The utility model provides a mechanical hand and a delivery device, which relates to the technical field of express sorting. The mechanical hand provided by the utility model comprises a first guide, a rotating component, a second guide rail and a moving platform, in which the first guide is horizontally set, and the rotation component is arranged above the first guide rail, and the rotation component and the first drive are rotated. The movable device is connected and able to move along the first guide under the drive of the first driving device; the second guide rail is erect on the rotating component; the mobile platform is connected and can be moved along the second guide rail under the drive of the second drive device, and the mobile platform is used for carrying express. The mechanical hand provided by the utility model can automatically transport the express delivery, reduces the workload of the sorting personnel, improves the efficiency of the express sorting, and also facilitates the taking of the personnel.
【技术实现步骤摘要】
机械手及取送货装置
本技术涉及快递分拣
,尤其是涉及一种机械手及取送货装置。
技术介绍
随着物流的快速发展,越来越多的人使用快递来实现物品的运输。特别是在学校每天有近万件的快递,而这些快递都是通过人工来分拣,工作量非常大,并且效率十分低下,甚至导致大量的快递被直接抛掷在地上等待领取,不利于物流行业的发展。因此,如何提供一种降低分拣人员劳动量的机械手及取送货装置是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手,以解决现有技术中快递分拣人员劳动量大的技术问题。另外提供一种使用上述机械手的取送货装置。本技术提供一种机械手,包括第一导轨、转动组件、第二导轨和移动平台,其中:所述第一导轨水平设置;所述转动组件设置于所述第一导轨的上方,所述转动组件与第一驱动装置连接并能够在所述第一驱动装置的驱动下沿所述第一导轨移动;所述第二导轨竖直设置于所述转动组件上;所述移动平台与第二驱动装置连接并能够在所述第二驱动装置的驱动下沿所述第二导轨移动,所述移动平台用于承载快递。进一步地,所述转动组件包括支撑台、第三驱动装置和转台,其中:所述支撑台与所述第一驱动装置连接;所述第三驱动装置分别与所述支撑台和所述转台连接,所述第三驱动装置用于驱动所述转台相对于所述支撑台转动。进一步地,所述第二导轨为两条,两条所述第二导轨平行设置,且两条所述第二导轨设于所述转台上。进一步地,所述移动平台包括两个承载组件,所述承载组件包括托盘、第四驱动装置和承载盘,其中:所述托盘与所述第二驱动装置连接;所述第四驱动装置分别与所述托盘和所述承载盘连接,所述第四驱动装置用于驱动所述 ...
【技术保护点】
1.一种机械手,其特征在于,包括第一导轨(1)、转动组件(2)、第二导轨(3)和移动平台(4),其中:所述第一导轨(1)水平设置;所述转动组件(2)设置于所述第一导轨(1)的上方,所述转动组件(2)与第一驱动装置(5)连接并能够在所述第一驱动装置(5)的驱动下沿所述第一导轨(1)移动;所述第二导轨(3)竖直设置于所述转动组件(2)上;所述移动平台(4)与第二驱动装置(6)连接并能够在所述第二驱动装置(6)的驱动下沿所述第二导轨(3)移动,所述移动平台(4)用于承载快递。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于,包括第一导轨(1)、转动组件(2)、第二导轨(3)和移动平台(4),其中:所述第一导轨(1)水平设置;所述转动组件(2)设置于所述第一导轨(1)的上方,所述转动组件(2)与第一驱动装置(5)连接并能够在所述第一驱动装置(5)的驱动下沿所述第一导轨(1)移动;所述第二导轨(3)竖直设置于所述转动组件(2)上;所述移动平台(4)与第二驱动装置(6)连接并能够在所述第二驱动装置(6)的驱动下沿所述第二导轨(3)移动,所述移动平台(4)用于承载快递。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述转动组件(2)包括支撑台(21)、第三驱动装置(22)和转台(23),其中:所述支撑台(21)与所述第一驱动装置(5)连接;所述第三驱动装置(22)分别与所述支撑台(21)和所述转台(23)连接,所述第三驱动装置(22)用于驱动所述转台(23)相对于所述支撑台(21)转动。3.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于,所述第二导轨(3)为两条,两条所述第二导轨(3)平行设置,且两条所述第二导轨(3)设于所述转台(23)上。4.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述移动平台(4)包括两个承载组件(41),所述承载组件(41)包括托盘(411)、第四驱动装置(412)和承载盘(413),其中:所述托盘(411)与所述第二驱动装置(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯辰鸿,诸杰,孙志东,揣铮,赵世新,孙翔宏,孔向军,丁永明,
申请(专利权)人:天津市职业大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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