多是人工先把产品翻转后再放置到检测工位，或者翻面后放置到指定位置，通过机械手抓取至检测工位，且现有的很多检测设备大多是分开的，在一个工位
5、检测过程中，产品可能还会出现偏移，这样就会影响检测机构对产品的检测质量；检测后的产品需要进行下料，现有的下料，很多是通过机械手将检测后的产品抓取至输送带上，然后人工对其进行收集，其下料效率较慢，且还需要工作人员耗费大量的时间，整个过程效率较低，影响其加工效率。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其结构设计合理，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。
2、技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，包括：部件上料设备、检测设备、料盘定位切换装置、机器人夹具和注塑机，所述部件上料设备设于注塑机的进料口，所述检测设备设于注塑机的出料口，所述料盘定位切换装置设于检测设备的出料口处，所述机器人夹具设于注塑机的一侧，并设于部件上料设备和检测设备之间，且所述机器人夹具与部件上料设备、检测设备和注塑机相互配合；所述部件上料设备包括圆筒检测上料装置和圆片上料装置，所述圆筒检测上料装置和原片上料装置均设于工作台上；
3、所述检测设备包括检测上料装置和检测装置，所述检测上料装置、检测装置和料盘定位切换装置均设于检测设备的工作台上，所述检测上料装置设于检测装置的上料口一侧，所述料盘定位切换装置设于检测装置的出料口一侧；所述检测上料装置包括放料机构、工件搬运机构、待料平台和翻转机构，所述放料机构设于工作台上；所述工件搬运机构设于放料机构的一侧，所述待料平台设于工作台上，并设于放料机构的一侧，且与工件搬运机构相配合，所述翻转机构设于待料平台远离工件搬运机构的一侧；检测装置包括转盘组件、圆筒通规检测机构、圆筒止规检测机构和圆筒定位机构，所述转盘组件设于工作台上，转盘组件上设有一组放置产品的放置盘，并设于翻转机构的一侧；所述圆筒通规检测机构设于圆筒通规检测工位处；所述圆筒止规检测机构设于圆筒止规检测工位处；所述圆筒定位机构设于圆筒通规检测机构和圆筒止规检测机构之间，且圆筒通规检测机构、圆筒止规检测机构和圆筒定位机构均设于转盘组件的外侧；所述检测设备的工作台上位于料盘定位切换工位设有穿孔，料盘定位切换装置包括一组第一滑轨，所述第一滑轨设于穿孔的两侧；还包括料盘移动工装、位置调节驱动机构、一组料盘托架和一组料盘顶升机构，所述料盘移动工装设于穿孔处，并通过滑块与第一滑轨滑动连接；所述位置调节驱动机构设于工作台上，且所述料盘移动工装通过驱动架与位置调节驱动机构连接；所述料盘顶升机构设于机架内壁，所述料盘托架通过滑动座与料盘顶升机构连接；所述机器人夹具包括机器人、至少一个取圆片夹具、至少一个取圆筒夹具和至少一个取成品夹具，所述机器人的末端设有用于安装夹具的夹具安装座，所述取圆片夹具、取圆筒夹具反向安装于夹具安装座的两侧，所述取成品夹具设于夹具安装座上远离机器人的一端。
4、其中，所述圆筒检测上料装置包括上料机构、上料检测机构、摆放机构和摆放工装，所述上料检测机构设于工作台上，并设于上料机构的出料口处，所述摆放机构设于上料检测机构的一侧，且所述上料检测机构的末端设有上料输送机构，且两者滑动连接；所述摆放机构包括摆放安装架、位置调节组件和一组摆放组件，所述位置调节组件设于摆放安装架上，所述摆放组件与位置调节组件连接；所述摆放组件包括第一旋转驱动缸、摆放转接架、夹持组件，所述第一旋转驱动缸通过第一连接架与纵向驱动架连接，所述摆放转接架通过联轴器与第一旋转驱动缸连接，所述夹持组件安装于摆放转接架上；所述上料检测机构中的检测机架上设有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位处设有产品放置架，所述产品放置架上设有第一凹槽，所述第一凹槽的一侧设有第二凹槽，所述第二工位和第三工位处均设有放置座，所述检测机架上第二工位和第三工位处的两侧设有检测机构；还包括推料机构和夹持装置，所述推料机构设于检测机架进料口的外侧；所述夹持装置设于检测机架的外侧，并通过位置调节机构与检测机架的背板滑动连接所述检测机架顶板的下方设有第一矫正电机和第二矫正电机，所述第一矫正电机的输出端与第二工位的放置座连接，所述第二矫正电机的输出端与第三工位处的放置座连接；所述夹持装置包括第一夹持机构和夹持旋转机构，所述第一夹持机构和夹持旋转机构均固定于升降驱动板上。
