一种检查车轮法兰面凹凸的装置，由机架（1）、顶升气缸（2）、下导柱（3）、升降台（4）、支撑柱（5）、内圈调节气缸Ⅰ（6）、内圈导轨（7）、内圈调节气缸Ⅱ（8）、内圈滑块Ⅰ（9）、内圈滑块Ⅱ（10）、电动缸Ⅰ（11）、电动缸Ⅱ（12）、检测条Ⅰ（13）、检测条Ⅱ（14）、压电传感器（15）、外圈调节气缸Ⅰ（16）、外圈调节气缸Ⅱ（17）、外圈导轨Ⅰ（18）、外圈导轨Ⅱ（19）、外圈滑块Ⅰ（20）、外圈滑块Ⅱ（21）、电动缸Ⅲ（22）、电动缸Ⅳ（23）、检测条Ⅲ（24）、检测条Ⅳ（25）等组成。本实用新型专利技术能够用于自动化生产中法兰面是否内凹的100%检测，此装置具有工艺先进，稳定高效，自动化程度高等特点。
【技术实现步骤摘要】
一种检查车轮法兰面凹凸的装置
本技术涉及车轮检测的
，具体地说是一种检测车轮法兰面是否内凹的装置。
技术介绍
车轮法兰面涉及了安装时的配合，工艺要求法兰面必须内凹，不允许外凸。实际生产中，常用的检测方式为人工刀口尺抽检或者三坐标抽检，无法满足自动化连续生产中的100%检测，本专利基于此现状，提供一种快速检查车轮法兰面是否内凹的装置，使其能够用于自动化生产中的100%检测。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种快速检查车轮法兰面凹凸的装置，能够用于自动化生产中的100%检测，此装置工艺先进，稳定高效，自动化程度高。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种检查车轮法兰面凹凸的装置，由机架、顶升气缸、下导柱、升降台、支撑柱、内圈调节气缸Ⅰ、内圈导轨、内圈调节气缸Ⅱ、内圈滑块Ⅰ、内圈滑块Ⅱ、电动缸Ⅰ、电动缸Ⅱ、检测条Ⅰ、检测条Ⅱ、压电传感器、外圈调节气缸Ⅰ、外圈调节气缸Ⅱ、外圈导轨Ⅰ、外圈导轨Ⅱ、外圈滑块Ⅰ、外圈滑块Ⅱ、电动缸Ⅲ、电动缸Ⅳ、检测条Ⅲ、检测条Ⅳ、定位气缸、左滑板、右滑板、齿轮齿条Ⅰ、定位柱、上气缸、移动平台、上导柱、伺服电机、旋转台、夹紧导轨、夹紧气缸、右滑台、齿轮齿条Ⅱ、左滑台、夹紧臂和夹爪组成。定位气缸固定在机架上，其输出端连接左滑板，左滑板与右滑板安装在导轨上，并通过齿轮齿条Ⅰ相连，四根定位柱对称安装在左滑板和右滑板上。定位气缸启动，可以驱动左滑板与右滑板同步运动，定位柱可以将车轮在辊道上进行预定位。四根下导柱固定在机架底部，顶升气缸固定在机架底部中心，其输出端连接升降台，升降台上安装有支撑柱。车轮被预定位后，定位柱回撤复位，顶升气缸启动，驱动支撑柱上行，支撑柱接触到车轮法兰面后，可以将车轮顶起，使车轮内侧轮缘离开辊道。上气缸固定在机架正上方，其输出端连接移动平台，在四根上导柱的导向作用下，可以控制移动平台的上下运动。伺服电机通过安装架固定在移动平台上，其输出端连接旋转台，夹紧导轨固定在旋转台上，左滑台和右滑台对称安装在夹紧导轨上，并通过齿轮齿条Ⅱ相连。夹紧气缸固定在旋转台上，其输出端连接右滑台，四根夹紧臂对称安装在左滑台和右滑台上，夹紧臂的末端安装夹爪。