一种元器件全自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种元器件全自动上料装置，包括传送机构、裁剪机构、若干料爪、上料机架；所述传送机构经上料机架架设在裁剪机构上方，若干料爪沿传送机构长度方向卡接在传送机构的一侧，裁剪机构用于将元器件列裁剪成单个元器件并送至料爪中。本实用新型专利技术可根据生产需要预设程序，全自动筛选并裁剪元器件后上料。

A full automatic feeding device for components

The utility model discloses a full automatic feeding device for a component, including a transmission mechanism, a cutting mechanism, a number of material claw and a feeding frame. The transmission mechanism is erected over a cutting mechanism through a feeding frame, and a number of claw is connected to one side of the transmission mechanism along the length direction of the transmission mechanism, and the cutting mechanism is used to cut the components. Cut into a single component and send it to the claw. The utility model can be programmed according to the production requirements, and automatically screening and cutting the components after feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种元器件全自动上料装置
本技术涉及元器件插件
，尤其涉及一种元器件全自动上料装置。
技术介绍
在电路板的插件作业中，需要将元器件插入电路板的孔位中。元器件的来料一般都是整列来料，即元器件列(单个元器件的引脚被包装在包装纸中)，在上料时，则需要将元器件列中的元器件裁剪成单个元器件上料。但目前大多数为手动裁剪后再上料，人工作业容易造成不良品，且效率不高，不利于批量化生产。综上可知，所述裁剪作业，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种元器件全自动上料装置，可根据生产需要预设程序，全自动筛选并裁剪元器件后上料。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种元器件全自动上料装置，包括传送机构、裁剪机构、若干料爪、上料机架；所述传送机构经上料机架架设在裁剪机构上方，若干料爪沿传送机构长度方向卡接在传送机构的一侧，裁剪机构用于将元器件列裁剪成单个元器件并送至料爪中。较佳地，所述裁剪机构包括裁剪架、若干推动气缸、若干剪刀组件；所述裁剪架沿平行于传送机构的长度方向设置，若干推动气缸平行铺设在裁剪架顶部；每一推动气缸对应一剪刀组件，剪刀组件置于对应推动气缸上方，经推动气缸驱动剪刀组件进行裁剪，并将裁剪好的产品移送至对应的料爪上。较佳地，所述剪刀组件包括剪刀架、驱动杆、连接杆、推送板、剪刀驱动件、剪刀；所述剪刀架一端设置剪刀，另一端设置驱动杆，推送板设在剪刀架的顶部，推送板用于将元器件列逐步推移至剪刀处；所述驱动杆一端抵接在对应推动气缸输出轴上，另一端经连接杆与推送板、剪刀驱动件连接，剪刀在剪刀驱动件的带动下裁剪元器件列。较佳地，所述传送机构包括传送带、传送电机；所述传送电机用于驱动传送带带动料爪传动。较佳地，所述料爪包括料爪架、挂钩、若干Y型爪；所述料爪架上端设置一用于卡接在传送带上的挂钩，下端设置Y型爪。较佳地，所述上料装置还包括五气缸壳体，推动气缸设置为四十个，每八个推动气缸集成在一气缸壳体中，对应的剪刀组件置于气缸壳体的顶部。采用上述方案，本技术的有益效果是：全自动将元器件列裁剪成单个元器件后上料，并且根据生产需要进行筛选出所需的元器件种类，实现元器件上料自动化，有利于提高生产成本。