The invention discloses a base for a dining robot, including a floor, a cavity, a through hole, a pipe, a shell, a filter net, a first motor, a centrifugal impeller, a support rod, an electric push rod, a liquid inlet pipe, a connecting rod, a tray, a connecting plate, a horizontal sensor, a roller, a conveyor belt, a cushion plate, second motors, brushes, and sprinklers. Liquid storage tank, water pump, waste tank, top cover, controller, Guan Gai, stepper motor, gravity sensor and stepper motor driver. The invention is reasonable in structure and novel in design. When the robot has a meal, it can effectively maintain the level of the plate and tray, avoid the spilling of the food placed on the pad, avoid the waste of the meal, and improve the user's dining experience. After the robot has finished the meal, it can effectively place the food in the return journey. The surface of the conveyor belt is automatically cleaned, which reduces the labor intensity of the staff and avoids the waste of delivery time.
【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人用底座
本专利技术涉及一种机器人用底座,具体为一种送餐机器人用底座,属于机器人
技术介绍
随着科技的发展,人们生活水平的提高,机器人逐渐进入人们的生活中;在生活中常常见到机器人等人工智能产品的身影;有些酒店和餐厅中也开始使用机器人进行送餐。在餐厅中地面可能会出现倾斜,在送餐时,托盘可能会发生倾斜,可能会造成餐品的泼洒;在送餐完毕后,送餐用托盘可能会粘覆有残渣和油污,可能需要进行清洁,可能会增加工作人员的劳动强度;送餐机器人在送餐时,可能缺少对经过的地面进行清洁的功能。因此,针对上述问题提出一种送餐机器人用底座。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种送餐机器人用底座。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种送餐机器人用底座,包括底板,所述底板内部和底部分别开有空腔和若干个通孔,所述空腔通过气管连通壳体,所述壳体内壁固接有过滤网和第一电机,所述第一电机输出端通过输出轴转动连接有离心叶轮,所述底板顶部固接有四个支撑杆,且四个支撑杆末端均嵌合电动推杆,所述电动推杆输出末端固接有连接杆,所述连接杆固接有托盘,所述托盘两侧均固接有连接板,所述连接板表面安装水平传感器;所述托盘内侧壁通过连接轴转动连接有两个滚筒,且两个滚筒通过输送带传动连接,所述托盘底部固定安装有第二电机,所述第二电机输出端通过转轴转动连接有毛刷,所述托盘内侧壁固接有垫板,所述输送带包裹垫板,所述托盘外侧壁固定安装有步进电机和步进电机驱动器,所述步进电机输出端与连接轴末端套接,所述底板顶部固接有储液箱和废液箱,所述储液箱内部安装有水泵,且水泵输出端通过 ...
【技术保护点】
1.一种送餐机器人用底座,包括底板,所述底板内部和底部分别开有空腔和若干个通孔,所述空腔通过气管连通壳体,所述壳体内壁固接有过滤网和第一电机,所述第一电机输出端通过输出轴转动连接有离心叶轮,所述底板顶部固接有四个支撑杆,且四个支撑杆末端均嵌合电动推杆,所述电动推杆输出末端固接有连接杆,所述连接杆固接有托盘,所述托盘两侧均固接有连接板,所述连接板表面安装水平传感器;所述托盘内侧壁通过连接轴转动连接有两个滚筒,且两个滚筒通过输送带传动连接,所述托盘底部固定安装有第二电机,所述第二电机输出端通过转轴转动连接有毛刷,所述托盘内侧壁固接有垫板,所述输送带包裹垫板,所述托盘外侧壁固定安装有步进电机和步进电机驱动器,所述步进电机输出端与连接轴末端套接,所述底板顶部固接有储液箱和废液箱,所述储液箱内部安装有水泵,且水泵输出端通过进液管连通喷头,且喷头位于输送带底部,所述废液箱顶部螺纹连接有顶盖,所述顶盖连接有连接管,且连接管两端分别与托盘底部和废液箱内部连通,所述底板中部嵌合安装有控制器,所述垫板表面嵌合重力传感器。
【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人用底座,包括底板,所述底板内部和底部分别开有空腔和若干个通孔,所述空腔通过气管连通壳体,所述壳体内壁固接有过滤网和第一电机,所述第一电机输出端通过输出轴转动连接有离心叶轮,所述底板顶部固接有四个支撑杆,且四个支撑杆末端均嵌合电动推杆,所述电动推杆输出末端固接有连接杆,所述连接杆固接有托盘,所述托盘两侧均固接有连接板,所述连接板表面安装水平传感器;所述托盘内侧壁通过连接轴转动连接有两个滚筒,且两个滚筒通过输送带传动连接,所述托盘底部固定...
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