一种插针元件的拆料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种插针元件的拆料装置，包括一对安装板，竖直平行相对设置；其中，安装板上设置有一运行轨道；夹持机构，安装于安装板之间，用于夹持插针料带；一组轨道随动件，一端置于运行轨道中，一端连接于夹持机构；第一动力机构，安装于安装板上，并连接于夹持机构，用于带动夹持机构沿运动轨道来回运动；其中，第一动力机构包括电机，电机固定于安装板上；偏心运行块一端与电机的转轴连接；连接杆，一端与偏心运行块的另一端转动连接，一端与夹持机构转动连接。本实用新型专利技术折料时，插针带受力均匀，保证了产品的质量，减少了产品的次品率，提高了产品的生产效率，而且省时省力，降低了人力成本，操作简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子、机械领域，特别是一种插针元件的拆料装置。
技术介绍
随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。在生产中，提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源是当前企业需要改变的方向。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。在电子元件的生产中，通常需要对电子元件进行插针，插针后需要去除针尾的条状带。现有技术中，通常是人工对条状带进行折断去除，这种方式效率低下，而且往往因使力不均，导致插针变形或损坏。因此需要一种新型的加工装置，能够自动的去除插针带上的条状带。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种插针元件的拆料装置，它能够实现自动折去插针带中的条带部分，而且在折料过程中，能够自动的将折断的条带从折料装置上去除，能够实现连续的自动折料工序。本技术的技术方案是：一种插针元件的拆料装置，包括一对安装板，竖直平行相对设置；其中，所述安装板上设置有一运行轨道；一夹持机构，安装于所述安装板之间，用于夹持插针料带；一组轨道随动件，一端置于所述运行轨道中，一端连接于所述夹持机构；一第一动力机构，安装于所述安装板上，并连接于所述夹持机构，用于带动所述夹持机构沿所述运行轨道来回运动；其中，所述第一动力机构包括一电机，所述电机固定于所述安装板上；一偏心运行块，一端与所述电机的转轴连接；一连接杆，一端与所述偏心运行块的另一端转动连接，一端与所述夹持机构转动连接。所述夹持机构，包括一上安装部，所述连接杆可转动的连接于上安装部；一上夹爪，安装于所述上安装部的外侧端；一下安装部；一下夹爪，安装于所述下安装部的外侧端；一夹持气缸，所述夹持气缸的缸体固定于所述下安装部，所述夹持气缸的活塞杆连接于所述上安装部。所述上夹爪、下夹爪对称设置；其中，每一夹爪包括一扁平的夹持部以及一垂直连接于夹持部的连接部，两个所述连接部相邻的一面为对称的斜面，当夹持插针料带时，两个斜面构成一无底面的三棱柱体的槽。还包括一排料机构，用于实时排除所述夹持机构上折断的插针料带。所述排料机构包括一排料气缸；一排料块，包括一头部以及一块体；所述块体上设置有至少一孔，所述头部置于所述槽内；至少一排料杆，一端置于所述孔中，一端连接于所述排料气缸。所述工作平台上设置有一组滑轨，折料装置安装于所述滑轨上。所述工作平台上还安装有一前后运行气缸，连接于所述拆料装置，用于带动所述折料装置在所述滑轨上前后运动。所述运行轨道为弧形轨道，弧形轨道由上至下设置，并以其水平方向的中心线对称。本技术的优点是：本技术的插针元件的拆料装置，能够实现自动折去插针带中的条带部分，而且在折料过程中，能够自动的将折断的条带从折料装置上去除，能够实现连续的自动折料工序；折料时，插针带受力均匀，保证了产品的质量，减少了产品的次品率，提高了产品的生产效率，而且省时省力，降低了人力成本，操作简单，使用方便。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术实施例拆料装置整体结构示意图。图2为本技术实施例夹持机构与插针元件部分放大示意图。图3为技术实施例拆料装置内部组件结构示意图。图4为技术实施例夹持机构与排料机构部分放大示意图。其中。1工作平台； 2 滑轨； 3 前后运行气缸；4安装板； 5夹持机构； 6轨道随动件；7第一动力机构； 8排料机构； 9插针元件；41运行轨道； 51上安装部； 53上夹爪；54下夹爪； 55槽； 56夹持气缸；71电机； 72偏心运行块； 73连接杆；81排料气缸； 82排料块； 83排料杆。具体实施方式实施例：如图1、图3所示，一种插针元件的拆料装置，包括一工作平台1、一对安装板4、一夹持机构5、一组轨道随动件6、一第一动力机构7、一排料机构8。工作台上设置有一组滑轨2，折料装置安装于滑轨2上。