一种用于扫地机器人的集尘盒制造技术

本发明专利技术公开了一种用于扫地机器人的集尘盒，包括集尘盒、进风口、出风口、齿条、回收口、收紧孔、行走马达、驱动齿轮、行走台、上粘合板、后滑块、前滑块、下粘合板、阻隔板、升降滑轨、水平滑轨、收纳盒、集尘袋、连接袋尾、袋口、出线孔、束紧线、牵引线、放置板、电动推杆和伸缩杆。本发明专利技术结构设计合理，没有在集尘盒的外部增加过多的结构，即在达到一些效果的同时无需改变原有集尘盒的结构，减少了研发成本，改变了对扫地机器人内部集尘盒的传统清洁操作，以特制的集尘袋收集清扫吸入的灰尘，便于对集尘盒的清洁，实现机械化更换集尘袋，整个集尘盒结构只有电动推杆和驱动马达需要供能，不会额外耗费过多的能源。

Dust collecting box for sweeping robot

The invention discloses a dust collecting box for a sweeping robot, which comprises a dust collecting box, an air inlet, an air outlet, a rack, a reclaiming port, a tightening hole, a walking motor, a driving gear, a walking platform, an upper bonding plate, a rear slider, a front slider, a lower bonding plate, a barrier plate, a lifting slider, a horizontal slider, a receiving box, a dust collecting bag, etc. Connection bag tail, bag mouth, outlet hole, straining wire, traction line, placing plate, electric push rod and telescopic rod. The structure design of the invention is reasonable, without adding excessive structure outside the dust collecting box, that is, without changing the structure of the original dust collecting box while achieving some effects, the cost of research and development is reduced, the traditional cleaning operation of the dust collecting box inside the sweeping robot is changed, and the inhaled dust is collected and swept by a special dust collecting bag, and the inhaled dust is convenient. In order to clean the dust collecting box and replace the dust collecting bag mechanically, the whole structure of the dust collecting box only needs the electric pusher and the driving motor to supply energy, and will not consume excessive energy.

