一种用于包装自动化设备中的异形产品的容器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于包装自动化设备中的异形产品的容器，包括与输送承载面相适配的外侧底部；所述容器具有上部开口；所述容器还具有能放稳所述异形产品的内侧底部；所述容器还设置有符合包装自动化设备输送标准的侧面外形；所述容器还设置有符合异形产品个性化形状的内腔，所述内腔的周围具有所述容器的侧壁，所述内腔大于等于能够扶持所述异形产品的最低高度。采用所述容器替代异形产品自身而在输送承载面进行移位、排布、相互接触相互限制，通过更换不同的所述容器，能够使得包装自动化设备采用低成本的解决方案适用于各种不同的具有个性化形状的产品；本实用新型专利技术的所述容器可以回收而反复使用，即使在使用时外观局部受损也不影响功能，能完全地保护产品外观不受损伤。

A container for special-shaped products used in packaging automation equipment

The utility model provides a container for the special-shaped products in the packaging automation equipment, including the outer bottom of the conveyer bearing face. The container has the upper opening, and the container also has the inner bottom of the special-shaped product, and the container is also provided with a packing automation equipment. The container is also provided with an inner cavity that fits the individualized shape of a heteromorphic product with the side wall of the container around the inner cavity, which is greater than equal to the minimum height that can support the stated shaped product. The container is replaced by the container instead of the special-shaped product itself and is shifted, arranged and contacted with each other on the conveyer bearing surface. By changing the different containers, the packaging automation equipment can be applied to a variety of different personalized products with a low cost solution; the capacity of the utility model is described. The device can be recycled and used repeatedly, even if the appearance is partially damaged when used, it does not affect the function, and can completely protect the appearance of the product from damage.