工作台上还安装有一前后运行气缸3，前后运行气缸3连接于拆料装置，用于带动折料装置在滑轨2上前后运动。滑轨2、前后运行气缸3是为了调整拆料装置的前后位置，本实施例中所述的前后位置是相对于插针元件9而言，插针元件9在拆料装置的前方。一对安装板4竖直平行相对设置；其中，安装板4上设置有一运行轨道41；运行轨道41为弧形轨道，弧形轨道由上至下设置，并以其水平方向的中心线对称。一组轨道随动件6，一端置于所述运行轨道41中，一端连接于夹持机构5。当轨道随动件6在运行轨道41上上下运动时，能够保证夹持机构5在轨道随动件6的带动下，上下移动的幅度相等，以保证折料带受力均匀，保证产品的质量。第一动力机构7，安装于安装板4上，并连接于夹持机构5，用于带动夹持机构5沿运行轨道上下来回运动。其中，第一动力机构7包括以下组件。一电机71，电机71固定于安装板4上；本实施例中，电机71的转动方式有两种，一种是向一个方向旋转，一种是正反转的电机71。一偏心运行块72，一端与电机71的转轴连接。一连接杆73，一端与偏心运行块72的另一端转动连接，一端与夹持机构5转动连接。由于偏心运行块72的作用，当使用向一个方向旋转的电机71时，偏心运行块72也向一个方向转动，此时，带动连接杆73整体上下做运动，而连接杆73的两端各做圆周运动。当使用正反转的电机71时，电机71正反旋转的角度基本一致，以保证偏心运行块72正反旋转的角度一致，以至于连接杆73的上下幅度一致，从而使夹持机构5上下移动的幅度相等，以保证折料带受力均匀，保证产品的质量。如图2、图4所示，夹持机构5，安装于安装板4之间，用于夹持插针料带。具体的，夹持机构5，包括以下部件。一上安装部51，连接杆73可转动的连接于上安装部51。一上夹爪53，安装于上安装部51的外侧端。一下安装部（图未示）。一下夹爪54，安装于下安装部的外侧端。本实施例中所述的外侧端为靠近插针元件9的一端。一夹持气缸56，夹持气缸56的缸体固定于下安装部，夹持气缸56的活塞杆连接于上安装部51。在具体实施时，夹持机构5中的上夹爪53在气缸的带动下与下夹爪54相对运动，形成打开或夹持的状态。上夹爪53、下夹爪54对称设置；其中，每一夹爪包括一扁平的夹持部以及一垂直连接于夹持部的连接部，两个连接部相邻的一面为对称的斜面，当夹持插针料带时，两个斜面构成一无底面的三棱柱体的槽55。排料机构8，用于实时排除夹持机构5上折断的插针料带。所述排料机构8包括以下部件。一排料气缸81，固定于下安装部。一排料块82，包括一头部以及一块体；块体上设置有至少一孔，头部置于槽55内；头部为类似扁平的三角状以契合槽55的形状。这样的设计是为了节省空间，以及更好的缩短排料块82推进的行程，提高生产效率。至少一排料杆83，一端置于所述孔中，一端连接于排料气缸81。应当指出，对于经充分说明的本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插针元件的拆料装置，其特征在于，包括一对安装板，竖直平行相对设置；其中，所述安装板上设置有一运行轨道；一夹持机构，安装于所述安装板之间，用于夹持插针料带；一组轨道随动件，一端置于所述运行轨道中，一端连接于所述夹持机构；一第一动力机构，安装于所述安装板上，并连接于所述夹持机构，用于带动所述夹持机构沿所述运行轨道来回运动；其中，所述第一动力机构包括一电机，所述电机固定于所述安装板上；一偏心运行块，一端与所述电机的转轴连接；一连接杆，一端与所述偏心运行块的另一端转动连接，一端与所述夹持机构转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种插针元件的拆料装置，其特征在于，包括一对安装板，竖直平行相对设置；其中，所述安装板上设置有一运行轨道；一夹持机构，安装于所述安装板之间，用于夹持插针料带；一组轨道随动件，一端置于所述运行轨道中，一端连接于所述夹持机构；一第一动力机构，安装于所述安装板上，并连接于所述夹持机构，用于带动所述夹持机构沿所述运行轨道来回运动；其中，所述第一动力机构包括一电机，所述电机固定于所述安装板上；一偏心运行块，一端与所述电机的转轴连接；一连接杆，一端与所述偏心运行块的另一端转动连接，一端与所述夹持机构转动连接。2.根据权利要求1所述的插针元件的拆料装置，其特征在于，所述夹持机构，包括一上安装部，所述连接杆可转动的连接于上安装部；一上夹爪，安装于所述上安装部的外侧端；一下安装部；一下夹爪，安装于所述下安装部的外侧端；一夹持气缸，所述夹持气缸的缸体固定于所述下安装部，所述夹持气缸的活塞杆连接于所述上安装部。3.根据权利要求2所述的插针元件的拆料装置，其特征在于，所述上夹爪、下夹爪对称设置；其中，每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖辉，吴海东，
申请(专利权)人：昆山市力格自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32