【技术实现步骤摘要】
一种用于扫地机器人的集尘盒
本专利技术涉及一种集尘盒，具体是一种用于扫地机器人的集尘盒，属于扫地机器人应用

技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒，从而完成地面清理的功能；一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。集尘盒是扫地机器人用于储放清扫灰尘的主要场所，传统的扫地机器人内部的集尘盒需要清洁时，一般都需要人工手动进行清洁，需要将整个集尘盒从扫地机器人中取出，步骤较为繁琐，但是由于扫地机器人的结构体积普遍较小，在对集尘盒改进的过程中需要考虑集尘袋的占地体积以及能耗的问题，不利于集尘盒整体的改进，且不同种类的扫地机器人中的集尘盒形状不一，改进后的集尘盒的应用范围有限。因此，针对上述问题提出一种用于扫地机器人的集尘盒。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于扫地机器人的集尘盒。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于扫地机器人的集尘盒，包括集尘盒以及滑动连接在集尘盒顶部端面的行走马达，所述行走马达输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮啮合连接至位于行走马达一侧的齿条上，所述齿条沿着集尘盒的长度方向分布，所述集尘盒的两个沿其长度方向分布的端面底侧分别开设有进风口和出风口，所述出风口所在的集尘盒端面上内侧壁顶端固接有倾斜设置的升降滑轨一端，且升降滑轨另一端连至沿水平方向分布的水平滑轨，所述升降滑轨表面套接有后滑块和前滑块，所述后滑块与升降滑轨套接形成的孔的孔径小于前滑块与升降滑轨套接形成的孔的孔径，且后滑块和前滑块之间通过牵引线连接，所述后滑块和前滑块顶端均转动连接有下粘合板，所述行走马达底端通过行走台贯穿设置在集尘盒顶部端面的滑槽，且行走台底端贴合安装上粘合板；所述出风口一侧的集尘盒外侧壁表面安装收纳盒，所述收纳盒内部放置相互构成层叠结构的多个集尘袋，所述集尘袋展开后的截面为直角梯形结构，且集尘袋的开口边缘处向其外侧壁方向翻转形成用于围成空腔的袋口，所述袋口内部穿插有束紧线，且束紧线的两端通过两个出线孔贯穿袋口侧壁；所述集尘袋封闭处固接有连接袋尾，且集尘袋通过连接袋尾连接至另一个集尘袋的袋口构成层叠结构，所述集尘袋的袋口一端贯穿集尘盒侧壁延伸至放置板表面，且放置板沿水平方向固接在位于出风口顶端的集尘盒内侧壁上，所述放置板的顶部设置沿竖直方向安装的电动推杆，所述电动推杆底端设置与放置板表面贴合的压板；所述集尘袋的袋口展开形成矩形结构，且袋口的顶端表面和底端表面分别与上粘合板和位于前滑块顶端的下粘合板粘合连接，所述上粘合板和位于前滑块顶端的下粘合板之间通过沿竖直方向设置的伸缩杆相互连接。优选的，所述进风口底端固接有阻隔板，且阻隔板向着集尘盒内腔的一侧倾斜设置。优选的，所述升降滑轨和水平滑轨之间连接处为平滑的圆弧形结构。优选的，所述升降滑轨和水平滑轨均为柱状结构，所述水平滑轨的截面直径由出风口一侧至进风口一侧逐渐增大，所述水平滑轨靠近进风口一侧的截面直径与前滑块和升降滑轨套接形成的孔的孔径大小一致。优选的，所述上粘合板底部端面和下粘合板顶部端面均设有粘合层。优选的，所述上粘合板和下粘合板内部均嵌合安装有磁铁块。优选的，所述伸缩杆由若干个管径不同的管体相互滑动套接构成，且伸缩杆的数目为两个，两个所述伸缩杆分别设置在集尘袋两侧。优选的，所述束紧线端部通过蜡封固定在出线孔处，且出线孔与开设在集尘盒顶部端面上的收紧孔沿同一个竖直方向的直线分布。优选的，所述收紧孔一端连通至位于集尘盒侧壁上的回收口，且回收口与进风口在同一端面上。优选的，所述集尘袋的袋口由传统的热封工艺密封，且袋口的密封处与相邻集尘袋的连接袋尾连接。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术结构设计合理，没有在集尘盒的外部增加过多的结构，即在达到一些效果的同时无需改变原有集尘盒的结构，减少了研发成本，拓宽了集尘盒结构的应用范围，使得其可应用与绝大多数扫地机器人，同时也不会占用扫地机器人内腔过多的空间，可以更好的融入原有的扫地机器人内部；2.本专利技术结构设计紧凑，改变了对扫地机器人内部集尘盒的传统清洁操作，以特制的集尘袋收集清扫吸入的灰尘，便于对集尘盒的清洁，实现机械化更换集尘袋，为使用人群带来了便利。3.本专利技术耗能较小，整个集尘盒结构只有电动推杆和驱动马达需要供能，不会额外耗费过多的能源，从而避免了对扫地机器待机工作时长带来不利影响。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术正视结构示意图；图3为本专利技术集尘袋以及相邻两个集尘袋的连接结构示意图；图4为本专利技术A处局部放大结构示意图；图5为本专利技术B处局部放大结构示意图；图6为本专利技术C处局部放大结构示意图。图中：1、集尘盒，101、进风口，102、出风口，103、齿条，104、回收口，105、收紧孔，2、行走马达，201、驱动齿轮，3、行走台，4、上粘合板，5、后滑块，6、前滑块，7、下粘合板，8、阻隔板，9、升降滑轨，10、水平滑轨，11、收纳盒，12、集尘袋，1201、连接袋尾，1202、袋口，1203、出线孔，13、束紧线，14、牵引线，15、放置板，16、电动推杆，17、伸缩杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6所示，一种用于扫地机器人的集尘盒，包括集尘盒1以及滑动连接在集尘盒1顶部端面的行走马达2，所述行走马达2输出端安装有驱动齿轮201，且驱动齿轮201啮合连接至位于行走马达2一侧的齿条103上，所述齿条103沿着集尘盒1的长度方向分布，所述集尘盒1的两个沿其长度方向分布的端面底侧分别开设有进风口101和出风口102，将进风口101至出风口102的一侧朝向定义为集尘盒1的长度方