The utility model discloses a pickup and handling robot for part loading and unloading, including a base body. The inner edge of the base body is fixed with a roller support. The inside of the roller support is provided with a number of moving wheels with equal spacing and symmetrical distribution. The front part of the base body is fixed with a pickup mechanism and the base. A vertical baffle with a symmetrical distribution on the rear part of the seat body is arranged on the inside of the pickup mechanism, the pickup mechanism is set on the lifting mechanism, and the vertical baffle and the base body form a charging slot, and the inside of the base body is provided with a controller, and the control is controlled. The output end of the system is connected with the input end of the moving roller, the input end of the pickup mechanism and the input end of the lifting mechanism, and the base body is also provided with a number of distance detection sensors. The utility model has the advantages of quick loading and unloading parts, and overcomes the defects of traditional manual handling of small cars.
【技术实现步骤摘要】
一种用于零件装卸的拾取搬运机器人
本技术涉及一种用于零件装卸的拾取搬运机器人,属于机器人应用
技术介绍
随着人工智能技术的飞速发展,机械、环保、食品工业中机器人的应用越来越广泛,传统的人工操纵搬运小车搬运零件的方式已经不能满足现代工业对于低成本和高效率的追求目标了,现有的搬运小车还需要人工装卸,装卸效率低,人工成本大,因此有必要提供一种适于零件装卸的搬运机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于,克服现有技术存在的缺陷,解决上述技术问题,提出一种用于零件装卸的拾取搬运机器人。本技术采用如下技术方案:一种用于零件装卸的拾取搬运机器人,其特征在于,包括基座体,所述基座体的内部边缘固定设置有滚轮支架,所述滚轮支架的内部设置有若干等间距对称分布的移动滚轮,所述基座体上的前部固定设置有拾取机构,所述基座体上的后部设置有对称分布的竖向挡板,所述基座体上位于所述拾取机构的内侧设置有升降机构,所述拾取机构设置于所述升降机构上;所述竖向挡板与所述基座体之间形成收料槽,所述基座体的内部设置有控制器,所述控制器的输出端分别与所述移动滚轮的输入端、所述拾取机构的输入端、所述升降机构的输入端配合连接;所述基座体上还设置有若干距离探测传感器,所述距离探测传感器的输出端与所述控制器的输入端相连接。作为一种较佳的实施例,拾取机构包括支撑底板、前挡板、后挡板、前挡板驱动电机、后挡板驱动电机,前挡板与后挡板对称设置在支撑底板前后两端,前挡板驱动电机与后挡板驱动电机分别固定设置在支撑底板的左右两端,前挡板驱动电机的输出端与前挡板的一端配合联接,后挡板驱动电机的输出端与后挡板的一端配合联接,支撑 ...
【技术保护点】
1.一种用于零件装卸的拾取搬运机器人,其特征在于,包括基座体(1),所述基座体(1)的内部边缘固定设置有滚轮支架(2),所述滚轮支架(2)的内部设置有若干等间距对称分布的移动滚轮(3),所述基座体(1)上的前部固定设置有拾取机构,所述基座体(1)上的后部设置有对称分布的竖向挡板(4),所述基座体(1)上位于所述拾取机构的内侧设置有升降机构,所述拾取机构设置于所述升降机构上;所述竖向挡板(4)与所述基座体(1)之间形成收料槽,所述基座体(1)的内部设置有控制器,所述控制器的输出端分别与所述移动滚轮(3)的输入端、所述拾取机构的输入端、所述升降机构的输入端配合连接;所述基座体(1)上还设置有若干距离探测传感器,所述距离探测传感器的输出端与所述控制器的输入端相连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于零件装卸的拾取搬运机器人,其特征在于,包括基座体(1),所述基座体(1)的内部边缘固定设置有滚轮支架(2),所述滚轮支架(2)的内部设置有若干等间距对称分布的移动滚轮(3),所述基座体(1)上的前部固定设置有拾取机构,所述基座体(1)上的后部设置有对称分布的竖向挡板(4),所述基座体(1)上位于所述拾取机构的内侧设置有升降机构,所述拾取机构设置于所述升降机构上;所述竖向挡板(4)与所述基座体(1)之间形成收料槽,所述基座体(1)的内部设置有控制器,所述控制器的输出端分别与所述移动滚轮(3)的输入端、所述拾取机构的输入端、所述升降机构的输入端配合连接;所述基座体(1)上还设置有若干距离探测传感器,所述距离探测传感器的输出端与所述控制器的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于零件装卸的拾取搬运机器人,其特征在于,所述拾取机构包括支撑底板(5)、前挡板(6)、后挡板(7)、前挡板驱动电机(9)、后挡板驱动电机(8),所述前挡板(6)与所述后挡板(7)对称设置在所述支撑底板(5)前后两端,所述前挡板驱动电机(9)与所述后挡板驱动电机(8)分别固定设置在所述支撑底板(5)的左右两端,所述前挡板驱动电机(9)的输出端与所述前挡板(6)的一端配合联接,所述后挡板驱动电机(8)的输出端与所述后挡板(7)的一端配合联接,所述支撑底板(5)、所述前挡板(6)、所述后挡板(7)形成装料槽。3.根据权利要求2所述的一种用于零件装卸的拾取搬运机器人,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:施琴,党丽峰,史银花,左文艳,
申请(专利权)人:镇江高等职业技术学校,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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