The invention belongs to the automatic production technology field of a new energy vehicle power battery module, in particular to an electric core automatic feeding device. An electric core automatic feeding device comprises an electric core positioning frame, a three axis moving platform, a circulating conveyor line and an electric core automatic grasping device, in which the circulating conveyer line is used to circulate the electric core product to the subsequent detection station, and the core positioning material frame is used to form a core product. On the three axis mobile platform, the three axis mobile platform can move the electric core automatic grabbing device in the direction of X, Y and Z, and the electric core automatic grasping device is used for grasping the electric core product in the core positioning frame and putting it on the circulating conveyor line. The invention is used to transform the electric core from the traditional artificial feeding way into the automatic feeding mode, which has the important practical significance in improving the production efficiency, reducing the labor intensity of the workers and ensuring the safety production.
【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动上料装置
本专利技术属于一种新能源汽车动力电池模组自动化生产
,具体地说是一种电芯自动化上料装置。
技术介绍
当前,为了应对环境污染和节能减排的目的,纯电动新能源汽车领域蓬勃发展方兴未艾,我国和世界各国出台了很多相应的支持和鼓励政策使其成为全球瞩目的焦点。纯电动新能源汽车的核心在于动力电池,目前,我国整个动力电池生产领域还处于低级的发展水平,自动化程度低,工人劳动强度大,生产效率低下,安全生产隐患严重等现象严重制约着整个行业的快速发展。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种电芯自动上料装置,以解决现有动力电池生产自动化程度低,工人劳动强度大,生产效率低下,存在安全生产隐患等问题。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种电芯自动上料装置,包括电芯定位料框、三轴移动平台、循环输送线及电芯自动抓取装置,其中,所述循环输送线用于循环输送电芯产品至后续检测工位;所述电芯定位料框用于成装电芯产品;所述电芯自动抓取装置设置于所述三轴移动平台上,所述三轴移动平台可实现所电芯自动抓取装置沿X、Y、Z方向的移动;所述电芯自动抓取装置用于将所述电芯定位料框内的电芯产品抓取并放到循环输送线上。所述电芯定位料框包括电芯定位料框主体及设置于所述电芯定位料框主体底部的电芯定位料框支腿,所述电芯定位料框主体的上方设有多个间隔设置的电芯定位料框定位槽口。所述电芯定位料框支腿的底部设有行走轮。所述电芯自动抓取装置包括伺服电机、减速器及气爪,所述伺服电机的输出轴与减速器连接,所述气爪与减速器连接,所述伺服电机经过减速器驱动气爪转动。所述循环输送线上沿 ...
【技术保护点】
1.一种电芯自动上料装置,其特征在于,包括电芯定位料框(10)、三轴移动平台(20)、循环输送线(30)及电芯自动抓取装置(40),其中,所述循环输送线(30)用于循环输送电芯产品至后续检测工位;所述电芯定位料框(10)用于成装电芯产品;所述电芯自动抓取装置(40)设置于所述三轴移动平台(20)上,所述三轴移动平台(20)可实现所电芯自动抓取装置(40)沿X、Y、Z方向的移动;所述电芯自动抓取装置(40)用于将所述电芯定位料框(10)内的电芯产品抓取并放到循环输送线(30)上。
【技术特征摘要】
1.一种电芯自动上料装置,其特征在于,包括电芯定位料框(10)、三轴移动平台(20)、循环输送线(30)及电芯自动抓取装置(40),其中,所述循环输送线(30)用于循环输送电芯产品至后续检测工位;所述电芯定位料框(10)用于成装电芯产品;所述电芯自动抓取装置(40)设置于所述三轴移动平台(20)上,所述三轴移动平台(20)可实现所电芯自动抓取装置(40)沿X、Y、Z方向的移动;所述电芯自动抓取装置(40)用于将所述电芯定位料框(10)内的电芯产品抓取并放到循环输送线(30)上。2.根据权利要求1所述的电芯自动上料装置,其特征在于,所述电芯定位料框(10)包括电芯定位料框主体及设置于所述电芯定位料框主体底部的电芯定位料框支腿(11),所述电芯定位料框主体的上方设有多个间隔设置的电芯定位料框定位槽口(12)。3.根据权利要求2所述的电芯自动上料装置,其特征在于,所述电芯定位料框支腿(11)的底部设有行走轮。4.根据权利要求1所述的电芯自动上料装置,其特征在于,所述电芯自动抓取装置(40)包括伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员:石刚,王大治,赵伟,张聪,王玉,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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