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术裁剪机构省却裁剪架的立体图；图3为本技术的剪刀组件的立体图；图4为本技术八个推动气缸集成在气缸壳体的立体图；图5为本技术的料爪立体图；图6为本技术的元器件列结构示意图；图7为本技术的单个元器件结构示意图；其中，附图标识说明：1—传送机构，2—裁剪机构，3—料爪，4—上料机架，5—气缸壳体，6—元器件列，7—单个元器件，8—包装纸，11—传送带，12—传送电机，21—裁剪架，22—推动气缸，23—剪刀组件，31—料爪架，32—挂钩，33—Y型爪，221—推动气缸输出轴，231—剪刀架，232—驱动杆，233—连接杆，234—推送板，235—剪刀。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至7所示，本技术提供一种元器件全自动上料装置，包括传送机构1、裁剪机构2、若干料爪3、上料机架4；所述传送机构1经上料机架4架设在裁剪机构2上方，若干料爪3沿传送机构1长度方向卡接在传送机构1的一侧，裁剪机构2用于将元器件列6裁剪成单个元器件7并送至料爪3中。其中，所述裁剪机构2包括裁剪架21、若干推动气缸22、若干剪刀组件23；所述裁剪架21沿平行于传送机构1的长度方向设置，若干推动气缸22平行铺设在裁剪架21顶部；每一推动气缸22对应一剪刀组件23，剪刀组件23置于对应推动气缸22上方，经推动气缸22驱动剪刀组件23进行裁剪，并将裁剪好的产品移送至对应的料爪3上。所述剪刀组件23包括剪刀架231、驱动杆232、连接杆233、推送板234、剪刀驱动件(图中未示出)、剪刀235；所述剪刀架231一端设置剪刀235，另一端设置驱动杆232，推送板234设在剪刀架231的顶部，推送板234用于将元器件列6逐步推移至剪刀235处；所述驱动杆232一端抵接在对应推动气缸输出轴221上，另一端经连接杆233与推送板234、剪刀驱动件连接，剪刀235在剪刀驱动件的带动下裁剪元器件列6。所述传送机构1包括传送带11、传送电机(图中未示出)；所述传送电机用于驱动传送带11带动料爪3传动。所述料爪3包括料爪架31、挂钩32、若干Y型爪33；所述料爪架31上端设置一用于卡接在传送带11上的挂钩32，下端设置Y型爪33。所述上料装置4还包括五气缸壳体5，推动气缸22设置为四十个，每八个推动气缸22集成在一气缸壳体5中，对应的剪刀组件23置于气缸壳体5的顶部。本技术工作原理：将元器件列6沿剪刀组件23的长度方向铺设在推送板234与剪刀架231之间，对应的推动气缸驱22动推送板将元器件列6向前移送一位(单个元器件7的位移)，此时最前一个元器件卡在对应料爪3的其中一Y型爪33中，同时再驱动剪刀驱动件驱动剪刀235将最前一个元器件剪下(因速度很快，推送与裁剪几乎同时进行)。本技术可根据生产需要设定筛选出元器件种类，如四十个推动气缸22对应的第1、5、7个剪刀组件23上的元器件列6为该生产中所需要的元器件种类，则设定驱动第1、5、7剪刀组件23对应的推动气缸22工作，将其上的单个元器件7剪下，剪下后料爪3跟随传送机构1运送至下一工位。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元器件全自动上料装置，其特征在于，包括传送机构、裁剪机构、若干料爪、上料机架；所述传送机构经上料机架架设在裁剪机构上方，若干料爪沿传送机构长度方向卡接在传送机构的一侧，裁剪机构用于将元器件列裁剪成单个元器件并送至料爪中。

【技术特征摘要】
1.一种元器件全自动上料装置，其特征在于，包括传送机构、裁剪机构、若干料爪、上料机架；所述传送机构经上料机架架设在裁剪机构上方，若干料爪沿传送机构长度方向卡接在传送机构的一侧，裁剪机构用于将元器件列裁剪成单个元器件并送至料爪中。2.根据权利要求1所述的元器件全自动上料装置，其特征在于，所述裁剪机构包括裁剪架、若干推动气缸、若干剪刀组件；所述裁剪架沿平行于传送机构的长度方向设置，若干推动气缸平行铺设在裁剪架顶部；每一推动气缸对应一剪刀组件，剪刀组件置于对应推动气缸上方，经推动气缸驱动剪刀组件进行裁剪，并将裁剪好的产品移送至对应的料爪上。3.根据权利要求2所述的元器件全自动上料装置，其特征在于，所述剪刀组件包括剪刀架、驱动杆、连接杆、推送板、剪刀驱动件、剪刀；所述剪刀架一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟祥善，
申请(专利权)人：深圳市和西智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44