双工位给袋包装机及包装方法技术

本发明专利技术提供了一种双工位给袋包装机，对于开袋工位设置定位装置和开袋装置，对于灌装封口工位设置灌装装置和封口装置；储袋分袋装置设置在上方，定位装置和开袋装置设置在储袋分袋装置的下方；所述给袋包装机设置有两个灌装封口工位，两个灌装封口工位设置在开袋工位的两侧；在开袋装置

【技术实现步骤摘要】
双工位给袋包装机及包装方法


[0001]本专利技术涉及给袋包装机及包装方法，尤其涉及一种双工位给袋包装机及包装方法
。

技术介绍

[0002]给袋灌装包装，有循环输送式包装方法
。
如果采用直线式输送包装，目前的设备占地面积会比较大，输送装置行程长，或仍需做上下方向上的循环运动，造成机器结构复杂
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种双工位平移给袋包装机及包装方法，以既减小场地占用，又能够降低输送机构的复杂程度，并且效率更高
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]双工位给袋包装机，其特征在于包括储袋分袋装置和往复输送装置，所述给袋包装机设置开袋工位和灌装封口工位，所述给袋包装机对于开袋工位设置定位装置和开袋装置，所述给袋包装机对于灌装封口工位设置灌装装置和封口装置；其中：
[0006]储袋分袋装置设置在上方，定位装置和开袋装置设置在储袋分袋装置的下方；
[0007]所述给袋包装机设置有两个灌装封口工位，所述两个灌装封口工位设置在开袋工位的两侧；
[0008]在开袋装置
、
灌装装置和封口装置的下方设置往复送袋装置；往复送袋装置设置夹袋机构，完成在开袋工位和灌装封口工位之间的袋子传输；往复送袋装置设置的夹袋机构的夹袋驱动机构和调节动力是单独程序控制的动力，所述调节动力是调节往复送袋装置夹袋机构的左袋夹组件和右袋夹组件之间的间距的驱动机构
。
>[0009]在采用上述技术方案的基础上，本专利技术还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
[0010]所述两个灌装封口工位相对于所述开袋工位对称设置
。
[0011]所述储袋分袋装置设置多个平行的储袋仓和对应的分袋机构，所述储袋仓分别配置出口；所述定位装置
、
开袋装置分别设置与储袋仓数量相应的定位结构和开袋工作部件，所述往复输送装置上设置与储袋仓数量配套的夹袋机构，灌装装置设置相应数量的灌装头，所述封口装置设置相应数量的封口机构
。
[0012]所述往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构，第一组夹袋机构和第二组夹袋机构同步同向移动；第一组夹袋机构在开袋工位和两个灌装封口工位中的第一灌装封口工位之间来回运动，第二组夹袋机构在开袋工位和两个灌装封口工位中的第二灌装封口工位之间来回运动
。
[0013]所述定位装置设置升降连接机构，所述定位装置设置开口朝上
、
前后两面设置开袋让位部位的定位结构，所述定位结构用于接收分袋后下落的袋子；所述定位结构与升降连接机构连接而能向上升至开袋工位，以及下降让位
。
[0014]所述开袋装置设置吸盘升降连接机构，所述开袋装置设置前吸盘和后吸盘，所述前吸盘和后吸盘与吸盘前后移动机构连接，以使前吸盘和后吸盘之间能够相互离开而做开袋动作和相互接近而贴住袋壁，所述吸盘前后移动机构与吸盘升降连接机构连接，能够下降到开袋高度和上升离开被往复送袋装置上的夹袋机构夹持的已被开袋的袋子
。
[0015]所述储袋分袋装置的下方还设置下袋装置，所述下袋装置将下落的袋子导入所述定位装置中，所述下袋装置所规定的袋子下落轨迹从开袋装置的前吸盘和后吸盘之间的间隙穿过
。
[0016]所述灌装工位装置设置升降连接机构，所述灌装装置的灌装头和升降连接结构连接而下降灌装，并在灌装后上升
。
[0017]所述封口装置设置封口机构，所述封口机构和升降连接机构连接，而下降封口，并在封口结束后上升离开袋子；
[0018]封口机构的升降连接机构设置升降动力，所述封口机构呈悬臂状位于连接板的侧面，而由动力驱动开合，升降动力位于灌装机构的侧面
。
[0019]为达到上述目的，根据本专利技术的第二个方面，本专利技术采用以下技术方案：
[0020]一种包装方法，其特征在于包括以下工位的处理过程：
[0021]S1
储袋分袋工位：用于储放袋叠
,
将单个袋子分出来；
[0022]S2
开袋工位：进行开袋操作；
[0023]S3
灌装封口工位，进行灌装物料到袋子以及对灌装好的袋子进行封口动作；
[0024]在高度方向上，开袋工位
、
灌装封口工位设置在储袋分袋工位的下方，灌装封口工位设置有两个，两个灌装封口工位设置在开袋工位的两侧；
[0025]采用往复送袋装置输送，第一组夹袋机构在开袋工位和两个灌装封口工位中的第一灌装封口工位之间来回运动，输送袋子；第二组夹袋机构在开袋工位和两个灌装封口工位中的第二灌装封口工位之间来回运动，输送袋子；
