用于电动汽车的控制方法、装置和电动汽车制造方法及图纸

本公开涉及一种用于电动汽车的控制方法、装置和电动汽车。所述方法包括：在所述电动汽车处于防溜坡控制模式的情况下，判断在自进入所述防溜坡控制模式起的预设时长内，是否接收到有效的防溜坡控制模式退出指示；当在所述预设时长内未接收到有效的防溜坡控制模式退出指示时，强制退出所述防溜坡控制模式；检测所述电动汽车在强制退出所述防溜坡控制模式后的移动距离和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长；当所述移动距离满足预设的距离条件，和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长满足预设的时长条件时，重新进入所述防溜坡控制模式。本公开可以安全可靠地对电动汽车进行防溜坡控制。

Control method, device and electric vehicle for electric vehicle

The present disclosure relates to a control method, device and electric vehicle for electric vehicles. The method includes: in the case where the electric vehicle is in the anti slide control mode, it is judged whether an effective anti slide control mode exit indication is received within the predetermined length of time from entering the control mode of the anti sliding slope control mode; when the effective anti slide control mode is not received in the preset time length, the exit indication is not received. It is mandatory to withdraw the control mode of the anti slip slope, and to detect the distance of the electric vehicle after forced withdrawal of the control mode of the anti sliding slope and / or the time of forced withdrawal from the control mode of the anti slip slope; when the moving distance satisfies the preset distance condition, and / or compulsively retreats the time length of the control mode of the anti sliding slope. When the preset time is prolonged, the control mode of the anti slide slope is re entered. This disclosure can safely and reliably control the electric car's anti sliding slope.