向，所述出风口102所在的集尘盒1端面上内侧壁顶端固接有倾斜设置的升降滑轨9一端，且升降滑轨9另一端连至沿水平方向分布的水平滑轨10，所述升降滑轨9表面套接有后滑块5和前滑块6，所述后滑块5与升降滑轨套9接形成的孔的孔径小于前滑块6与升降滑轨9套接形成的孔的孔径，且后滑块5和前滑块6之间通过牵引线14连接，便于前滑块6带动后滑块5在升降滑轨9和水平滑轨10表面滑动，所述后滑块5和前滑块6顶端均转动连接有下粘合板7，所述行走马达2底端通过行走台3贯穿设置在集尘盒1顶部端面的滑槽，通过滑槽使行走马达2与集尘盒1顶部端面滑动连接，为上粘合板4的移动提供结构基础，且行走台3底端贴合安装上粘合板4；所述出风口102一侧的集尘盒1外侧壁表面安装收纳盒11，所述收纳盒11内部放置相互构成层叠结构的多个集尘袋12，所述集尘袋12展开后的截面为直角梯形结构，且集尘袋12的开口边缘处向其外侧壁方向翻转形成用于围成空腔的袋口1202，所述袋口1202内部穿插有束紧线13，且束紧线13的两端通过两个出线孔1203贯穿袋口1202侧壁，通过拉动束紧线13使袋口1202束紧，便于集尘袋12使用过后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扫地机器人的集尘盒，包括集尘盒（1）以及滑动连接在集尘盒（1）顶部端面的行走马达（2），其特征在于：所述行走马达（2）输出端安装有驱动齿轮（201），且驱动齿轮（201）啮合连接至位于行走马达（2）一侧的齿条（103）上，所述齿条（103）沿着集尘盒（1）的长度方向分布，所述集尘盒（1）的两个沿其长度方向分布的端面底侧分别开设有进风口（101）和出风口（102），所述出风口（102）所在的集尘盒（1）端面上内侧壁顶端固接有倾斜设置的升降滑轨（9）一端，且升降滑轨（9）另一端连至沿水平方向分布的水平滑轨（10），所述升降滑轨（9）表面套接有后滑块（5）和前滑块（6），所述后滑块（5）与升降滑轨套（9）接形成的孔的孔径小于前滑块（6）与升降滑轨（9）套接形成的孔的孔径，且后滑块（5）和前滑块（6）之间通过牵引线（14）连接，所述后滑块（5）和前滑块（6）顶端均转动连接有下粘合板（7），所述行走马达（2）底端通过行走台（3）贯穿设置在集尘盒（1）顶部端面的滑槽，且行走台（3）底端贴合安装上粘合板（4）；所述出风口（102）一侧的集尘盒（1）外侧壁表面安装收纳盒（11），所述收纳盒（11）内部放置相互构成层叠结构的多个集尘袋（12），所述集尘袋（12）展开后的截面为直角梯形结构，且集尘袋（12）的开口边缘处向其外侧壁方向翻转形成用于围成空腔的袋口（1202），所述袋口（1202）内部穿插有束紧线（13），且束紧线（13）的两端通过两个出线孔（1203）贯穿袋口（1202）侧壁；所述集尘袋封（12）闭处固接有连接袋尾（1201），且集尘袋（12）通过连接袋尾（1201）连接至另一个集尘袋（12）的袋口（1202）构成层叠结构，所述集尘袋（12）的袋口（1202）一端贯穿集尘盒（1）侧壁延伸至放置板（15）表面，且放置板（15）沿水平方向固接在位于出风口（102）顶端的集尘盒（1）内侧壁上，所述放置板（15）的顶部设置沿竖直方向安装的电动推杆（16），所述电动推杆（16）底端设置与放置板（15）表面贴合的压板；所述集尘袋（12）的袋口（1202）展开形成矩形结构，且袋口（1202）的顶端表面和底端表面分别与上粘合板（4）和位于前滑块（6）顶端的下粘合板（7）粘合连接，所述上粘合板（4）和位于前滑块（6）顶端的下粘合板（7）之间通过沿竖直方向设置的伸缩杆（17）相互连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的集尘盒，包括集尘盒（1）以及滑动连接在集尘盒（1）顶部端面的行走马达（2），其特征在于：所述行走马达（2）输出端安装有驱动齿轮（201），且驱动齿轮（201）啮合连接至位于行走马达（2）一侧的齿条（103）上，所述齿条（103）沿着集尘盒（1）的长度方向分布，所述集尘盒（1）的两个沿其长度方向分布的端面底侧分别开设有进风口（101）和出风口（102），所述出风口（102）所在的集尘盒（1）端面上内侧壁顶端固接有倾斜设置的升降滑轨（9）一端，且升降滑轨（9）另一端连至沿水平方向分布的水平滑轨（10），所述升降滑轨（9）表面套接有后滑块（5）和前滑块（6），所述后滑块（5）与升降滑轨套（9）接形成的孔的孔径小于前滑块（6）与升降滑轨（9）套接形成的孔的孔径，且后滑块（5）和前滑块（6）之间通过牵引线（14）连接，所述后滑块（5）和前滑块（6）顶端均转动连接有下粘合板（7），所述行走马达（2）底端通过行走台（3）贯穿设置在集尘盒（1）顶部端面的滑槽，且行走台（3）底端贴合安装上粘合板（4）；所述出风口（102）一侧的集尘盒（1）外侧壁表面安装收纳盒（11），所述收纳盒（11）内部放置相互构成层叠结构的多个集尘袋（12），所述集尘袋（12）展开后的截面为直角梯形结构，且集尘袋（12）的开口边缘处向其外侧壁方向翻转形成用于围成空腔的袋口（1202），所述袋口（1202）内部穿插有束紧线（13），且束紧线（13）的两端通过两个出线孔（1203）贯穿袋口（1202）侧壁；所述集尘袋封（12）闭处固接有连接袋尾（1201），且集尘袋（12）通过连接袋尾（1201）连接至另一个集尘袋（12）的袋口（1202）构成层叠结构，所述集尘袋（12）的袋口（1202）一端贯穿集尘盒（1）侧壁延伸至放置板（15）表面，且放置板（15）沿水平方向固接在位于出风口（102）顶端的集尘盒（1）内侧壁上，所述放置板（15）的顶部设置沿竖直方向安装的电动推杆（16），所述电动推杆（16）底端设置与放置板（15）表面贴合的压板；所述集尘袋（12）的袋口（1202）展开形成矩形结构，且袋口（1202）的顶端表面和底端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑾，
申请(专利权)人：黄瑾，
类型：发明
国别省市：江苏,32