5、进一步的，所述圆片上料装置包括圆片供料机构、供料定位机构、圆片输送机构和摆件机构，所述圆片供料机构包括一组圆片料盘和顶升机构，所述顶升机构通过转接架与机架连接，所述圆片料盘通过顶升架与顶升机构连接，所述供料定位机构设于工作台上，并设于穿孔的两侧，所述供料定位机构与圆片料盘相配合，所述圆片输送机构设于工作台上，并设于圆片供料机构的一侧，所述摆件机构设于支撑架上，并与圆片供料机构和圆片输送机构相配合。
6、更进一步的，所述供料定位机构包括定位安装板、定位驱动板、一组定位夹爪组件和第一定位驱动缸，所述定位安装板固定于工作台上，且其上设有竖向滑轨，所述定位驱动板设于定位安装板的外侧，并通过一组滑动座与竖向滑轨滑动连接，所述定位夹爪组件设于定位驱动板上，所述第一定位驱动缸固定于定位安装板的下部，其输出端与定位驱动板连接；还包括定位柱组件，所述定位柱组件安装于定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述圆筒检测上料装置包括上料机构（11）、上料检测机构（12）、摆放机构（13）和摆放工装（15），所述上料检测机构（12）设于工作台上，并设于上料机构（11）的出料口处，所述摆放机构（13）设于上料检测机构（12）的一侧，且所述上料检测机构（12）的末端设有上料输送机构（14），且两者滑动连接；
3.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述圆片上料装置包括圆片供料机构（16）、供料定位机构（17）、圆片输送机构（18）和摆件机构（19），所述圆片供料机构（16）包括一组圆片料盘（161）和顶升机构（162），所述顶升机构（162）通过转接架与机架连接，所述圆片料盘（161）通过顶升架（163）与顶升机构（162）连接，所述供料定位机构（17）设于工作台上，并设于穿孔的两侧，所述供料定位机构（17）与圆片料盘（161）相配合，所述圆片输送机构（18）设于工作台上，并设于圆片供料机构（16）的
4.根据权利要求3所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述供料定位机构（17）包括定位安装板（171）、定位驱动板（172）、一组定位夹爪组件（173）和第一定位驱动缸（174），所述定位安装板（171）固定于工作台上，且其上设有竖向滑轨，所述定位驱动板（172）设于定位安装板（171）的外侧，并通过一组滑动座与竖向滑轨滑动连接，所述定位夹爪组件（173）设于定位驱动板（172）上，所述第一定位驱动缸（174）固定于定位安装板（171）的下部，其输出端与定位驱动板（172）连接；
5.根据权利要求4所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述摆件机构（19）包括摆件支撑座（191）、摆件横向安装板（192）、摆件竖向安装板（193）、摆件升降驱动组件（194）和摆件组件（195），所述摆件支撑座（191）通过一组滑动座与支撑架的两侧的滑轨滑动连接，所述摆件横向安装板（192）设于摆件支撑座（191）上，且所述摆件横向安装板（192）上设有一组横向滑轨，所述摆件竖向安装板（193）通过滑动座与横向滑轨滑动连接，所述摆件升降驱动组件（194）设于摆件竖向安装板（193）上，所述摆件组件（195）与摆件升降驱动组件（194）滑动连接；
6.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述工件搬运机构（22）包括搬运固定架（221）、搬运安装架（222）、搬运驱动机构（223）和搬运组件（224），所述搬运固定架（221）设于工作台上，所述搬运安装架（222）设于搬运固定架（221）上，所述搬运驱动机构（223）设于搬运安装架（222）上，所述搬运组件（224）与搬运驱动机构（223）连接；
7.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述圆筒通规检测机构（26）包括第一检测固定架（261）、第一检测升降驱动机构（262）和第一检测机构（263），所述第一检测固定架（261）固定于工作台上，所述第一检测升降驱动机构（262）安装于第一检测固定架（261）上，且第一检测固定架（261）远离第一检测升降驱动机构（262）的一侧设有一组滑轨，所述第一检测机构（263）中的升降板通过一组滑块与第一检测升降驱动机构（262）连接。