当车轮被支撑柱顶起一定高度时，上气缸启动，驱动移动平台下行，使四个夹爪位置位于车轮内侧轮缘外部，然后夹紧气缸启动，使左滑台与右滑台同步运动，通过夹爪夹持住车轮内侧轮缘，从而将车轮定位夹紧。由于车轮内侧轮缘和车轮法兰面同为一序车床加工，所以，此时的车轮在检测前实现了高精度定位。支撑柱内部设置一条横向凹槽和两条纵向凹槽，内圈调节气缸Ⅰ和内圈调节气缸Ⅱ对称安装在横向凹槽内，内圈调节气缸Ⅰ输出端连接内圈滑块Ⅰ，内圈调节气缸Ⅱ输出端连接内圈滑块Ⅱ，内圈滑块Ⅰ和内圈滑块Ⅱ均安装在内圈导轨上。电动缸Ⅰ安装在内圈滑块Ⅰ上，其输出端安装检测条Ⅰ，检测条Ⅰ上安装压电传感器；电动缸Ⅱ安装在内圈滑块Ⅱ上，其输出端安装检测条Ⅱ，检测条Ⅱ上安装压电传感器。检测条Ⅰ和检测条Ⅱ用于检测车轮法兰内圈，通过内圈调节气缸Ⅰ和内圈调节气缸Ⅱ可以调节检测条Ⅰ和检测条Ⅱ之间的距离，从而能够检测多种法兰直径的内圈，通用性更广。纵向凹槽内对称安装外圈调节气缸Ⅰ和外圈调节气缸Ⅱ，外圈调节气缸Ⅰ输出端连接外圈滑块Ⅰ，外圈调节气缸Ⅱ输出端连接外圈滑块Ⅱ，外圈滑块Ⅰ安装在外圈导轨Ⅰ上，外圈滑块Ⅱ安装在外圈导轨Ⅱ上。电动缸Ⅲ安装在外圈滑块Ⅰ上，其输出端安装检测条Ⅲ，检测条Ⅲ上安装压电传感器；电动缸Ⅳ安装在外圈滑块Ⅱ上，其输出端安装检测条Ⅳ，检测条Ⅳ上安装压电传感器。检测条Ⅲ和检测条Ⅳ用于检测车轮法兰外圈，通过外圈调节气缸Ⅰ和外圈调节气缸Ⅱ可以调节检测条Ⅲ和检测条Ⅳ之间的距离，从而能够检测多种法兰直径的外圈，通用性更广。当车轮法兰内凹时，法兰面内圈低，外圈高。检测条Ⅰ、检测条Ⅱ、检测条Ⅲ、检测条Ⅳ等高，同时靠近法兰面时，由于外圈高，检测条Ⅲ和检测条Ⅳ首先收到压电传感器信号，而内圈低，检测条Ⅰ和检测条Ⅱ随后才通过压电传感器收到信号，通过检测条Ⅰ和检测条Ⅱ收到信号的时间晚于检测条Ⅲ和检测条Ⅳ来判断车轮法兰内凹。当车轮法兰外凸时，法兰面内圈高，外圈低。检测条Ⅰ、检测条Ⅱ、检测条Ⅲ、检测条Ⅳ等高，同时靠近法兰面时，由于内圈高，检测条Ⅰ和检测条Ⅱ首先收到压电传感器信号，而外圈低，检测条Ⅲ和检测条Ⅳ随后才通过压电传感器收到信号，通过检测条Ⅰ和检测条Ⅱ收到信号的时间早于检测条Ⅲ和检测条Ⅳ来判断车轮法兰外凸。车轮被夹爪夹紧定位后，上气缸启动，驱动移动平台上行一定距离，此时，车轮法兰面离开支撑柱，接着，电动缸Ⅰ、电动缸Ⅱ、电动缸Ⅲ、电动缸Ⅳ同时启动，检测条Ⅰ、检测条Ⅱ、检测条Ⅲ、检测条Ⅳ等高，同时靠近法兰面，通过检测条Ⅰ和检测条Ⅱ收到信号的时间与检测条Ⅲ和检测条Ⅳ收到信号的时间先后顺序来判断车轮法兰内凹还是外凸。检测条Ⅰ、检测条Ⅱ、检测条Ⅲ、检测条Ⅳ呈长方形，要求检测条长度大于排水槽的宽度，以此消除法兰排水槽对检测结果的影响。当检测一次完成后，所有检测条复位，伺服电机启动，带动夹紧的车轮旋转一定角度，然后通过检测条重新检测。如此重复检测多次，全部内凹时判断车轮法兰面内凹，否则外凸。