【技术实现步骤摘要】
一种用于包装自动化设备中的异形产品的容器
本技术涉及用于包装自动化设备中的异形产品的容器，所述异形为异于自动化包装设备输送标准(标准尺寸或/或标准形状)的形状，比如主体形状为直径小于所述标准尺寸的常规几何形状、或外形有凹凸而使其侧面外轮廓不符合标准尺寸、某些拟物形状而导致外形不是常规的几何形状等。
技术介绍
在牛奶、酸奶及饮料行业，随着产品的不断开发，出现了一些具有个性化形状的异形瓶或杯，外形别致好看、配合产品内涵有吸引消费者。但是，如何高效地在包装自动化设备上进行包装，成为一个难题。所述包装可以是灌装、装箱等各种包装环节的行为。比如，在包装自动化设备中，在进行产品装箱时，异形瓶或杯在生产线上很难被在规则范围内进行排布或输送，以符合装箱机械手执行机构的调节间距，不同的异形瓶或杯需要更换不同的机械手，由此造成很大的负担。此外，一些需要呈组装箱的产品，且具有其个性化的形状，对其进行自动化包装也存在着上述困扰。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于包装自动化设备中的异形产品的容器，以使包装自动化设备能够适用于各种不同的具有个性化形状的产品。为此，本技术采用以下技术方案：一种用于包装自动化设备中的异形产品的容器，其特征在于包括与输送承载面相适配的外侧底部，以在需要时能在输送承载面上平稳滑行；所述容器具有上部开口，以供异形产品放入和取出；所述容器还具有能放稳所述异形产品的内侧底部；所述容器还设置有符合包装自动化设备输送标准的侧面外形，以在多个所述容器处在输送承载面上时能够排布为符合包装自动化设备输送标准的阵列；所述容器还设置有符合异形产品个性化形状的内腔，所述内腔的周围具有所述容器的侧壁，所述内腔大于等于能够扶持所述异形产品的最低高度。进一步地，所述容器底部的中心设置有通孔。进一步地，所述容器的侧壁外侧设有导向槽或导向台阶。进一步地，所述容器的侧壁设置有供物品或其局部通过的竖向或斜向的向上开口的通槽，所述物品为需要放置在异形产品上的物品或需要与异形产品一起被放入到包装物中的物品。进一步地，所述容器的高度低于所述异形产品侧面中部标签的设置部位。进一步地，所述容器的侧面外轮廓大于所述异形产品的外轮廓。由于采用本技术的技术方案，采用所述容器替代异形产品自身而在输送承载面进行移位、排布、相互接触相互限制，通过更换不同的所述容器，能够使得包装自动化设备采用低成本的解决方案适用于各种不同的具有个性化形状的产品；本技术的所述容器可以回收而反复使用，即使在使用时外观局部受损也不影响功能，能完全地保护产品外观不受损伤。附图说明图1为本技术提供的异形产品的容器的实施例剖视图。图2为本技术提供的容器采用第一种内腔时的俯视图。图3为本技术提供的容器采用第二种内腔时的俯视图。图4为本技术提供的容器的使用状态示意图。图5a、5b分别为一种示例异形产品(杯)的主视图和俯视图。图6a、6b分别为另一种示例异形产品(杯)的主视图和俯视图。图7a、7b分别为本技术一种应用流程的主视、俯视的示意图。图8为本技术另一种应用流程的俯视示意图。图9a、9b、9c分别为本技术提供的所述容器的另一种实施例的剖视图、俯视图及应用示意图。图10a、10b分别为本技术提供的所述容器的另一种实施例的剖视图、俯视图。具体实施方式参照附图。本技术提供的一种用于包装自动化设备中的异形产品的容器10，在使用时，放置在包装自动化设备中对其的输送承载面200上，而异形产品100(比如杯)放置其上。所述容器10可以采用金属材质制造或其它具有相当强度的材料制造。所述容器10包括与输送承载面200相适配的外侧底部11，以能够平稳放在输送承载面200并在需要时能在输送承载面上平稳滑行，底部11可以是平面或者有凹凸的面，所述输送承载面可以是循环运行的输送面，比如输送带、链板等，也可以是固定不动的输送承载面，比如为台面，通过容器10的所述滑行来调整容器10位置和进入下一个工位。所述容器10具有上部开口18，以供异形产品100放入和取出；所述容器10还具有能放稳所述异形产品100的内侧底部19；所述容器10还设置有符合包装自动化设备输送标准的侧面外形12，以在多个容器10处在输送承载面上时能够排布或彼此相抵排布为符合包装自动化设备输送标准的阵列(一排或多排、一列或多列，见图7b、8)；该侧面外形可以是容器的整个侧面外形或者侧面的局部，比如在某个高度上的圆柱形。该输送标准和输送承载面的限位宽度有关或与功能装置(比如装箱机械手执行机构、灌装工作头、加盖工作头、拧盖工作头)的间距相关，该外形比如是圆柱形或在此基础上的变形，优选地，所述容器10的侧面外轮廓大于所述异形产品100的外轮廓。所述容器10设置有符合异形产品100个性化形状的内腔13，比如，图3所示的适配类似三棱柱造型的异形产品的内腔或图2所示的适配与输送标准尺寸不符的圆柱形容器(异形产品100)的内腔，使得所述异形产品100能够被插入内腔13及被机械手轻松取出内腔13，内腔13和异形产品之间的间隙300在不妨碍容器放入内腔和从中取出操作的方便性的前提下，最好尽可能的小。所述内腔13的周围具有所述容器10的侧壁14，所述内腔13的高度大于等于能够扶持所述异形产品100的最低高度，以免异形产品100在输送过程中倾斜或倒翻，优选地，所述高度低于所述异形产品侧面中部标签的设置部位，该标签可以是便签纸或者采用直接喷印的方式设置在异形产品侧面。在满足上述高度条件的基础下，该高度优选尽可能小，以提高机械手取放速度。优选地，如图1、2所述容器10底部的中心设置有通孔15，可供上顶部件通过，以更加方便容器被机械手取出，以及在储放时能成串叠放。而图3所示的容器底部则没有设置所述通孔15。所述容器10的侧壁外侧还可同时设有导向槽或导向台阶16，在输送时，既能够被输送装置上的导向杆201所导向，又不破坏容器10的符合包装自动化设备输送标准的侧面外形12，同时还能减少占用空间。所述容器10的侧壁还可同时设置有供物品或其局部通过的竖向或斜向的向上开口的通槽17，所述物品为需要放置在异形产品100上的物品或需要与异形产品一起被放入到包装物中的物品，比如吸管、勺子、小礼品等，这样还起到了规范物品放置角度、造型的作用。所述通槽17具有向上开口的特点，可以完全适配于物品的大小，也可只适配物品局部形状，均可供物品通过且不影响其对异形产品的扶持的稳定性。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于包装自动化设备中的异形产品的容器，其特征在于包括与输送承载面相适配的外侧底部，以在需要时能在输送承载面上平稳滑行；所述容器具有上部开口，以供异形产品放入和取出；所述容器还具有能放稳所述异形产品的内侧底部；所述容器还设置有符合包装自动化设备输送标准的侧面外形，以在多个所述容器处在输送承载面上时能够排布为符合包装自动化设备输送标准的阵列；所述容器还设置有符合异形产品个性化形状的内腔，所述内腔的周围具有所述容器的侧壁，所述内腔大于等于能够扶持所述异形产品的最低高度。

【技术特征摘要】
1.一种用于包装自动化设备中的异形产品的容器，其特征在于包括与输送承载面相适配的外侧底部，以在需要时能在输送承载面上平稳滑行；所述容器具有上部开口，以供异形产品放入和取出；所述容器还具有能放稳所述异形产品的内侧底部；所述容器还设置有符合包装自动化设备输送标准的侧面外形，以在多个所述容器处在输送承载面上时能够排布为符合包装自动化设备输送标准的阵列；所述容器还设置有符合异形产品个性化形状的内腔，所述内腔的周围具有所述容器的侧壁，所述内腔大于等于能够扶持所述异形产品的最低高度。2.如权利要求1所述的一种用于包装自动化设备中的异形产品的容器，其特征在于所述容器底部的中心设置有通孔。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33