8.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述圆筒定位机构（28）包括定位固定架（281）、固定转接架（282）、第一固定板（283）和定位升降驱动缸（284），所述定位固定架（281）固定于工作台上，且所述定位固定架（281）上设有一组滑轨，所述固定转接架（282）通过一组滑块与滑轨滑动连接，所述第一固定板（283）与固定转接架（282）连接，所述定位升降驱动缸（284）固定于定位固定架（281）上，且其输出端与固定转接架（282）连接；所述第一固定板（283）上设有一组定位孔（2831）；
9.根据权利要求2所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：料盘移动工装（32）包括一组纵向支撑板（321）、一组横向支撑板（322）、一组定位机构（323），所述纵向支撑板（321）相对设于穿孔的两端，且其下方设于垫高块，所述垫高块通过滑块与第一滑轨（31）滑动连接，所述横向支撑板（322）设于两纵向支撑板（321）上，所述定位机构（323）设于纵向支撑板...
【技术特征摘要】
1.一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述圆筒检测上料装置包括上料机构（11）、上料检测机构（12）、摆放机构（13）和摆放工装（15），所述上料检测机构（12）设于工作台上，并设于上料机构（11）的出料口处，所述摆放机构（13）设于上料检测机构（12）的一侧，且所述上料检测机构（12）的末端设有上料输送机构（14），且两者滑动连接；
3.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述圆片上料装置包括圆片供料机构（16）、供料定位机构（17）、圆片输送机构（18）和摆件机构（19），所述圆片供料机构（16）包括一组圆片料盘（161）和顶升机构（162），所述顶升机构（162）通过转接架与机架连接，所述圆片料盘（161）通过顶升架（163）与顶升机构（162）连接，所述供料定位机构（17）设于工作台上，并设于穿孔的两侧，所述供料定位机构（17）与圆片料盘（161）相配合，所述圆片输送机构（18）设于工作台上，并设于圆片供料机构（16）的一侧，所述摆件机构（19）设于支撑架上，并与圆片供料机构（16）和圆片输送机构（18）相配合。
4.根据权利要求3所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述供料定位机构（17）包括定位安装板（171）、定位驱动板（172）、一组定位夹爪组件（173）和第一定位驱动缸（174），所述定位安装板（171）固定于工作台上，且其上设有竖向滑轨，所述定位驱动板（172）设于定位安装板（171）的外侧，并通过一组滑动座与竖向滑轨滑动连接，所述定位夹爪组件（173）设于定位驱动板（172）上，所述第一定位驱动缸（174）固定于定位安装板（171）的下部，其输出端与定位驱动板（172）连接；
5.根据权利要求4所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述摆件机构（19）包括摆件支撑座（191）、摆件横向安装板（192）、摆件竖向安装板（193）、摆件升降驱动组件（194）和摆件组件（195），所述摆件支撑座（191）通过一组滑动座与支撑架的两侧的滑轨滑动连接，所述摆件横向安装板（192）设于摆件支撑座（191）上，且所述摆件横向安装板（192）上设有一组横向滑轨，所述摆件竖向安装板（193）通过滑动座与横向滑轨滑动连接，所述摆件升降驱动组件（194）设于摆件竖向安装板（193）上，所述摆件组件（195）与摆件升降驱动组件（194）滑动连接；
6.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：所述工件搬运机构（22）包括搬运固定架（221）、搬运安装架（222）、搬运驱动机构（223）和搬运组件（224），所述搬运固定架（221）设于工作台上，所述搬运安装架（222）设于搬运固定架（221）上，所述搬运驱动机构（22...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨树忠，丁雨，张欧，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：
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