一种检查车轮法兰面凹凸的装置工作过程为：首先根据在线生产的车轮法兰面，调节好检测条Ⅰ和检测条Ⅱ之间的距离，检测条Ⅲ和检测条Ⅳ之间的距离；车轮进入装置后，定位气缸启动，驱动左滑板与右滑板同步运动，定位柱将车轮在辊道上进行预定位；车轮被预定位后，定位柱回撤复位，顶升气缸启动，驱动支撑柱上行，支撑柱接触到车轮法兰面后，可以将车轮顶起，使车轮内侧轮缘离开辊道；当车轮被支撑柱顶起一定高度时，上气缸启动，驱动移动平台下行，使四个夹爪位置位于车轮内侧轮缘外部，然后夹紧气缸启动，使左滑台与右滑台同步运动，通过夹爪夹持住车轮内侧轮缘，从而将车轮定位夹紧，此时的车轮在检测前实现了高精度定位；车轮被夹爪夹紧定位后，上气缸启动，驱动移动平台上行一定距离，此时，车轮法兰面离开支撑柱；接着，电动缸Ⅰ、电动缸Ⅱ、电动缸Ⅲ、电动缸Ⅳ同时启动，检测条Ⅰ、检测条Ⅱ、检测条Ⅲ、检测条Ⅳ等高，同时靠近法兰面，通过检测条Ⅰ和检测条Ⅱ收到信号的时间晚于检测条Ⅲ和检测条Ⅳ来判断车轮法兰内凹；通过检测条Ⅰ和检测条Ⅱ收到信号的时间早于检测条Ⅲ和检测条Ⅳ来判断车轮法兰外凸。当检测一次完成后，四个检测条复位，伺服电机启动，带动夹紧的车轮旋转一定角度，然后通过检测条重新检测。如此重复检测多次，全部内凹时判断车轮法兰面内凹，否则外凸。最后，检测完成后，四个检测条复位，夹爪松开，车轮通过支撑柱回落到辊道下转。本技术能够用于自动化生产中法兰面是否内凹的100%检测，具有工艺先进，稳定高效，自动化程度高等特点。附图说明图1是本技术一种检查车轮法兰面凹凸的装置的主视图。图2是本技术一种检查车轮法兰面凹凸的装置的左视图。图3是本技术一种检查车轮法兰面凹凸的装置的俯视图。图4是本技术一种检查车轮法兰面凹凸的装置检测部位的局部主视图。图5是本技术一种检查车轮法兰面凹凸的装置检测部位的局部左视图。图6是本技术一种检查车轮法兰面凹凸的装置检测部位的局部俯视图。图中，1-机架，2-顶升气缸，3-下导柱，4-升降台，5-支撑柱，6-内圈调节气缸Ⅰ，7-内圈导本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检查车轮法兰面凹凸的装置，由机架（1）、顶升气缸（2）、下导柱（3）、升降台（4）、支撑柱（5）、内圈调节气缸Ⅰ（6）、内圈导轨（7）、内圈调节气缸Ⅱ（8）、内圈滑块Ⅰ（9）、内圈滑块Ⅱ（10）、电动缸Ⅰ（11）、电动缸Ⅱ（12）、检测条Ⅰ（13）、检测条Ⅱ（14）、压电传感器（15）、外圈调节气缸Ⅰ（16）、外圈调节气缸Ⅱ（17）、外圈导轨Ⅰ（18）、外圈导轨Ⅱ（19）、外圈滑块Ⅰ（20）、外圈滑块Ⅱ（21）、电动缸Ⅲ（22）、电动缸Ⅳ（23）、检测条Ⅲ（24）、检测条Ⅳ（25）、定位气缸（26）、左滑板（27）、右滑板（28）、齿轮齿条Ⅰ（29）、定位柱（30）、上气缸（31）、移动平台（32）、上导柱（33）、伺服电机（34）、旋转台（35）、夹紧导轨（36）、夹紧气缸（37）、右滑台（38）、齿轮齿条Ⅱ（39）、左滑台（40）、夹紧臂（41）和夹爪（42）组成；其特征在于：支撑柱