[0026]第一组夹袋机构在开袋工位时，第二组夹袋机构在第二灌装封口工位；第二组夹袋机构在开袋工位时，第一夹袋机构在第一灌装封口工位
。
[0027]进一步地：灌装和封口位于同一工位
。
[0028]进一步地：
[0029]袋子从袋叠分出来之后，通过袋子输送轨道限位，利用重力一直下落到定位装置所决定的下落位置，定位装置通过按序进行的升降运动而上升到达下落位置；
[0030]开袋装置通过按序进行的升降运动而在袋子到达定位装置所决定的下落位置时下降到达指定位置；在开袋装置接到袋子后完成开袋动作，这时，定位装置下降离开下落位置进行让位；第一组夹袋机构在开袋工位夹住被开袋的袋子后，开袋装置放开袋子并上升离开指定位置，等袋子被移送走之后，定位装置上升至下落位置，在第一组夹袋机构运动到第一灌装封口工位时，第二组夹袋机构运动到开袋工位；开袋装置通过按序进行的升降运动而在袋子到达定位装置所决定的下落位置时下降到达指定位置；在开袋装置接到袋子后完成开袋动作，这时，定位装置下降离开下落位置进行让位；第二组夹袋机构夹住被开袋的袋子后，开袋装置放开袋子并上升离开指定位置，等袋子被移送走之后，定位装置上升至下落位置，第二组夹袋机构被送至第二灌装封口工位，第一组夹袋机构同时返回开袋工位；循环进行；
[0031]所述第一组夹袋机构和第二组夹袋机构的夹袋驱动机构和调节动力是单独程序控制的动力，能够独立调节同组左袋夹组件和右袋夹组件的间距和独立打开和闭合袋夹，使左袋夹组件和右袋夹组件能运动到袋子的侧面外的位置并向中央位移缩短间距，夹住袋子；
[0032]在封口机构接住袋子，进行袋子封口动作，在封口结束后，封口机构可以直接放开袋子，使封口后的袋子掉落
、
输出；
[0033]在封口机构接住袋子并进行袋子封口时，夹袋机构放开袋子而能在往复送袋装置的输送下向开袋工位运动
。
[0034]由于采用本专利技术的技术方案，本专利技术能够通过重力送袋，通过平移往复输送，实现左右
(
或前后
)
双工位灌装封口，场地占用面积小，机构简单，效率高
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
双工位给袋包装机，其特征在于包括储袋分袋装置和往复输送装置，所述给袋包装机设置开袋工位和灌装封口工位，所述给袋包装机对于开袋工位设置定位装置和开袋装置，所述给袋包装机对于灌装封口工位设置灌装装置和封口装置；其中：储袋分袋装置设置在上方，定位装置和开袋装置设置在储袋分袋装置的下方；所述给袋包装机设置有两个灌装封口工位，所述两个灌装封口工位设置在开袋工位的两侧；在开袋装置
、
灌装装置和封口装置的下方设置往复送袋装置；往复送袋装置设置夹袋机构，完成在开袋工位和灌装封口工位之间的袋子传输；往复送袋装置设置的夹袋机构的夹袋驱动机构和调节动力是单独程序控制的动力，所述调节动力是调节往复送袋装置夹袋机构的左袋夹组件和右袋夹组件之间的间距的驱动机构
。2.
如权利要求1所述的双工位给袋包装机，其特征在于所述两个灌装封口工位相对于所述开袋工位对称设置
。3.
如权利要求1所述的双工位给袋包装机，其特征在于所述储袋分袋装置设置多个平行的储袋仓和对应的分袋机构，所述储袋仓分别配置出口；所述定位装置
、
开袋装置分别设置与储袋仓数量相应的定位结构和开袋工作部件，所述往复输送装置上设置与储袋仓数量配套的夹袋机构，灌装装置设置相应数量的灌装头，所述封口装置设置相应数量的封口机构
。4.
如权利要求1或2所述的双工位给袋包装机，其特征在于所述往复送袋装置设置第一组夹袋机构和第二组夹袋机构，第一组夹袋机构和第二组夹袋机构同步同向移动；第一组夹袋机构在开袋工位和两个灌装封口工位中的第一灌装封口工位之间来回运动，第二组夹袋机构在开袋工位和两个灌装封口工位中的第二灌装封口工位之间来回运动
。5.
如权利要求1所述的双工位给袋包装机，其特征在于所述定位装置设置升降连接机构，所述定位装置设置开口朝上
、
前后两面设置开袋让位部位的定位结构，所述定位结构用于接收分袋后下落的袋子；所述定位结构与升降连接机构连接而能向上升至开袋工位，以及下降让位
。6.
如权利要求1所述的双工位给袋包装机，其特征在于所述开袋装置设置吸盘升降连接机构，所述开袋装置设置前吸盘和后吸盘，所述前吸盘和后吸盘与吸盘前后移动机构连接，以使前吸盘和后吸盘之间能够相互离开而做开袋动作和相互接近而贴住袋壁，所述吸盘前后移动机构与吸盘升降连接机构连接，能够下降到开袋高度和上升离开被往复送袋装置上的夹袋机构夹持的已被开袋的袋子
。7.
如权利要求1所述的双工位给袋包装机，其特征在于所述储袋分袋装置的下方还设置下袋装置，所述下袋装置将下落的袋子导入所述定位装置中，所述下袋装置所规定的袋子下落轨迹从开袋装置的前吸盘和后吸盘之间的间隙穿过
。8.
如权利要求1所述的双工位给袋包装机，其特征在于所述灌装工位装置设置升降连接机构，所述灌装装置的灌装头和升降连接结构连接而下降灌装，并在灌装后上升
。9.
如权利要求1所述的双工位给袋包装机，其特征在于所述封口装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：