【技术实现步骤摘要】
用于电动汽车的控制方法、装置和电动汽车
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种用于电动汽车的控制方法、装置和电动汽车。
技术介绍
随着现代社会经济的发展，汽车已经成为人们生活中出行时必不可少的工具之一。电动汽车具有零排放、污染小、噪音小、节约能源等特点，使用量逐渐增多。电动汽车是以电能为动力的汽车，通过电机来驱动汽车前行或者后退。在实际道路工况中，电动汽车经常会经过坡道，而车辆在坡道上行驶时，驾驶员在踩油门的同时还要进行踩刹车或者拉手刹的操作，需要驾驶员具有良好的协调能力，否则电动汽车极易出现溜坡的现象，对车辆驾驶员的安全行驶造成危害。现有技术中，对于解决电动汽车溜坡主要有以下两种方案：一是通过借助倾角传感器获得坡道倾角信息，然后经过理论计算得到驻车所需的转矩，从而实现车辆在坡道上驻坡。但该方法增加了硬件成本而且在电机驻坡时，会造成三相电流不平衡，有损坏控制器或电机的风险。二是电机系统输出驻坡力矩并且维持一定时段，然后每隔一段时间驻坡力矩减小，然后通过用户介入完成防溜坡驻车。但是在该方法中，如果当电机输出驻坡力矩小于一定值即不足以维持驻坡状态时，而驾驶员仍没有踩油门加速上坡或者制动驻车时，车辆将发生溜车现象，并且电机转子存在过温的风险。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种简单高效且成本较低的用于电动汽车的控制方法、装置和电动汽车。为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种用于电动汽车的控制方法，所述方法包括：在所述电动汽车处于防溜坡控制模式的情况下，判断在自进入所述防溜坡控制模式起的预设时长内，是否接收到有效的防溜坡控制模式退出指示；当在所述预设时长内未接收到有效的防溜坡控制模式退出指示时，强制退出所述防溜坡控制模式；检测所述电动汽车在强制退出所述防溜坡控制模式后的移动距离和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长；当所述移动距离满足预设的距离条件，和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长满足预设的时长条件时，重新进入所述防溜坡控制模式。可选地，所述重新进入所述防溜坡控制模式包括：判断所述电动汽车的状态是否满足防溜坡控制模式进入条件；在所述电动汽车的状态满足所述防溜坡控制模式进入条件时，重新进入防溜坡控制模式。可选地，所述判断所述电动汽车的状态是否满足防溜坡控制模式进入条件，包括：当所述电动汽车的当前行车挡位为前进挡或后退挡，且油门踏板信号无效、制动踏板信号无效、驻车制动信号无效，且所述电动汽车的行车方向与所述当前行车挡位状态的目标方向不一致时，判定所述电动汽车的状态满足防溜坡控制模式进入条件。可选地，所述电动汽车在进入所述防溜坡控制模式时，执行以下操作：控制电机停止转动；以及控制电机系统输出驻坡力矩，以保持所述电动汽车处于静止状态。可选地，所述有效的防溜坡控制模式退出指示包括以下中的任一者：有效的油门踏板信号且油门踏板的请求扭矩大于预设的扭矩阈值，有效的制动踏板信号，有效的驻车制动信号。可选地，所述方法还包括：当在所述预设时长内接收到有效的防溜坡控制模式退出指示时，响应于所述防溜坡控制模式退出指示，自动退出所述防溜坡控制模式；执行与接收到的有效的防溜坡控制模式退出指示相对应的操作。可选地，所述方法还包括：当进入防溜坡控制模式时，输出提示信息，所述提示信息用于提示整车控制器当前处于防溜坡控制模式；当退出防溜坡控制模式时，关闭所述提示信息。根据本公开的第二方面，提供一种用于电动汽车的控制装置，所述装置包括：第一判断模块，用于在所述电动汽车处于防溜坡控制模式的情况下，判断在自进入所述防溜坡控制模式起的预设时长内，是否接收到有效的防溜坡控制模式退出指示；强制退出模块，用于当在所述预设时长内未接收到有效的防溜坡控制模式退出指示时，强制退出所述防溜坡控制模式；检测模块，用于检测所述电动汽车在强制退出所述防溜坡控制模式后的移动距离和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长；模式进入模块，用于当所述移动距离满足预设的距离条件，和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长满足预设的时长条件时，重新进入所述防溜坡控制模式。可选地，所述模式进入模块包括：第二判断子模块，用于判断所述电动汽车的状态是否满足防溜坡控制模式进入条件；模式进入子模块，用于在所述电动汽车的状态满足所述防溜坡控制模式进入条件时，重新进入防溜坡控制模式。可选地，所述第二判断子模块包括：判定子模块，用于当所述电动汽车的当前行车挡位为前进挡或后退挡，且油门踏板信号无效、制动踏板信号无效、驻车制动信号无效，且所述电动汽车的行车方向与所述当前行车挡位状态的目标方向不一致时，判定所述电动汽车的状态满足防溜坡控制模式进入条件。可选地，所述装置还包括：第一控制模块，用于在电动汽车进入所述防溜坡控制模式时，控制电机停止转动；以及第二控制模块，用于在电动汽车进入所述防溜坡控制模式时，控制电机系统输出驻坡力矩，以保持所述电动汽车处于静止状态。可选地，所述有效的防溜坡控制模式退出指示包括以下中的任一者：有效的油门踏板信号且油门踏板的请求扭矩大于预设的扭矩阈值，有效的制动踏板信号，有效的驻车制动信号。可选地，所述装置还包括：响应模块，用于当在所述预设时长内接收到有效的防溜坡控制模式退出指示时，响应于所述防溜坡控制模式退出指示，自动退出所述防溜坡控制模式；执行模块，用于执行与接收到的有效的防溜坡控制模式退出指示相对应的操作。可选地，所述装置还包括：输出模块，用于当进入防溜坡控制模式时，输出提示信息，所述提示信息用于提示整车控制器当前处于防溜坡控制模式；关闭模块，用于当退出防溜坡控制模式时，关闭所述提示信息。根据本公开的第三方面，提供一种电动汽车，所述电动汽车包括：上述的用于电动汽车的控制装置。通过上述技术方案，在车辆进入防溜坡控制模式的情况下，可以保证车辆在起步或停车时能够短时间内在坡道上安全地驻车，防止车辆溜车。在自进入防溜坡控制模式起的预设时长内，用户没有输入有效的防溜坡控制模式退出指示时，强制退出防溜坡控制模式。由此，可以避免车辆一直处于防溜坡控制模式，从而可以降低电机出现过温故障的风险，对电机起到一定的保护作用，提高电机的使用寿命。此外，通过间歇性地进入和退出防溜坡控制模式，可以避免在车辆强制退出防溜坡控制模式后若用户无干预操作，导致车辆发生长时间溜坡现象，进一步提升车辆及车内人员的安全。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一种实施方式提供的用于电动汽车的控制方法的流程图；图2是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动汽车的控制方法的流程图；图3是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动汽车的控制方法的判断所述电动汽车的状态是否满足防溜坡控制模式进入条件的步骤的流程图；图4是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动汽车的控制方法的防溜坡控制模式的逻辑流程图；图5是根据本公开的一种实施方式提供的用于电动汽车的控制装置的框图；图6是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动汽车的控制装置的框图；图7是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动汽车的控制装置的框图；图8是根据本公开的另一种实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述电动汽车处于防溜坡控制模式的情况下，判断在自进入所述防溜坡控制模式起的预设时长内，是否接收到有效的防溜坡控制模式退出指示；当在所述预设时长内未接收到有效的防溜坡控制模式退出指示时，强制退出所述防溜坡控制模式；检测所述电动汽车在强制退出所述防溜坡控制模式后的移动距离和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长；当所述移动距离满足预设的距离条件，和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长满足预设的时长条件时，重新进入所述防溜坡控制模式。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在所述电动汽车处于防溜坡控制模式的情况下，判断在自进入所述防溜坡控制模式起的预设时长内，是否接收到有效的防溜坡控制模式退出指示；当在所述预设时长内未接收到有效的防溜坡控制模式退出指示时，强制退出所述防溜坡控制模式；检测所述电动汽车在强制退出所述防溜坡控制模式后的移动距离和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长；当所述移动距离满足预设的距离条件，和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长满足预设的时长条件时，重新进入所述防溜坡控制模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重新进入所述防溜坡控制模式，包括：判断所述电动汽车的状态是否满足防溜坡控制模式进入条件；在所述电动汽车的状态满足所述防溜坡控制模式进入条件时，重新进入防溜坡控制模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述电动汽车的状态是否满足防溜坡控制模式进入条件，包括：当所述电动汽车的当前行车挡位为前进挡或后退挡，且油门踏板信号无效、制动踏板信号无效、驻车制动信号无效，且所述电动汽车的行车方向与所述当前行车挡位状态的目标方向不一致时，判定所述电动汽车的状态满足防溜坡控制模式进入条件。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述电动汽车在进入所述防溜坡控制模式时，执行以下操作：控制电机停止转动；以及控制电机系统输出驻坡力矩，以保持所述电动汽车处于静止状态。5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当在所述预设时长内接收到有效的防溜坡控制模式退出指示时，响应于所述防溜坡控制模式退出指示，自动退出所述防溜坡控制模式；执行与接收到的有效的防溜坡控制模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟伟，黄彬，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11