（5）内部设置一条横向凹槽和两条纵向凹槽，内圈调节气缸Ⅰ（6）和内圈调节气缸Ⅱ（8）对称安装在横向凹槽内，内圈调节气缸Ⅰ（6）输出端连接内圈滑块Ⅰ（9），内圈调节气缸Ⅱ（8）输出端连接内圈滑块Ⅱ（10），内圈滑块Ⅰ（9）和内圈滑块Ⅱ（10）均安装在内圈导轨（7）上；电动缸Ⅰ（11）安装在内圈滑块Ⅰ（9）上，其输出端安装检测条Ⅰ（13），检测条Ⅰ（13）上安装压电传感器（15）；电动缸Ⅱ（12）安装在内圈滑块Ⅱ（10）上，其输出端安装检测条Ⅱ（14），检测条Ⅱ（14）上安装压电传感器（15）；通过内圈调节气缸Ⅰ（6）和内圈调节气缸Ⅱ（8）可以调节检测条Ⅰ（13）和检测条Ⅱ（14）之间的距离，从而能够检测多种法兰直径的内圈；纵向凹槽内对称安装外圈调节气缸Ⅰ（16）和外圈调节气缸Ⅱ（17），外圈调节气缸Ⅰ（16）输出端连接外圈滑块Ⅰ（20），外圈调节气缸Ⅱ（17）输出端连接外圈滑块Ⅱ（21），外圈滑块Ⅰ（20）安装在外圈导轨Ⅰ（18）上，外圈滑块Ⅱ（21）安装在外圈导轨Ⅱ（19）上；电动缸Ⅲ（22）安装在外圈滑块Ⅰ（20）上，其输出端安装检测条Ⅲ（24），检测条Ⅲ（24）上安装压电传感器（15）；电动缸Ⅳ（23）安装在外圈滑块Ⅱ（21）上，其输出端安装检测条Ⅳ（25），检测条Ⅳ（25）上安装压电传感器（15）；通过外圈调节气缸Ⅰ（16）和外圈调节气缸Ⅱ（17）可以调节检测条Ⅲ（24）和检测条Ⅳ（25）之间的距离，从而能够检测多种法兰直径的外圈。...
【技术特征摘要】
1.一种检查车轮法兰面凹凸的装置，由机架（1）、顶升气缸（2）、下导柱（3）、升降台（4）、支撑柱（5）、内圈调节气缸Ⅰ（6）、内圈导轨（7）、内圈调节气缸Ⅱ（8）、内圈滑块Ⅰ（9）、内圈滑块Ⅱ（10）、电动缸Ⅰ（11）、电动缸Ⅱ（12）、检测条Ⅰ（13）、检测条Ⅱ（14）、压电传感器（15）、外圈调节气缸Ⅰ（16）、外圈调节气缸Ⅱ（17）、外圈导轨Ⅰ（18）、外圈导轨Ⅱ（19）、外圈滑块Ⅰ（20）、外圈滑块Ⅱ（21）、电动缸Ⅲ（22）、电动缸Ⅳ（23）、检测条Ⅲ（24）、检测条Ⅳ（25）、定位气缸（26）、左滑板（27）、右滑板（28）、齿轮齿条Ⅰ（29）、定位柱（30）、上气缸（31）、移动平台（32）、上导柱（33）、伺服电机（34）、旋转台（35）、夹紧导轨（36）、夹紧气缸（37）、右滑台（38）、齿轮齿条Ⅱ（39）、左滑台（40）、夹紧臂（41）和夹爪（42）组成；其特征在于：支撑柱（5）内部设置一条横向凹槽和两条纵向凹槽，内圈调节气缸Ⅰ（6）和内圈调节气缸Ⅱ（8）对称安装在横向凹槽内，内圈调节气缸Ⅰ（6）输出端连接内圈滑块Ⅰ（9），内圈调节气缸Ⅱ（8）输出端连接内圈滑块Ⅱ（10），内圈滑块Ⅰ（9）和内圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，李振，鲁月新，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。